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[发明专利]动作评估方法与系统-CN201711071075.9有效
发明人：潘信宏;王荣豪;陈冠廷;黄耀贤;彭贤德 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：获得至少一肢体角度。依据该肢体角度，分析一肢体正确度。获得一身体重心。依据该身体重心，分析一平衡正确度。至少依据该肢体正确度及该平衡正确度，以一肢体权重及一平衡权重计算一动作指标。
动作评估方法系统

[发明专利]机器人行走平衡性与协调性控制装置及其系统-CN202110430022.1在审
发明人：金大鹏;陈磊;庞旭新;郭章;李燕 -专利权人：浙江齐步智能科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了机器人行走平衡性与协调性控制装置及其系统，包括安装外壳，所述安装外壳内固定连接有安装管，所述安装管的内侧壁上周向固定连接有多个安装块，本发明还公开了涉及机器人行走平衡性与协调性控制系统，包括一下步骤：S1,初始化操作；S2,平衡系统；S3,动力校正；S4,气动校正；S5，肢体矫正。本发明，通过设置电控机构，利用机器人单独肢体的活动过程中与设定程序倾斜角对比分析，利用惯性块对错误偏转角进行惯性翻转，为单个肢体结构提供反向惯性推离，维持单个肢体的平衡与协调，即可实现对整体肢体构架的平衡与协调性的控制，同时配合气动杆装置，辅助肢体调平，有效的确保机器人肢体的平衡。
机器人行走平衡协调控制装置及其系统

[发明专利]肢体平衡测量方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010264767.0在审
发明人：李晓;黄章辉 -专利权人：芯海科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种肢体平衡测量方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取第一重心坐标，该第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得；获取参考重心坐标；计算第一重心坐标与参考重心坐标之间的重心间距；根据重心间距确定测量对象的肢体平衡度。本申请通过根据测量对象的重心坐标以及参考重心坐标之间的重心间距，确定测量对象的肢体平衡度，从而可以量化评估左右侧肢体平衡情况，使得测量对象可以更容易获知自身的左右侧肢体平衡情况。
肢体平衡测量方法装置电子设备存储介质

[实用新型]多功能升降式肢体消毒架-CN92211543.5无效
发明人：田来玉;刘菊香 -专利权人：田来玉
申请日： 1992-04-07 - 公布日： 1992-11-25 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种在医疗部门中用于肢体消毒及外伤性清伤缝合时的肢体消毒装置。其特征是在由底座、套杆、升降杆、固定装置、平衡架、输液瓶钩所构成的支架的平衡架上设置便于吊套肢体的吊带。使用时将消毒架调至所需高度把肢体套吊在吊带中即可。
多功能升降肢体消毒

[实用新型]一种用于关节外科手术后的肢体助力锻炼仪-CN201521063043.0有效
发明人：王博;吴瑞;张贵华 -专利权人：王博
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于关节外科手术后的肢体助力锻炼仪，包括鼓风机和支撑柱，所述支撑柱的顶端通过转动轴与平衡板活动连接，支撑柱的末端焊接在支撑底座的上方，平衡板两端上部的支撑杆上安装有踩踏盒，平衡板两端底部安装有助力弹簧该用于关节外科手术后的肢体助力锻炼仪其上安装了由助力弹簧、平衡板和踩踏盒构成的踩踏机构，能够对肢体的进行锻炼，且用起来很舒适，犹如正常走路一般，并且其上还安装了由鼓风机和电热丝构成的加热装置，在锻炼的同时，对肢体吹热风，加快血液循环，这样一来，恢复的更快，效果更好。
一种用于关节外科手术肢体助力锻炼

[实用新型]病人肢体支架-CN202021907972.6有效
发明人：张伟;杨丹;邓艳;席茜 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种病人肢体支架，涉及医疗器械领域，提供一种放置于地面使用的病人肢体支架。病人肢体支架包括底座、立柱、横梁、平衡结构和支撑结构；立柱竖直设置并与底座连接；横梁水平设置并与立柱连接，横梁能够沿立柱移动，横梁可折叠；平衡结构与横梁同向设置并与底座连接，平衡结构可折叠；支撑结构与横梁连接并能够沿横梁移动
病人肢体支架

