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[实用新型]一种反定位式接触网用腕臂结构-CN202222120541.0有效
发明人：陈永强;皋金龙;周玉杰;梁勇;张磊明;陈永涛;邵新亮;陈冬杰;孙立伟;张浩;孙丹阳;孙明岗 -专利权人：保定朝雄电气化电力器材有限公司;中铁电气化勘测设计研究院有限公司;河北雄安朝雄新材料科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反定位式接触网用腕臂结构，包括位于腕臂支柱上的平腕臂和斜腕臂，所述斜腕臂的一端通过腕臂连接器连接在平腕臂上，其中部的第一支撑连接器通过腕臂支撑连接在平腕臂的第二支撑连接器上，所述第一支撑连接器的下端与水平定位管连接，所述定位管另一侧定位支座的上方通过定位管支撑与腕臂连接器的下方连接，所述定位支座下方两侧的定位器与定位管中部第三支撑连接器下方连接。本实用新型采用上述的一种反定位式接触网用腕臂结构，结构简单，大幅度减少了整体用连接结构的数量，同时，保证了稳定支撑。
一种定位接触网用腕臂结构

[实用新型]一种腕臂成品输送装置-CN201820694956.X有效
发明人：林云志;韩兰贵;张辉;李占民;张裔;周振平;韩政彤;李育冰 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种腕臂成品输送装置，其特征在于，主要由主体支架、气缸、滑轨组件、运送架装置、机械手、腕臂成品、腕臂加工设备和分离气缸构成。所述主体支架由铝合金型材组装而成，用于支撑气缸、滑轨组件、运送架装置、腕臂成品和分离气缸；所述运送架装置采用铝合金型材组装为U型槽，后端部侧面安装分离气缸；所述分离气缸主要功能是隔离腕臂的平腕臂和斜腕臂
腕臂分离气缸运送架成品输送装置铝合金型材滑轨组件主体支架组装本实用新型侧面安装加工设备支撑气缸机械手后端部平腕臂斜腕臂擦伤气缸隔离

[实用新型]一种腕臂悬挂系统-CN201920636502.1有效
发明人：孔勇;李春林;王爱竟;陈善乐;魏宏伟;于素芬;胡祥杰;盛亚鸣;温宇;董海霞;肖鹏飞;彭乐;马勇;王彩霞;郭建平;于艳良;高飞;陈永强;董鸽;张毅;赵常伟;刘博阳;张鹏;武帅;闫旭阳;秦建伟;杨康;李乾 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种腕臂悬挂系统，包括一腕臂悬挂装置，所述腕臂悬挂装置包括上底座、下底座、第一绝缘子、第二绝缘子和一体式腕臂，所述一体式腕臂包括上腕臂管和下腕臂管，所述上腕臂管位于所述下腕臂管上方；所述上腕臂管由内向外依次包括上斜直段、上曲线段和上平直段；所述下腕臂管由内向外依次包括下斜直段、下曲线段和下平直段；所述上曲线段与下曲线段通过第一钢板焊接，所述上平直段与下平直段通过第二钢板焊接；所述上斜直段的端部与第一绝缘子固定连接，所述下斜直段的端部与第二绝缘子固定连接本申请所述的腕臂悬挂系统具有结构简单、适用范围广的特点。
一种悬挂系统

[实用新型]一种用于铁道接触网隧道吊柱腕臂-CN202122632970.1有效
发明人：王慧君;曹昕鸷;鄢小文;王怡;高雄 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁道接触网隧道吊柱腕臂，包括接触网隧道吊柱柱体，所述接触网隧道吊柱柱体的外表面位置固定安装有湿度传感器，所述接触网隧道吊柱柱体的外表面靠近上表面位置固定安装有接触网隧道吊柱平腕臂，所述接触网隧道吊柱平腕臂的外表面靠近一端表面位置固定安装有承力索座，所述接触网隧道吊柱柱体的外表面接触网隧道吊柱平腕臂的下方位置固定安装有接触网隧道吊柱斜腕臂，所述接触网隧道吊柱斜腕臂一端固定在接触网隧道吊柱柱体的外表面本实用新型所述的一种用于铁道接触网隧道吊柱腕臂，能够检测隧道内腕臂周围环境的湿度，湿度过高能使腕臂管体发热，烘干腕臂，减少腕臂锈蚀环境，提高使用寿命，能够增强腕臂的支撑强度，不易变形。
一种用于铁道接触隧道吊柱腕臂

