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[发明专利]判定装置及判定方法-CN201510919928.4在审
发明人：大须贺晋;小岛真一 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及判定装置及判定方法，用于更准确地判定驾驶员的脸部及眼睛的状态。判定装置具备：存储部，其存储三维脸部模型，该三维脸部模型登记有被试验者的三维脸部形状、被试验者的眼睛的位置、以及眼睛的形状的变化的状态与形状参数建立了对应的变化信息；对照部，其将由拍摄装置拍摄到的驾驶员的拍摄图像与三维脸部形状进行对照确定眼睛的位置；形状参数判定部，其改变形状参数，来确定与拍摄图像的眼睛的状态对应的形状参数；睁眼度计算部，其计算拍摄图像中的表示眼睛的睁眼的状态的睁眼度；以及判定部，其根据睁眼度和确定出的形状参数，来判定驾驶员的脸部及眼睛的状态
判定装置方法

[发明专利]眼球动作分析方法、装置及存储介质-CN201710709112.8有效
发明人：陈林;张国辉 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼球动作分析方法、装置及存储介质，该方法包括：获取摄像装置拍摄的实时图像，从该实时图像中提取一张实时脸部图像；将所述实时脸部图像输入预先训练好的眼部平均模型，识别出该实时脸部图像中代表眼部位置的n1个眼眶特征点、n2个眼球特征点；根据所述(n1+n2)个特征点确定眼部区域，利用所述人眼分类模型判断该眼部区域是否为人眼区域；若是，根据该实时脸部图像中n1个眼眶特征点、n2个眼球特征点的x、y坐标计算得到该实时脸部图像中眼球的运动方向及运动距离本发明根据眼部特征点的坐标计算实时脸部图像中眼球的运动信息，实现对眼部区域的分析及对眼球动作的实时捕捉。
脸部图像眼球特征点存储介质动作分析实时图像眼部区域眼眶分类模型摄像装置眼部特征眼部位置运动距离运动信息坐标计算眼区域人眼眼部捕捉拍摄分析

[发明专利]生成虚拟动画表情的方法和装置-CN201811014199.8有效
发明人：鲍冠伯 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：该生成虚拟动画表情的方法包括：获取人脸视频的当前帧；获取当前帧的脸部表情网格对应各个基础表情基网格的第一权重系数和情感表情标签；基于所述情感表情标签，确定当前帧的脸部表情网格对应各个情感表情网格的第二权重系数；将所述第一权重系数和所述第二权重系数分别输入脸部表情模型，确定脸部表情网格，其中，所述脸部表情模型将脸部表情网格采用正常表情网格、预定数量的基础表情基网格的线性加权结果和预设数量的情感表情网格的线性加权结果表示
生成虚拟动画表情方法装置

[实用新型]一种模特模型-CN201120145823.5有效
发明人：刘祖林 -专利权人：刘祖林
申请日： 2011-05-03 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： A47F8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模特模型，属于模特模型技术领域，它由模特模型体、单向可视玻璃、新款服装、屏风组成，其特征在于模特模型体的头部采用单向可视玻璃制作，使用时，顾客只需脸部对着单向可视玻璃站立屏风后面，旁人即可看到一个由使用者脸部和穿着新款服装的模特模型体组成的另一个完整模特体
一种模特模型

[发明专利]脸部肌肉特征点自动标记方法-CN201911251805.2在审
发明人：王鸿君 -专利权人：丽宝大数据股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种脸部肌肉特征点自动标记方法，应用于脸部影像分析装置，并且包括下列步骤：取得包含了使用者的脸部的待辨识影像；对待辨识影像执行脸部识别程序以获得脸部上的多个强参考点；基于预先训练完成的训练模型对待辨识影像进行模糊比对并产生辨识结果；依据辨识结果于待辨识影像上标记多个肌肉特征点，其中多个肌肉特征点分别落在脸部上的多个弱参考点；及，通过显示单元重叠显示待辨识影像及多个肌肉特征点。本发明可自动于使用者的脸部影像上标记出用来代表脸部肌肉状态的多个肌肉特征点。
脸部肌肉特征自动标记方法