[发明专利]应用物联网传感器及震动平衡技术的肢体恢复装置-CN201610769459.7在审
发明人：杜海浩 -专利权人：天津森宇科技发展有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G05D19/00 文献下载
摘要：本装置公开了应用物联网传感器及震动平衡技术的肢体恢复装置，包括动平衡检测模块，气压检测模块，传导模块，震动模块；动平衡检测模块的信号输出端连接气压检测模块的信号输入端，气压检测模块的信号输出端连接传导模块的信号输入端，传导模块的信号输出端连接震动模块的信号输入端；动平衡检测模块由动平衡测量机构构成，气压检测模块由声表面波气压传感器构成，传导模块由传导连杆机构构成，震动模块由超声震动发生器构成。本装置可以对肢体进行恢复。
应用联网传感器震动平衡技术肢体恢复装置

[实用新型]应用物联网传感器及震动平衡技术的肢体恢复装置-CN201620994882.2有效
发明人：杜海浩 -专利权人：天津森宇科技发展有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D19/00 文献下载
摘要：本装置公开了应用物联网传感器及震动平衡技术的肢体恢复装置，包括动平衡检测模块，气压检测模块，传导模块，震动模块；动平衡检测模块的信号输出端连接气压检测模块的信号输入端，气压检测模块的信号输出端连接传导模块的信号输入端，传导模块的信号输出端连接震动模块的信号输入端；动平衡检测模块由动平衡测量机构构成，气压检测模块由声表面波气压传感器构成，传导模块由传导连杆机构构成，震动模块由超声震动发生器构成。本装置可以对肢体进行恢复。
应用联网传感器震动平衡技术肢体恢复装置

[发明专利]人造肌肉和仿真机器人-CN200410069382.X无效
发明人：张金铭 -专利权人：张金铭
申请日： 2004-07-22 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：用于模仿生物体肢体的各种运动和平衡状态。其中涉及到，仿真“肌肉”和肢体控制系统，还有仿真视觉系统。肢体控制系统利用上述两种器材的优点，实现了肢体动、静平衡的自动化控制。
人造肌肉仿真机器人

[发明专利]用于改善协调、平衡、握力或精细运动技能的包含尿苷源和ω‑3 PUFA的组合物-CN201480075062.7在审
发明人：阿莫斯·阿塔利 -专利权人： N.V.努特里西阿公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A23L33/10 文献下载
摘要：用于改善协调、平衡、肢体力度或精细运动技能的包含尿苷源、ω‑3PUFA的组合物。本发明涉及尿苷源和含有18‑24个碳原子的ω‑3‑多不饱和脂肪酸的组合，所述组合用于·‑预防或治疗哺乳动物肢体协调失调·‑预防或治疗哺乳动物平衡失调·‑用于预防或治疗握力失调·‑或用于预防或治疗哺乳动物的运动技能失调
用于改善协调平衡握力精细运动技能包含尿苷源 pufa 组合

[发明专利]一种用于评价人体随运动平台的动态平衡控制能力的方法-CN201710363209.8有效
发明人：贾凡;周殿阁;张珏;方竞 -专利权人：北京大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种能够定量评价人体随运动平台的动态平衡控制能力的方法，该方法包括(1)机械运动平台、(2)信号采集模块、(3)信号预处理模块、(4)数据分析模块、以及(5)动态平衡控制能力输出模块，其特征在于将人体随机械平台运动过程中的数据进行多尺度熵分析和最大李雅普诺夫指数估计，获得人体各个肢体部位的动态平衡控制能力指数以及人体整体随运动平台运动的动态平衡控制能力指数，再将上述指数与数据库中人群进行比对匹配，最终得到该个体整体以及身体不同肢体部位随运动平台运动的动态平衡控制能力水平
一种用于评价人体运动平台动态平衡控制能力方法

