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[发明专利]与服务器间断线自动重连方法-CN200510082477.X有效
发明人：郑一鸿;陈柏钧;罗百钦 -专利权人：倚天资讯股份有限公司
申请日： 2005-07-01 - 公布日： 2005-11-23 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种与服务器间断线自动重连方法，应用于通过至少一网络与至少一服务器联机的一电子装置，该方法包括下述步骤：a.侦测与该服务器联机状态；b.当测得与服务器联机中断时，侦测与网络联机状态；c.当测得与网络联机中断时重新与网络联机；d.与网络联机后重新与服务器联机。由此，断线后无需使用者手动进行拨接及重登入联机动作。且于各伺服器具有不同重联机条件时，可依据各服务器的重联机条件，而使重联机条件较宽松的服务器尽速完成联机以至少先提供部分服务。
服务器间断自动方法

[发明专利]一种热泵系统的控制方法及热泵系统-CN201910931440.1在审
发明人：李干春;冯勇强;雷朋飞;罗金星;罗森;蔡鹏城 -专利权人：广东芬尼克兹节能设备有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种热泵系统的控制方法及热泵系统，方法包括：在系统上电后，根据与循环模式、直热模式或模式切换相对应的压缩机动作控制逻辑，逐一开启或关闭联机中的至少二机组的压缩机。本发明实施例能够对联机中的机组进行控制，有效避免同一个机群里的压缩机出现同开或同关的现象，从而减少对电网的冲击。
压缩机热泵系统联机机组动作控制模式切换系统上电循环模式机群直热电网

[发明专利]参数推定方法、参数推定装置及对照方法-CN200580015558.6无效
发明人：长尾健司（死亡） -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-04-27 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法具有：学习应推定的参数为已知的多个学习用输入数据、与学习用输入数据的每一个所对应的参数之间的相关的步骤(脱机动作)；和利用学习到的相关，来推定对于应推定的参数为未知的推定用输入数据的参数的步骤(联机动作
参数推定方法装置对照

[发明专利]一种高机动性棉花打顶装置及工作方法-CN202010081843.4在审
发明人：刘雪美;苑进;尹然光;李扬 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高机动性棉花打顶装置及工作方法，包括高机动并联机构和打顶机构。所述的高机动并联机构结合SCARA并联机构和双平行四边形机构，可以实现打顶作业过程中高度和宽度的快速调节，可使底部连接杆始终保持平行于机架的姿势作业，完成高效、高性能作业；所述的打顶机构进行棉花打顶作业，打顶电机通过动力软轴将动力传递给旋转刀片，使动力传递不受高机动并联机构运动影响。本发明实现打顶区域宽度和高度的快速调节，作业区域广泛，装置结构简便，质量轻，成本低，实用性强，实现了棉花打顶的高机动性及自动化作业。
一种机动性棉花打顶装置工作方法

[实用新型]一种高机动性棉花打顶装置-CN202020154696.4有效
发明人：刘雪美;苑进;尹然光;李扬 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高机动性棉花打顶装置，包括高机动并联机构和打顶机构。所述的高机动并联机构结合SCARA并联机构和双平行四边形机构，可以实现打顶作业过程中高度和宽度的快速调节，可使底部连接杆始终保持平行于机架的姿势作业，完成高效、高性能作业；所述的打顶机构进行棉花打顶作业，打顶电机通过动力软轴将动力传递给旋转刀片，使动力传递不受高机动并联机构运动影响。本实用新型实现了打顶区域宽度和高度的快速调节，作业区域广泛，装置结构简便，质量轻，成本低，实用性强，实现了棉花打顶的高机动性及自动化作业。
一种机动性棉花打顶装置

[发明专利]一种基于交通仿真的网联机动车右转轨迹规划方法和装置-CN202110528723.9在审
发明人：王昊;左泽文;董长印;陈全;阮天承;付之兵;李思宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通仿真的网联机动车右转轨迹规划方法和装置。所述方法包括：根据网联右转车确定非机动车交通流中可能发生机非交互的非机动车集合，再确定非机动车集合中的非机动车速度、加速度等数据，再结合所述数据对非机动车通过距离阈值进行群组划分；将当前非机动车数据进行微观交通仿真；再将仿真结果与演化公式结合，从而非机动车群组进行动态演化预测；最后根据动态演化后的非机动车群组对网联机车进行右转轨迹规划。本发明提供的右转轨迹规划方法考虑了非机动车群组对网联机动车的影响，并且通过微观交通仿真预测群组的动态演化，使轨迹规划更加全面与科学。
一种基于交通仿真联机动车右转轨迹规划方法装置