[实用新型]表情可替换式盲盒玩具-CN202020787057.1有效
发明人：马伊万 -专利权人：大万盟玩具设计（上海）工作室
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种表情可替换式盲盒玩具，它包括脸部以及安装在脸部上发部，所述脸部为标准脸，其上印制或粘贴图案构成表情；所述发部包括前发、后发；所述脸部扣于后发内，所述前发置于脸部上，与后发相对，所述前发作与后发相对移动，并与后发通过插销结构连接，所述前发、后发分别从脸部的前后两侧夹紧脸部。设计合理，结构简单，采用上述结构，这样，前、后发可随意拆下，换上印有不同表情同一规格脸部；从而大大增加了盲盒模型的可玩性与收藏性。
表情替换式盲盒玩具

[发明专利]一种用于脸部信息部分隐藏条件下的面部表情痛苦度识别方法-CN201810862983.8有效
发明人：陈天娇;王儒敬;宋全军;谢成军;张洁;李瑞;陈红波;胡海瀛 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于脸部信息部分隐藏条件下的面部表情痛苦度识别方法，与现有技术相比解决了表情痛苦度识别必须依赖全脸图像的缺陷。本发明包括以下步骤：脸部信息隐藏数据库的获得；表情识别自动学习模型的建立；待检测表情帧图像的获取；面部表情痛苦度识别；表情识别自动学习模型的再训练。本发明能够在脸部器官部分遮挡的情况下进行痛苦度的识别。
一种用于脸部信息部分隐藏条件下面部表情痛苦识别方法

[发明专利]车用显示系统的自动校正方法及其系统-CN201210555372.1有效
发明人：苏一峯;刘嘉修;陈育菘 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种车用显示系统的自动校正方法及其系统，其先将前方道路影像转换成投影资讯，并计算出一坐标模型后，侦测一驾驶者的脸部特征，据此计算驾驶者的一脸部偏转角度及一脸部特征三维位置，以估测驾驶者看前方时的一视野位置，再将视野位置套入一影像叠合投影转换公式，产生一叠合误差修正参数值，利用叠合误差修正参数值对坐标模型进行校正更新，利用一显示单元将校正后的坐标模型投射于驾驶者前方，使坐标模型的投射位置与驾驶者的视野位置重叠
显示系统自动校正方法及其

[发明专利]人脸部位识别的方法和装置-CN201610414560.0有效
发明人：谭志国;杨阿峰;李洪 -专利权人：湖南拓视觉信息技术有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种人脸部位识别的方法和装置，所述方法包括：获得深度图像；提取所述深度图像中的图像像素特征；将所述图像像素特征输入人脸深度学习模型中进行识别分类；判断所述图像像素特征的分类与所述人脸深度学习模型中已有的人脸部位标签是否匹配；若所述图像像素特征的分类与所述人脸深度学习模型中的已有标签匹配，则输出与该像素特征对应的标签。本发明采用提取深度图像像素特征的方法保证了特征提取的精确性，并采用深度学习模型识别图像像素特征，可以一次性对多个人脸部位进行识别分类。
脸部识别方法装置

[发明专利]一种自动化人脸五官与面部轮廓辨识方法-CN201410677445.3在审
发明人：熊伟华;范澍斐;李兵;马燕军 -专利权人：江苏刻维科技信息有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化人脸五官与面部轮廓辨识方法，包括：采用训练机制得到检测分类器模型；计算得出人脸部位轮廓定位模型；通过所述人脸部位轮廓定位模型得到精准的人脸轮廓位置。通过监督式人脸定位过程，避免传统人脸定位方式训练数据集不完善造成人脸定位精度低的缺点，提高脸部各部位的定位精准度，使得人脸识别，人脸化妆，人物表情分析等技术能够运用到更加精密的场合中，对于开拓现代化技术发展具有十分重要的意义
一种自动化五官面部轮廓辨识方法

