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[实用新型]一种液压机械臂-CN201920971490.8有效
发明人：孙尧;万熠;梁西昌;黄鑫;李亚男;贺翔;辛倩倩;赵修林;李庆民 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压机械臂，包括基座，基座与机械臂总成一端转动连接，机械臂总成另一端与末端机构转动连接，机械臂总成由多个机械臂部依次转动连接构成，包括与基座转动连接的首端机械臂部、与末端机构转动连接的末端机械臂部及位于首端机械臂部和末端机械臂部之间的多个转动连接的中间机械臂部，基座与第一液压缸一端铰接，第一液压缸另一端与首端机械臂部铰接，末端机构与第二液压缸一端铰接，第二液压缸的另一端与末端机械臂部铰接，相邻两个机械臂部中，其中一个机械臂部与第三液压缸的一端铰接，第三液压缸的另一端与另一个机械臂部铰接
机械臂部铰接转动连接机械臂总成末端机构末端机械臂部首端本实用新型第二液压缸第三液压缸第一液压缸液压机械臂基座转动大扭矩机械臂载重加工

[发明专利]一种接线端子-CN201610301795.9有效
发明人：黄亮 -专利权人：宁波速普电子有限公司
申请日： 2016-05-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H01R4/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种接线端子，其中板弹簧的第二臂部(14)具有一个第二臂部主体延伸方向A，所述第二臂部(14)的末端(15)具有一个第二臂部末端延伸方向C，所述第二臂部主体延伸方向A与所述第二臂部末端延伸方向C之间具有一个夹角，使得所述第二臂部(14)的末端(15)相对于所述接线板主体结构的另一侧上的接触面(22、21)以较小的接近角度而相互靠近。
一种接线端子

[发明专利]用于外科手术导航系统的定位臂-CN201810981295.3在审
发明人：韦尔齐莱恩伯格·巴特;菲利普·亚当;布伦特·安德鲁·贝利;特雷弗·詹姆斯·德尔;道林·肖恩;卢卡斯·罗伯特 -专利权人：圣纳普医疗(巴巴多斯)公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：定位臂包括底部，连接到底部的臂部，以及连接到臂部的末端执行器。该臂部包括多个臂部级段。该臂部包括多个利用连接臂部级段的接头。基于多个关节中的至少一个关节的移动，末端执行器可在任务坐标空间中以六个自由度操纵。定位臂包括处理器，其用于：检测施加在末端执行器上的力量或扭矩的操纵和确定；确定利用约束末端执行器在任务坐标空间中的移动的外科手术模式；基于确定力量或扭矩以及利用移动末端执行器的外科手术模式确定末端执行器速度；以及基于末端执行器速度应用至少一个关节空间移动。
末端执行器定位臂臂部坐标空间外科手术移动关节外科手术导航系统关节空间模式确定医疗程序移动辅助移动末端连接臂处理器个臂力量施加检测应用

[实用新型]一种接线端子-CN201620412168.8有效
发明人：黄亮;叶俊 -专利权人：宁波速普电子有限公司
申请日： 2016-05-02 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H01R4/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接线端子，其中板弹簧的第二臂部(14)具有一个第二臂部主体延伸方向A，所述第二臂部(14)的末端(15)具有一个第二臂部末端延伸方向C，所述第二臂部主体延伸方向A与所述第二臂部末端延伸方向C之间具有一个夹角，使得所述第二臂部(14)的末端(15)相对于所述接线板主体结构的另一侧上的接触面(22、21)以较小的接近角度而相互靠近。
一种接线端子

[发明专利]医疗设备用电动驱动系统-CN201310465511.6有效
发明人：汤玛仕·瑞世轲;亨利克·斯文森 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本发明提供一种医疗设备用电动驱动系统，包括电机、受电机驱动的齿轮减速机构、用于驱动外科装订器械或切除器械运动的驱动件、伸缩机构和连接于齿轮减速机构和伸缩机构之间的推拉机构，所述伸缩机构包括旋转连接的第一臂部和第二臂部，第一臂部包括连接端和末端，第二臂部包括连接端和末端，所述第一臂部的连接端与第二臂部的连接端旋转连接，第一臂部的末端与驱动件旋转连接，第二臂部的末端可旋转地连接至一固定件，所述齿轮减速机构包括连接至推拉机构的输出件
医疗备用电动驱动系统