[实用新型]一种铝腕臂生产用组装工作台-CN202320057507.5有效
发明人：周振平;李育冰;刘洪生;樊建飞;李志军;黄秋栓;陈瑞峰;安小旭;李金强;随哲;陈斌 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铝腕臂生产用组装工作台，包括组装工作台本体，组装工作台本体包括组装台架体，组装台架体上设有组装台基板，组装台基板上安装有组装台承力索座存放架、组装台套管座存放架、组装台平腕臂压持装置I、组装台平腕臂压持装置II和组装台斜腕臂压持装置，组装台承力索座存放架的左右位置可调节，组装台平腕臂压持装置和组装台斜腕臂压持装置的高度可调节。本实用新型实现了对套管座和承力索座的存放、对腕臂管的压紧固定，从而便于平腕臂、斜腕臂与套管座和承力索座组装后的自动拧紧，解决了现有技术中因缺少专门的配件存放、腕臂管固定和组装装置而无法实现铝腕臂的自动化生产的问题，从而为铝腕臂的自动化生产提供了技术支持。
一种铝腕臂生产组装工作台

[实用新型]一种有轨电车用双重绝缘的腕臂定位装置-CN201821141264.9有效
发明人：谢峰;宋博瀚;孙硕;徐成;杜航;黄超 -专利权人：中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种有轨电车用双重绝缘的腕臂定位装置，安装固定在支柱上，包括上底座和下底座，下底座上水平连接有平腕臂，平腕臂一端具有腕臂支撑复合绝缘子并通过腕臂支撑复合绝缘子与下底座连接、另一端则通过腕臂拉线与上底座连接，腕臂拉线为绝缘腕臂拉线；平腕臂上通过长定位单环连接有绝缘定位器，绝缘定位器一端与长定位单环连接、另一端固定有定位线夹，定位线夹上连接有绝缘吊索装置。本实用新型有效简化结构，在平腕臂与下底座的连接处和绝缘吊索装置处采用双重绝缘设计，提高有轨电车接触网供电安全性且外形美观。
平腕臂下底座双重绝缘腕臂拉线绝缘腕臂定位装置本实用新型复合绝缘子绝缘定位器吊索装置定位线夹腕臂支撑上底座单环供电安全性安装固定水平连接接触网美观

[发明专利]一种斜腕臂的上料装置-CN202111532018.2在审
发明人：李育冰;张进才;王辉;刘洪生;李志军;郑若涵;安小旭;陈瑞峰;胡闯;温晶波 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种斜腕臂的上料装置，包括至少两个缓存架单元、抓取机械手、夹持推送架、多个夹持支撑架和桁架，同一个缓存架单元上放置的斜腕臂管的长度相同，不同缓存架单元上放置的斜腕臂管的长度不相同，所述抓取机械手设置于桁架上且可抓取放置于缓存架单元上的斜腕臂管，所述抓取机械手将抓取的斜腕臂管转运至夹持支撑架上并由夹持推送架夹紧斜腕臂管的连接凸耳端，所述夹持推送架将斜腕臂管沿夹持支撑架推送至机械加工区，所述抓取机械手将机加工完毕的斜腕臂管转运至斜腕臂生产线上的下一工位进行后续工序本发明实现了斜腕臂生产过程中整个上料环节的机械化作业，提高了斜腕臂生产过程中的自动化程度。
一种斜腕臂装置

[发明专利]电气化铁路接触网的正定位整体式腕臂-CN200910218688.X有效
发明人：李霁开 -专利权人：汉和飞轮(北京)电气化器材有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： B60M1/225 文献下载
摘要：本发明公开的电气化铁路接触网的正定位整体式腕臂，包括水平腕臂，水平腕臂的一端并排加工有至少两个通孔，水平腕臂该端的下表面固接有双孔连接板，水平腕臂该端的上表面固接有承力索座，双孔连接板与斜腕臂的一端相连接，斜腕臂与水平腕臂同方向设置，斜腕臂与水平腕臂之间形成一个夹角，斜腕臂上分别固接有两个合页型定位环，该定位环分别与水平定位管的两端相连接，水平定位管上固接有定位器支座，定位器支座与弹性限位定位器的一端固接本发明正定位整体式腕臂用于电气化铁路接触网的正定位处，固定支撑接触线和承力索，稳定接触网，防止离线事故的发生。
电气化铁路接触定位整体式腕臂

[实用新型]一种接触网图像采集装置-CN201720678229.X有效
发明人：蔡志堅 -专利权人：深圳市唯彩数码科技发展有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通环保技术领域,尤其是一种接触网图像采集装置，包括立杆、平腕臂、斜腕臂和腕臂支撑杆、第一摄像机、第二摄像机和红外线摄像头，平腕臂的端通过腕臂上底座固定连接在立杆的上端，平腕臂的另一测部与斜腕臂的一端连接，斜腕臂的另一端通过腕臂下底座固定连接在立杆的下部，第一摄像机、第二摄像机和红外线摄像头分别通过安装支座连接在立杆的上部，立杆的上部还设置有数据接收装装置。本实用新型有益效果本实用新型设置有包括立杆、平腕臂、斜腕臂和腕臂支撑杆、第一摄像机、第二摄像机和红外线摄像头，双摄像机可以使得图像采集更为清楚些，另外红外摄像头可以拍摄夜视环境，安全可靠。
一种接触图像采集装置