[发明专利]用于估计测试对象的绝对尺寸大小的方法和设备-CN201680067511.2在审
发明人： D·N·兹纳缅斯基;R·弗卢特尔斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于基于测试对象(32)的图像数据来估计测试对象(32)的绝对尺寸大小的方法，所述测试对象(32)是测试人员的脸部或脸部的一部分，所述方法包括以下步骤：‑接收(S101)测试对象(32)的图像数据；‑基于接收到的图像数据来确定(S102)测试对象(32)的第一模型(30)，其中，第一模型(30)具有未知的尺度；‑将测试对象(32)的第一模型(30)对齐和缩放到第一平均模型，其中，第一平均模型包括参考对象的多个第一模型的平均结果，所述参考对象是参考人员的脸部或脸部的部分，其中，参考对象的第一模型与测试对象(32)的第一模型(30)是相同类型的并且具有未知的尺度；‑通过确定测试对象(32)的对齐和缩放的第一模型与第一平均模型之间的差异，来确定测试对象(32)与参考对象的平均结果之间的形状差异；‑基于(i)所确定的形状差异、(ii)指示参考对象的形状与尺寸大小之间的统计学相关性的统计学算子以及(iii)第二平均模型，利用所估计的尺度来确定测试对象(32)的第二模型(34)，其中，第二平均模型包括参考对象的多个第二模型的平均结果，其中，参考对象的所述第二模型与测试对象的第二模型是相同类型的并具有已知的尺度；并且‑基于测试对象(32)的第二模型(34
测试对象参考对象图像数据尺度形状差异对齐统计学方法和设备算子缩放参考测试

[发明专利]一种基于头部姿势识别的智能移动服务机器人控制方法-CN201510872912.2有效
发明人：徐国政;吕呈;朱博;高翔;陈盛;王强 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于头部姿势识别的智能移动服务机器人控制方法，该方法利用约束局部模型算法检测脸部特征点，再利用脸部特征点的几何关系估计当前头部姿态，从而使患者能够用头部来控制智能移动服务机器人的运动。其具体实现包括如下步骤：训练头部姿态样本得到脸部特征点形状模板和特征点的局部模板；利用Ki nect采集头部图像并找到脸部位置；通过约束局部模型算法检测脸部特征点；利用检测到的特征点估计当前头部姿态；再根据不同的头部姿态参数给移动服务机器人发出不同的控制命令
一种基于头部姿势识别智能移动服务机器人控制方法

[发明专利]注视度判断装置及方法-CN201910095688.9有效
发明人：陈弘恩;卓韦佑;邱璟明;许聿灵;张晓珍 -专利权人：财团法人资讯工业策进会
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：该装置包含存储器，存储注视度判断模型；影像撷取器，用以撷取一影像；处理器，电性连接至该存储器及该影像撷取器，且执行下列运作：分析该影像，以产生多个脸部三轴定位值及多个脸部标记识别点；从该等脸部标记识别点取得多个特定标记识别点以产生热区图，将该热区图与一标准热区图比对以产生影像补偿值；基于该影像及该影像补偿值来执行脸部校正处理，以产生虚拟校正影像；分析该虚拟校正影像，以取得瞳孔位移值；以及根据该注视度判断模型、该等脸部三轴定位值及该瞳孔位移值
注视判断装置方法

[发明专利]虚拟物品添加方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911049234.4有效
发明人：秦文煜 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：方法包括：获取像素分类模型；基于像素分类模型，获取目标人脸图像中多个像素点的分类标识；根据多个像素点的分类标识，在目标人脸图像中属于第一人脸部位的目标区域上添加虚拟物品。当该人脸部位区域被遮挡时，被遮挡的人脸部位区域的分类标识应为第二标识，因此不会出现由于人脸部位区域被遮挡后，在遮挡的脸部区域上仍然添加虚拟物品的情况，而是仅在第一标识指示的像素点对应的区域上添加虚拟物品
虚拟物品添加方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于脸部特征的活体身份识别方法、装置和存储介质-CN202010635560.X有效
发明人：区小东 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于脸部特征的活体身份识别方法、装置和存储介质，所述方法包括：接收待查询对象的脸部样本图像，获取多个监控视频帧，对监控视频帧中脸部区域的遮挡进行识别，得到每个活体对象的脸部遮挡状态，将监控视频帧进行图像分类，得到每种脸部遮挡状态对应的视频片段，基于每种脸部遮挡状态对应的特征匹配模型，将相应脸部遮挡状态对应的视频片段中每个对象的脸部图像、与脸部样本图像进行特征匹配，得到匹配结果，基于匹配结果，查询出与待查询对象相似的目标对象，并显示目标对象的脸部图像。
一种基于脸部特征活体身份识别方法装置存储介质