[实用新型]生存空间假人-CN202223279682.3有效
发明人：邹东升;白晓莉 -专利权人：维智纳科技（惠州）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生存空间假人，该生存空间假人包括：头部、躯干部、大臂部、小臂部、大腿部以及小腿部，头部转动安装在躯干部的顶端的中间区域，大臂部转动安装在躯干部的侧边的顶端区域，小臂部与大臂部的末端转动连接，大腿部转动安装在躯干部的侧边的底端区域，小腿部与大腿部的末端转动连接，大臂部与小臂部的转动连接处内设有限位转动机构，限位转动机构包括安装在小臂部的限位槽以及滑动穿设于大臂部的限位柱，限位槽具有若干限位孔，限位柱的末端插设于一限位孔中。
生存空间假人

[发明专利]加工装置以及工件的生产方法-CN201580001144.1在审
发明人：广达生;片峯国昭;香川隆太;木下佑辅;冈久学;中仓雅美 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：加工装置(1)具备机器人(10)，机器人(10)具有：第1臂部(13)、第2臂部(14)和末端部(16)；使第1臂部(13)绕第2轴线(Ax2)摆动的第2致动器(22)；使第2臂部(14)绕第3轴线(Ax3)摆动的第3致动器(23)；调节第2轴线(Ax2)和第3轴线(Ax3)之间的距离的第7致动器(27)；以及末端执行器(17)，其被设置于末端部(16)，对工件(W)实施加工。机器人(10)的位置被配置为：在正对着工件(W)的状态下，当将距离设为最长而使第1臂部(13)绕第2轴线(Ax2)旋转时，第1臂部(13)的末端部或第2臂部(14)的基端部与工件(W)发生干涉。
加工装置以及工件生产方法

[发明专利]绕线装置-CN201310447125.4有效
发明人：林利久;山根一泰;长石佳弘 -专利权人：日本电产增成株式会社
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：一种向定子铁芯缠绕线材的绕线装置，为了使设置于臂部的线嘴的末端在臂部的姿势变更动作的前后的位置变化量小，在臂部旋转机构使臂部向一个方向旋转时，支承部移动机构与臂部向一个方向的旋转同步地、使臂部旋转机构的旋转轴以通过线嘴末端的第一假想线作为旋转轴线向与一个方向相同的方向旋转
线装

[发明专利]工业用机器人-CN201480050147.X有效
发明人：矢泽隆之;增泽佳久 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：该工业用机器人具有将手(4)能够旋转地连接的末端侧臂部(21)以及将末端侧臂部(21)能够旋转地连接的第一臂部(20)。将末端侧臂部(21)与第一臂部(20)连接的第一关节部(22)具有减速机(37)，该减速机(37)具有输入轴、将输入至该输入轴的动力减速并将其输出的输出轴以及将输入轴以及输出轴支承为能够旋转的壳体，将手(4)与末端侧臂部(21)连接的第二关节部(23)具有减速机(38)，该减速机(38)具有输入轴、将输入至该输入轴的动力减速并将其输出的输出轴以及将输入轴以及输出轴支承为能够旋转的壳体。减速机(37)的壳体以及减速机(38)的壳体固定在末端侧臂部(21)侧。
工业机器人

[实用新型]连接器端子-CN201620426805.7有效
发明人：胡兴宇;杜高华 -专利权人：东莞富强电子有限公司;正崴精密工业股份有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H01R13/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连接器端子，包括一延伸方向呈一弧状的固持部，固持部一端连接一呈弧状的弹臂部，固持部及弹臂部整体呈向外凸起的弧状，弹臂部末端向内凹出形成一接触部，固持部另一端向内弯折延伸后两侧分别向后延伸形成抵接部，固持部及弹臂部厚度不均，由固持部向弹臂部末端厚度逐渐变薄。本实用新型连接器端子通过固持部向弹臂部末端都是不同厚度且厚度逐渐变薄，固持部及弹臂部均为弧形轮廓，大大提高结构强度和端子正向力，且接触部的厚度较薄，从而达到弹性端子的功能。
连接器端子