[实用新型]电气化铁路接触网的正定位整体式腕臂-CN200920245006.X无效
发明人：李霁开 -专利权人：汉和飞轮(北京)电气化器材有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开的电气化铁路接触网的正定位整体式腕臂，包括水平腕臂，水平腕臂的一端并排加工有至少两个通孔，水平腕臂该端的下表面固接有双孔连接板，水平腕臂该端的上表面固接有承力索座，双孔连接板与斜腕臂的一端相连接，斜腕臂与水平腕臂同方向设置，斜腕臂与水平腕臂之间形成一个夹角，斜腕臂上分别固接有两个合页型定位环，该定位环分别与水平定位管的两端相连接，水平定位管上固接有定位器支座，定位器支座与弹性限位定位器的一端固接本实用新型正定位整体式腕臂用于电气化铁路接触网的正定位处，固定支撑接触线和承力索，稳定接触网，防止离线事故的发生。
电气化铁路接触定位整体式腕臂

[发明专利]一种铁路腕臂安装机器人的腕臂抓取机械臂-CN202010851240.8在审
发明人：胥健;凌正刚;陈茂林;肖纪春;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路腕臂安装机器人的腕臂抓取机械臂，包括机械臂，以及设置在机械臂的前端、由机械臂和机械臂升降机构共同驱动抓取腕臂托架上的腕臂并吊装至接触网支柱安装位置的抓取机构。所述抓取机构包括中部与机械臂连接、且呈三角形状的腕臂抓取机架，沿水平方向一一对应布设在腕臂抓取机架上、且结构相同的左抓取机构和右抓取机构，以及布设在腕臂抓取机架的下端的下抓取机构。
一种铁路安装机器人抓取机械

[实用新型]一种铁路腕臂安装机器人的腕臂抓取机械臂-CN202021772133.8有效
发明人：胥健;凌正刚;陈茂林;肖纪春;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路腕臂安装机器人的腕臂抓取机械臂，包括机械臂，以及设置在机械臂的前端、由机械臂和机械臂升降机构共同驱动抓取腕臂托架上的腕臂并吊装至接触网支柱安装位置的抓取机构。所述抓取机构包括中部与机械臂连接、且呈三角形状的腕臂抓取机架，沿水平方向一一对应布设在腕臂抓取机架上、且结构相同的左抓取机构和右抓取机构，以及布设在腕臂抓取机架的下端的下抓取机构。
一种铁路安装机器人抓取机械

[发明专利]一种腕臂检测方法及装置-CN201810129817.7在审
发明人：宋学谦;黄立平;郭长江;马建荣;吴天龙;冯东阁;刘优萍 -专利权人：郑州瑞富德机电科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种腕臂检测方法及装置。所述方法包括：获取第一关注区域图像，其中，所述第一关注区域图像包括腕臂；对所述第一关注区域图像进行处理，得到所述腕臂的夹角；对所述腕臂夹角进行判断，若满足预设条件，则判断所述腕臂夹角满足行车要求。采用本发明可提高腕臂夹角检测的识别准确性，使施工方或验收方能够了解腕臂的空间信息是否满足行车要求，保证列车供电及行车安全。
腕臂关注区域图像检测行车空间信息预设条件行车安全施工方供电列车验收保证

[发明专利]一种接触网腕臂高清成像装置及其使用方法-CN202111674475.5在审
发明人：米丰;沈曼盛;曾晓红;任文锋;杨杰;黄健煜;吴荣超;李勇;王俊杰;田佳丽;钟建军;全宇慧;邓李生;杜俊宏 -专利权人：中铁武汉电气化局集团有限公司;中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司;成都云铁智能交通科技有限公司;成都弓网科技有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B61D15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种接触网腕臂高清成像装置及其使用方法，装置包括巡检小车；设置于所述巡检小车上的腕臂成像单元和提前触发单元；所述腕臂成像单元用于对接触网的腕臂进行成像；所述提前触发单元用于对接触网的腕臂进行定位，并触发所述腕臂成像单元开始工作；所述提前触发单元利用三角关系对所述接触网的腕臂进行斜向定位。本发明的结构简单，集成度高，可以使用在小型的便携式巡检小车上，且触发系统和触发方法的针对性强，能更好地收集接触网腕臂高清图像。
一种接触网腕臂高清成像装置及其使用方法

[实用新型]新型可调式正反定位铁路供电腕臂-CN201520945834.X有效
发明人：胡铁林;李鑫 -专利权人：胡铁林
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型可调式正反定位铁路供电腕臂，包括支柱、带有棒式绝缘子的平腕臂、带有棒式绝缘子的斜腕臂、腕臂支撑、定位管和限位定位器，在平腕臂和定位管之间增设带有花兰的钢丝斜拉线。斜拉线两端分别借助第一吊线固定钩和第二吊线固定钩与平腕臂和定位管相连。本实用新型可以根据腕臂要求进行荷载力的调节，合理分布荷载力，具有安装简便、维修便捷、安全可靠等特点，有效减少事故频率，延长腕臂使用寿命，提高安装维修时的工作效率。
新型调式正反定位铁路供电