[实用新型]用以训练肢体平衡的软垫结构-CN200420066059.2无效
发明人：陈德鸿 -专利权人：陈德鸿
申请日： 2004-06-16 - 公布日： 2005-06-22 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种用以训练肢体平衡的软垫结构，该软垫供使用者在其上进行体操运动，在软垫上方设有数个呈定向交错排列的封闭性区块，使用者可经由不同区块的引导，在软垫上前进跳跃，而藉由软垫受到人体重量压迫而凹陷的现象，可增加跳跃的困难度，以训练使用者手眼协调能力及肢体的平衡感，适用于室内或室外使用。
用以训练肢体平衡软垫结构

[发明专利]便携式测量装置及基于该装置的平衡度参数测量方法-CN201811435169.4在审
发明人：马帅;李晓 -专利权人：芯海科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明适用测量装置技术领域，提供了一种便携式测量装置及基于该装置的平衡度参数测量方法；该装置包括：本体、设置在本体上的重量检测装置和与重量检测装置连接的微处理器，本体用于承托人体，重量检测装置包括四个称重传感器，微处理器用于根据称重传感器测量得到的人体重量，获取所述人体的肢体平衡度参数，使用时，人体站在本体上，四个称重传感器输出相应的人体重量数值，进而通过微处理器获取包括重心位置轨迹在内的人体的肢体平衡度参数，提供一种易携带、准确性好且检测便利的检测装置，从而满足了用户评估自身平衡能力的需求，能及时进行人体平衡能力训练以提高自身平衡能力。
重量检测装置称重传感器微处理器便携式测量装置参数测量平衡能力肢体平衡平衡度人体平衡能力测量装置检测装置用户评估重心位置承托测量输出携带检测便利

[发明专利]基于本体镜像原理的偏瘫患者自主康复仪-CN201310116721.4有效
发明人：李耀;陈健;张为;马磊;沈俊;傅舰艇;施益智;张明焜 -专利权人：重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：该康复仪包括健侧肢体姿态信号采集装置、信号特征提取融合装置和电刺激装置。健侧肢体姿态信号采集装置对患者健侧肢体的姿态信息进行采集，并将采集到的信号传送至信号特征提取融合装置，后者根据接收到的健侧肢体姿态信息和患者个人信息从正常行走步态数据库中映射出患者患侧肢体的姿态信息并产生相应的动作控制命令，并将控制命令发送至电刺激装置，电刺激装置接收到控制命令并产生电刺激信号对患侧肢体产生刺激，以使患侧肢体产生相应动作。该康复仪以患者健侧肢体姿态信息为参考，通过镜像复制，控制患侧肢体协调运动，达到偏瘫患者平衡行走和运动功能重建的效果。
基于本体原理偏瘫患者自主康复

[发明专利]一种人体疲劳监测与反馈刺激系统-CN201910374793.6在审
发明人：张庭威;周殿阁;王汉斌;郑亦嘉;吴松杰;张珏 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-04-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以监测人体疲劳状态并进行反馈刺激的闭环系统，该系统在人体足底、小腿、大腿、腰部穿戴加速度计和触觉振子，以及配套的处理单元、存储单元、驱动单元和电源装置，通过采集人体各肢体部位的加速度信号，构建运动复杂网络，通过复杂网络分析来凸显最为疲劳的肢体部位，并通过肢体运动复杂度分析来反映疲劳部位的疲劳程度，进而控制触觉振子施加定点且定量的反馈振动刺激，产生随机共振，自适应刺激各个肢体趋于平衡。
复杂网络肢体部位触觉反馈振子疲劳复杂度分析加速度信号闭环系统处理单元刺激系统存储单元电源装置加速度计疲劳部位疲劳监测疲劳状态趋于平衡驱动单元随机共振振动刺激肢体运动配套的自适应刺激构建足底小腿穿戴大腿腰部肢体采集施加监测分析

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