[实用新型]一种牙线棒-CN201320313343.4有效
发明人：林伟光;阮凤玲 -专利权人：阮凤玲
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A61C15/04 文献下载
摘要：实用新型涉及一种牙线棒，包括握持部和头部，头部位于握持部的上端并由握持部向斜向上方向弯曲；头部具有由头部的下端向两侧对称地延伸出的第一臂部和第二臂部，以及由头部的上端向两侧对称地延伸出的第三臂部和第四臂部；第一臂部和第三臂部的末端之间形成用于张紧第一段牙线的第一空间，第三臂部和第四臂部的末端之间形成用于张紧第二段牙线的第二空间，第四臂部和第二臂部的末端之间形成用于张紧第三段牙线的第三空间，第一段牙线和第三段牙线与握持部的长度方向平行
一种牙线

[发明专利]用于加工衬底材料的钝化层的探针-CN201910427569.9有效
发明人：杨晓峰;胡绘钧 -专利权人：季华实验室
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B81B1/00 文献下载
摘要：该探针包括：悬臂部分；尖端，所述尖端位于所述悬臂部分末端并从所述悬臂部分突出；所述悬臂部分的一端固定至支架并从所述支架水平延伸，且所述尖端设置在所述悬臂部分的远离所述支架的所述末端。
用于加工衬底材料钝化探针

[发明专利]工业用机器人-CN201510390910.X有效
发明人：金子健一郎;白木隆裕 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种工业用机器人，具有供两个臂部的基端侧以能转动的方式连接的共用臂部，即使在组装完工业用机器人后，也能容易地对一个臂部相对于水平方向的倾斜度以及另一个臂部相对于水平方向的倾斜度进行单独调整。工业用机器人具有手部(4、5)；供手部(4)连接到末端侧的臂部(6)；供手部(5)连接到末端侧的臂部(7)；供臂部(6、7)的基端侧以能转动的方式连接的共用臂部；以及供共用臂部以能转动的方式连接的本体部共用臂部具有与本体部连接的基底部；供臂部(6)的基端侧连接的第一臂部连接部；以及供臂部(7)的基端侧连接的第二臂部连接部，与基底部分体形成的第一臂部连接部以及第二臂部连接部以能够拆装的方式固定于基底部。
工业机器人

[发明专利]一种四自由度轻载工业机器人-CN201810816141.9在审
发明人：周建辉;游玮;张帷;肖永强;柳贺;张宏强;刘志虎;张建利;张梦军;徐亮;张振;吴书安 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四自由度轻载工业机器人，包括底座部分以及小臂部分，小臂部分包括小臂、三轴电机、线束；小臂内部中空，三轴电机连接于小臂右端；线束在小臂腔内走线；小臂部分左侧设有手腕部分，小臂部分上方设有将手腕部分与小臂部分相连的连杆组件；手腕部分底部安装有末端法兰；末端法兰连接有四轴电机。本发明极大的方便了机器人的自身走线和外围走线，减小了小臂末端的转动惯量，提高了机器人的稳定性，保证了机器人末端法兰在机器人的有效运动范围内始终保持水平，有效地保护了电缆及应用走线，方便使用。
小臂走线手腕机器人末端法兰四自由度轻载三轴线束电机工业机器人机器人末端电机连接工业机器连杆组件内部中空人本发明有效运动转动惯量有效地底座法兰减小腔内四轴电缆外围应用保证

[实用新型]一种四自由度轻载工业机器人-CN201821171595.7有效
发明人：周建辉;陈祥俊;游玮;张帷;肖永强;柳贺;张宏强;刘志虎;张建利;张梦军;徐亮;张振;吴书安 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四自由度轻载工业机器人，包括底座以及小臂部分，小臂部分包括小臂、三轴电机、线束；小臂内部中空，三轴电机连接于小臂右端；线束在小臂腔内走线；小臂部分左侧设有手腕部分，小臂部分上方设有将手腕部分与小臂部分相连的连杆组件；手腕部分底部安装有末端法兰；末端法兰连接有四轴电机。本实用新型极大的方便了机器人的自身走线和外围走线，减小了小臂末端的转动惯量，提高了机器人的稳定性，保证了机器人末端法兰在机器人的有效运动范围内始终保持水平，有效地保护了电缆及应用走线，方便使用。
小臂走线手腕机器人末端法兰四自由度轻载三轴线束电机本实用新型工业机器人机器人末端电机连接工业机器连杆组件内部中空有效运动转动惯量有效地底座法兰减小腔内四轴电缆外围应用保证

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