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[实用新型]一种超低净空下柔性接触网腕臂支持定位装置-CN202220992006.1有效
发明人：李文祥;李亮;皋金龙;张彦民;王胜;苏许俊;谢风华;唐浩;高原 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超低净空下柔性接触网腕臂支持定位装置，包括吊柱、上腕臂底座、下腕臂底座、绝缘子、斜腕臂、平腕臂、线夹定位机构和接触线固定线夹、双线支承线夹，所述吊柱上端固定于建筑结构上，所述吊柱上固定有上腕臂底座和下腕臂底座，所述平腕臂通过绝缘子与所述上腕臂底座连接，所述斜腕臂的下端通过绝缘子与所述下腕臂底座连接，所述斜腕臂的上端与所述平腕臂连接，线夹定位机构的一端固定于所述平腕臂上，另一端固定有接触线固定线夹，双线支承线夹固定于所述平腕臂上
一种净空柔性接触网腕臂支持定位装置

[实用新型]接触网腕臂自动装配平台-CN201921539711.0有效
发明人：胡安富;冯晓鹏;刘德义;杨强;张保民;吴荣超;李勇;周建和;刘勇;周勇;陈凯;张佐非;田佳丽;卢伟强;梁伟东;谢烽;贾晓雷;程建龙;殷以乐 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司;武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触网腕臂自动装配平台，包括两套双层行走轨道、托轮和两套三坐标机械手；一套双层行走轨道设有平腕臂工件上料装置、平腕臂夹具、平腕臂拧紧机和平腕臂寻孔机，另一套双层行走轨道设有斜腕臂工件上料装置、斜腕臂夹具、斜腕臂拧紧机和斜腕臂寻孔机。该平台实现了腕臂的自动装配，生产效率和稳定性高。
接触网腕臂自动装配平台

[实用新型]一种平腕臂、斜腕臂合并装置-CN201820766114.0有效
发明人：韩兰贵;周振平;李育冰;张裔;张辉;李建;解立强;韩政彤;李思 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平腕臂、斜腕臂合并装置。装置包括：第一平腕臂机械手、第二平腕臂机械手、第一斜腕臂机械手、第二斜腕臂机械手、双耳套筒抓件机械手、合并导向定位机构、合并拧紧机构、框架、第一滑道、第二滑道、成品输送平台。本实用新型中的平腕臂、斜腕臂合并装置，能够实现对平腕臂、斜腕臂的快速准确合并，代替人工生产，提高加工速度，降低人工劳动强度，实现腕臂预配自动化。
平腕臂斜腕臂机械手合并装置本实用新型滑道合并成品输送平台导向定位机构拧紧机构人工生产双耳套筒腕臂抓件自动化加工

[发明专利]一种平斜腕臂加工装置-CN202010762986.1在审
发明人：秦俊非;董建林;梁伟冬;李继亮;赵贤华;张桂平 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23D45/12 文献下载
摘要：一种平斜腕臂加工装置，包括依次设置的上料机构、转移机构、锯切机构和中转定位机构。首先将用于加工平腕臂和斜腕臂的管件放入到上料机构中，然后上料机构对管件进行调整，随后转移机构将管件转移到锯切机构中进行加工，接着锯切机构对管件进行锯切加工得到成品的平腕臂和斜腕臂，此后转移机构将成品的平腕臂和斜腕臂转移到中转定位机构上，最后中转定位机构对成品的平腕臂和斜腕臂进行定位，以便在后续的平腕臂和斜腕臂装配过程中能够提高装配效率和精度。本发明提供一种平斜腕臂加工装置，能够高效率、高精度地加工平腕臂和斜腕臂。
一种平斜腕臂加工装置

[发明专利]腕臂周转装置-CN202310458932.X在审
发明人：黄国胜;周明;伏松平;韩超;马浩;张望;张平;王继军;谢育国;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂周转装置。包括：支撑台架；多个转运模板用于安装固定腕臂并与腕臂组成腕臂组装件，腕臂安装在转运模板上时腕臂的腕臂管水平伸出转运模板，多个腕臂组装件能够层叠放置在支撑台架上，且相邻转运模板相互插接连接；枕木竖向设置在支撑台架上，且能够相对支撑台架水平转动，枕木沿高度方向的两侧分别设置有多个支撑凹槽，转动枕木能够使腕臂的腕臂管水平插入对应高度的支撑凹槽中，以通过枕木对腕臂的腕臂管进行支撑。通过上述设置，不仅节约了人力，能够直接在工厂进行安装，还能够保证在运输过程腕臂的形状不会改变，既降低了人力成本又降低了运输损失，最终实现提高经济效益的目的。
周转装置