[发明专利]步行机器人稳定性训练用六自由度串并联机构平台装置-CN201310250326.5有效
发明人：吴伟国;杜文谦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：步行机器人稳定性训练用六自由度串并联机构平台装置，涉及机器人训练平台领域，解决了现有纯并联平台和纯串联平台以及先串联后并联机构在强度、运动空间、运动学求解等方面综合优势差的问题。由四根并联支撑脚组成的并联机构，并联滑块通过两端带有球铰的连杆与下平台相连，上下层间采用两根串联滑轨组成的串联机构。X向移动导轨通过球铰与固连在地面上的Z向移动导轨相连，并联移动导轨的四个电机运动可实现下平台沿Z向的平动和绕X、Y、Z向的转动；X、Y向移动导轨的电机动作则可实现上平台在随下平台做随动动作的同时，有X向和
步行机器人稳定性训练自由度串并联机构平台装置

[发明专利]一种串并混联机构滑雪模拟平台-CN202011243896.8在审
发明人：张立杰;李娜;姜海勇;张佳成;周舒骅;王斌 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：一种可实现双脚同步与双脚异步滑雪动作模拟的串并混联机构滑雪模拟平台。由动平台、定平台，分支机构组成并联机构，以及结构相同的两个串联机构组成，其中串联机构安装在动平台上。并联机构由推杆马达驱动实现双脚同步滑雪动作模拟；串联机构包含弹簧作为运动约束元件，以体验者主动动作为输入，实现双脚异步滑雪动作模拟。本发明采用串并混联机构设计的双雪板滑雪模拟平台，可真实模拟滑雪运动，同时采用双板同步滑雪动作模拟跟随平台运动，与人体主动输入实现双板差别动作相结合的方式，既可实现高逼真度双板滑雪动作模拟，又增强了体验者滑雪模拟的主动性
一种联机滑雪模拟平台

[发明专利]用于可携式装置的无线网络的联机切换系统及其方法-CN200610037210.3有效
发明人：杨慰祖 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2006-08-25 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明为一种用于可携式装置的无线网络的联机切换系统及其方法，其是依据位置信息而进行一联机切换动作，主要包含有定位模块、无线通信模块、数据库、联机切换模块及处理单元。由定位模块提供位置信息给处理单元，其是进行一连串的运算处理后驱动联机切换模块，以进行联机切换动作，使可携式装置依据位置信息进行联机切换动作，联机至无线网络。
用于可携式装置无线网络联机切换系统及其方法

[发明专利]多机械臂防冲突运行方法-CN202011371097.9在审
发明人：王挺;薛杰;刘家朋 -专利权人：倍仪昇智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种多机械臂防冲突运行方法，包括如下步骤：形成冲突列表；判断当前机械臂是否存在对应冲突列表中的关联机械臂，如无，则执行当前机械臂动作；否则：根据当前机械臂的运动数据，判断冲突列表中的关联机械臂是否会存在冲突，如无，则执行当前机械臂动作，否则：判断关联机械臂的运动数据，是否存在关联机械臂运动后，使当前机械臂解除冲突，如存在，则发送指令，控制关联机械臂作规避动作，并等待返回；如果关联机械臂完成规避动作并正确返回完成指令，则执行当前机械臂动作。本发明通过合理控制机械臂的操作流程，使机械臂运动时避免冲突并同时实现高效动作。
机械冲突运行方法