[发明专利]一种组装式腕臂支撑定位装置-CN202210809189.3有效
发明人：韩宝峰;闫涛;沈华;张晓辉;李璐;李海峰 -专利权人：宝鸡保德利电气设备有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60M1/22 文献下载
摘要：一种组装式腕臂支撑定位装置，包括平腕臂、位于平腕臂下方的斜腕臂及位于斜腕臂下方的定位管，平腕臂、斜腕臂、定位管的外壁上沿轴向均具有定位槽；平腕臂右端所述斜腕臂右端通过连接器连接，平腕臂左端所述斜腕臂左端通过第一斜撑连接，定位管的左端与斜腕臂左端通过连接器连接，定位立柱通过连接器与定位管固定连接，正向连接的定位器或反向连接的定位器通过定位器座固定在定位立柱上，定位管的右端通过第二斜撑与斜腕臂或平腕臂连接，连接器内壁上具有的定位凸台卡入所述定位槽实现定位
一种组装式腕臂支撑定位装置

[实用新型]一种平斜腕臂加工装置-CN202021564056.7有效
发明人：秦俊非;董建林;梁伟冬;李继亮;赵贤华;张桂平 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23D45/12 文献下载
摘要：一种平斜腕臂加工装置，包括依次设置的上料机构、转移机构、锯切机构和中转定位机构。首先将用于加工平腕臂和斜腕臂的管件放入到上料机构中，然后上料机构对管件进行调整，随后转移机构将管件转移到锯切机构中进行加工，接着锯切机构对管件进行锯切加工得到成品的平腕臂和斜腕臂，此后转移机构将成品的平腕臂和斜腕臂转移到中转定位机构上，最后中转定位机构对成品的平腕臂和斜腕臂进行定位，以便在后续的平腕臂和斜腕臂装配过程中能够提高装配效率和精度。本实用新型提供一种平斜腕臂加工装置，能够高效率、高精度地加工平腕臂和斜腕臂。
一种平斜腕臂加工装置

[发明专利]一种整体绝缘腕臂装置-CN202211054565.9在审
发明人：周琳;孔杰;宁方立;汪韩;陈吉刚;何治新;李鲲鹏;李忠齐;龚建刚;林建;张厂育;赵金凤;吴海超;赵明 -专利权人：中铁高铁电气装备股份有限公司;西北工业大学;广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：一种整体绝缘腕臂装置，平腕臂、斜腕臂、定位管、腕臂支撑及定位管支撑，腕臂连接器、定位管连接器及承力索座连接器；所述平腕臂、斜腕臂、定位管、腕臂支撑及定位管支撑均为非金属管；腕臂连接器、定位管连接器及承力索座连接器均为非金属结构；腕臂连接器、定位管连接器、承力索座连接器均为抱箍结构，平腕臂的左端套装固定有腕臂连接器、右端套装固定有承力索座连接器；斜腕臂的下端套装固定有定位管连接器，腕臂支撑的上端与腕臂连接器固定连接、下端与定位管连接器固定连接；斜腕臂的上端与承力索座连接器固定连接；定位管的左端与定位管连接器固定连接。
一种整体绝缘装置

[实用新型]用于腕臂预配系统的腕臂加工设备及腕臂预配系统-CN201821007310.6有效
发明人：蒋海;叶志荣;顾春虎;赵军;吴方明;何利江;于荣新;杨文哲 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;昆山汇智自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于腕臂预配系统的腕臂加工设备及腕臂预配系统，涉及腕臂自动化预配设备技术领域。一种用于腕臂预配系统的腕臂加工设备，包括自动喷码专机和自动切割专机。第一驱动装置驱动腕臂转动，支撑结构连接于腕臂。喷码设备活动设置于第一承载架，并位于第一驱动装置和第一支撑结构之间，其用于在腕臂上喷涂标记。自动切割专机用于切割腕臂。一种腕臂预配系统采用了上述的用于腕臂预配系统的腕臂加工设备。本实用新型提供的用于腕臂预配系统的腕臂加工设备及腕臂预配系统能在腕臂上喷涂标记并自动切割腕臂。
腕臂预配系统加工设备第一驱动装置支撑结构自动切割承载架本实用新型喷码设备喷涂标记喷码设备技术领域活动设置间隔设置切割转动自动化驱动

[实用新型]电气化铁路接触网导线支撑V型定位装置-CN201720505714.7有效
发明人：胡旭辉;高同亮;李荣明;亓加燕;李帅 -专利权人：山东齐林电力设备股份有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气化铁路接触网技术领域，具体涉及一种电气化铁路接触网导线支撑V型定位装置，包括平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂的左端设置棒式绝缘子，平腕臂和斜腕臂之间装接V型腕臂，V型腕臂与斜腕臂呈一体结构，V型腕臂的上半部分倾斜设置，V型腕臂的下半部分水平设置，并与平腕臂相互平行，V型腕臂和平腕臂之间设置支撑管，V型腕臂的下端还设置定位器；本实用新型结构新颖，使用方便，将斜腕臂和定位管改为一体成型的V型整体式结构
电气化铁路接触导线支撑定位装置

[发明专利]一种接触网平腕臂、斜腕臂合并方法-CN201810496662.0有效
发明人：周振平;韩兰贵;李育冰;张裔;张辉;许建国;王宁;牛志波;韩政彤;李思 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种接触网平腕臂、斜腕臂合并方法，该方法包括，通过双耳套筒机械手将双耳套筒抓起；通过第一斜腕臂机械手、第二斜腕臂机械手抓取斜腕臂管穿入所述双耳套筒的上套筒；通过第一斜腕臂机械手、第二斜腕臂机械手再次抓取斜腕臂且位于双耳套筒两端的位置，将斜腕臂、双耳套筒移动至当所述双耳套筒位于所述合并导向定位机构正下方位置；通过第二斜腕臂机械手将斜腕臂提高；通过合并导向定位机构将双耳套筒的下套筒托起固定；通过第一平腕臂机械手、第二平腕臂机械手将平腕臂穿入双耳套筒的下套筒；通过合并拧紧机构将所述双耳套筒上的螺栓拧紧，得到腕臂成品。本发明中的该方法实现了平腕臂与斜腕臂的全自动合并，大大提高了生产效率。
斜腕臂双耳套筒机械手平腕臂合并导向定位机构接触网下套筒穿入抓取机械手抓取正下方位置螺栓拧紧拧紧机构生产效率斜腕臂管上套筒托起腕臂移动

[实用新型]一种腕臂支持结构-CN201520228298.1有效
发明人：田志军;韩佳栋;王玉环;王兴全;王琪;闵永斌 -专利权人：中法高速铁路技术(西安)有限公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腕臂支持结构，包括平腕臂和斜腕臂，所述平腕臂和斜腕臂的一端分别通过绝缘子与腕臂上底座和腕臂下底座相连接，平腕臂的悬臂端通过双耳套管连接器与斜腕臂连接，双耳套管连接器的下端悬挂安装承力索鞍子，承力索鞍子的下端连接“J”形承力索鞍子限制杆，承力索鞍子限制杆的另一端通过限制杆固定线夹连接到斜腕臂上，在平腕臂和斜腕臂之间还设置有腕臂支撑，腕臂支撑的两端分别通过支撑双耳连接到平腕臂和斜腕臂上。双耳套管连接器、承力索鞍子及腕臂支撑均采用铜合金制作。这种腕臂支持结构的各个零件结构尺寸小，连接部件结构紧凑，且在最大工作荷重组合受力条件下结构稳定、摆动灵活，并且有很良的导电性。
一种支持结构

[发明专利]一种整体式腕臂支撑定位装置-CN202210809203.X在审
发明人：韩宝峰;路海健;李永生;刘龙杰;祁海胜;严小娜 -专利权人：宝鸡保德利电气设备有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60M1/22 文献下载
摘要：一种整体式腕臂支撑定位装置，包括整体式腕臂架，所述整体式腕臂架包括上腕臂、位于上腕臂下方的斜腕臂及位于斜腕臂下方的下腕臂；所述上腕臂上套装有承力索座，所述下腕臂上套装有定位器座，所述定位器座上连接有定位器本发明通过采用整体式腕臂架，连接件少，刚性强，稳定性高。本发明通过采用整体式腕臂架，连接件少，刚性强，稳定性高，能够满足时速350公里以上高速铁路的技术要求。
一种整体式腕臂支撑定位装置

[实用新型]一种电气化铁路接触网导线支撑V型定位装置-CN201820338774.9有效
发明人：孔育琴;解晨 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气化铁路接触网导线支撑V型定位装置，包括斜腕臂和平腕臂，斜腕臂位于平腕臂的上方，斜腕臂和平腕臂的一端均设有一个棒式绝缘子，斜腕臂和平腕臂之间通过一个套管双耳连接，斜腕臂和平腕臂之间还设有一个支撑部件，该电气化铁路接触网导线支撑V型定位装置中，通过支撑部件，实现了对产品的可靠支撑，防止了平腕臂形变，同时只需要逐步将伸缩杆、支撑部件、斜腕臂通过各自的套管双耳套入到平腕臂上即可，安装简单，实用性强，本实用新型设计合理
斜腕臂腕臂电气化铁路接触网导线支撑支撑部件平腕臂本实用新型套管双耳棒式绝缘子可靠支撑伸缩杆形变套入

[实用新型]一种电气化铁路用整体焊接腕臂支撑装置-CN202321045135.0有效
发明人：净敏哲;张军红;冯新战;尹林芳;王海娥 -专利权人：汉和飞轮（北京）电气化器材有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电气化铁路用整体焊接腕臂支撑装置，包括平腕臂、斜腕臂、承力索座、定位器支座及定位器；平腕臂一端设有弯臂管及承力索座；弯臂管一端与平腕臂连接，弯臂管另一端与斜腕臂连接；斜腕臂一端与平腕臂及弯臂管连接；弯臂管设有定位器支座，定位器支座设有定位器；斜腕臂及平腕臂之间设有支撑管；平腕臂、斜腕臂、腕臂管及支撑管为通过焊接一体式结构；平腕臂及斜腕臂另一端均设有连接底座及棒式绝缘子。
一种电气化铁路整体焊接支撑装置