[发明专利]多联机控制方法、多联机及存储介质-CN202310508059.0在审
发明人：林宏营;冯涛;申传涛;焦华超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F24F11/65 文献下载
摘要：本发明公开了多联机控制方法、多联机及存储介质，多联机控制方法包括：检测每台已开启外机的运行参数；根据运行参数判断多联机是否发生冷媒偏流并分析已开启外机的冷媒量；若多联机发生冷媒偏流或者同时存在缺冷媒外机和非缺冷媒外机，则执行冷媒调节动作。多联机的运行模式包括制热运行和制冷运行中的至少一种，不同的运行模式设置有对应的冷媒偏流参数条件和/或缺冷媒参数条件和/或冷媒调节动作。本发明在多联机运行过程中，及时发现冷媒分配失衡的情况，通过冷媒调节动作平衡已开启外机之间的冷媒分配，每台已开启外机都处于较好的运行状态，提高多联机的稳定性。
联机控制方法存储介质

[发明专利]配电设备的监视控制系统-CN02149868.7有效
发明人：中村国男;市村义宏 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2002-11-07 - 公布日： 2003-05-14 - 主分类号： H02B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种配电设备的监视控制系统，在配电设备的联机运转以外进行模拟运转，谋求降低程序的记忆容量、程序的维持费。作为通过远程监视控制装置(TC)4进行配电设备1的监视控制的中央监视控制装置2，设置了由监视控制配电设备的运转程序21生成联机运转执行程序及模拟配电设备、与联机运转同样动作的模拟运转执行程序的装置，联机运转时根据联机运转执行程序通过TC监视控制配电设备的实监视控制装置241，模拟运转时根据模拟运转执行程序模拟与TC相同的动作的TC模拟程序执行装置242，以及通过用该执行装置交接信息、执行配电设备仪器的响应动作、配电设备仪器故障的模拟动作的模拟动作装置
配电设备监视控制系统

[发明专利]一种防冻结控制方法、装置、存储介质及水多联系统-CN202010022497.2有效
发明人：卢浩贤;李华松;贺春辉;张世航;耿媛媛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F24F11/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种防冻结控制方法、装置、存储介质及水多联系统，该方法包括：确定水多联系统中压缩机所处状态；压缩机所处状态，包括：压缩机未动作的第一状态，压缩机动作且制冷运行的第二状态，或压缩机动作且制热运行的第三状态本发明的方案，可以解决水多联系统容易出现冻结问题而存在安全隐患的问题，达到避免多联机系统出现冻结问题的效果。
一种冻结控制方法装置存储介质联系

[发明专利]手动捆扎工具-CN201280074724.X无效
发明人：北乡透 -专利权人：海尔曼太通株式会社
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B65B27/00 文献下载
摘要：因此，在手动捆扎工具中，具有拉紧机构(a)、切断机构(c)、第1及第2手柄(1、2)、拉紧关联机构(b)和切断关联机构(d)；该拉紧机构(a)对穿过头部(5)的突出系件部(4a)进行拉扯；该切断机构(c)在头部(5)附近将突出系件部(4a)切断；该拉紧关联机构(b)将两手柄(1、2)和拉紧机构(a)关联成以下状态，即，通过这些手柄(1、2)的在规定角度范围内的握紧对突出系件部(4a)进行拉扯；该切断关联机构(d)将两手柄(1、2)和切断机构(c)关联成以下状态，即，通过两手柄(1、2)的超过规定角度的握紧将突出系件部(4a)切断；设置有切换机构(e)，该切换机构(e)在拉紧力不足设定值时形成为拉紧关联机构(b)动作而且切断关联机构(d)不动作的拉紧状态，当拉紧力达到设定值时不使拉紧关联机构(b)动作而且使切断关联机构(d)动作。
手动捆扎工具

[发明专利]有压气体重复利用循环气动系统-CN201510787476.9在审
发明人：魏明江 -专利权人：魏明江
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： F01D15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种有压气体重复利用循环气动系统，由高压风机与串联的若干个单机动力输出型工作机构连接，在串联的单机动力输出型工作机构之间连接有增压风机，所述有压气体重复利用循环气动系统由高压风机与串联的若干个联机动力输出型工作机构连接，在串联的联机动力输出型工作机构之间连接有增压风机，与专利申请号为201510265222.0中同样做成6个作功机构形成的闭合回路相比较，用皮托管测出气流的压力值，经过多次实验，计算，比较，本发明提高效率
压气体重复利循环气动系统

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