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[实用新型]一种隧道作业多功能智能化移动平台-CN202221951189.9有效
发明人：梁伟东;谢烽;程建龙 -专利权人： 武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道作业设备技术领域，具体为一种隧道作业多功能智能化移动平台，包括工程车车体，所述工程车车体的底部安装有车轮，所述车轮的上方安装有定位柱，所述工程车车体的一端安装有定位装置保护壳，所述工程车车体的内部安装有移动底座，所述移动底座的上方安装有转动座，所述转动座的上方安装有机械臂，所述机械臂的另一端安装有承载篮，所述承载篮的一侧安装有进入门。该隧道作业多功能智能化移动平台，与现有技术相比可以通过打开进入门，让进入门向外转动，此时进入门正好成为工作人员进入的底板，在承载篮移动到工作处的时候，缓冲垫可以在承载篮与隧道侧壁距离过近的时候，吸收冲击力，从而保护工作人员的安全。
一种隧道作业多功能智能化移动平台

[实用新型]一种全自动腕臂工装库-CN202122214617.1有效
发明人：梁伟东;谢烽;贾晓雷;程建龙;殷以乐 -专利权人： 武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动腕臂工装库，包括工装料库，所述工装料库顶部设有竖直传动机构，所述工装料库后端面设有水平滑动机构，所述工装料库前端面固定连接有上料台，所述工装料库后端面设有中转台与上料输送装置。本实用新型中，使用时，工装棒在上料台充气使支撑管卡子固定好并定位，通过工件上料输送装置，夹爪将不同的不同支撑管卡子放到指定位置存放，在设备运行过程中，夹爪会将存放在料库里面的支撑管卡子夹到中转台送往后集装箱，装置减少了人力消耗并且上料下料效率远远高于手动式，全自动化为工装库的使用带来便利，进而提高了现有的工装库的使用效果。
一种全自动工装

[发明专利]一种接触网腕臂装配用夹具-CN201910027843.3有效
发明人：谢烽;贾晓雷;程建龙;周楚军 -专利权人： 武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网腕臂装配用夹具，包括两个夹具定位板，两个夹具定位板平行对称布置，两个夹具定位板的上端均连接有夹具快速交换器，每个夹具定位板的两侧均设有挡块，挡块上设有弧形槽，两个夹具快速交换器相互拼连对接后，两个夹具定位板上的挡块对应设置，两个挡块上的弧形槽共同形成一个通道，挡块从两侧形成对工件进行轴向限位；每个夹具定位板上均设有两个夹紧块、气缸和连杆机构，两个夹紧块分别布置于挡块的弧形槽上方和下方，一个夹紧块固设于夹具定位板上，另一个夹紧块通过连杆机构与气缸连接，气缸通过连杆机构带动夹紧块上下移动，从而通过两个夹紧块夹紧工件，实现工件的自动化装配，提高了生产效率，降低劳动强度。
一种接触网腕臂装配夹具

[发明专利]一种装卸高铬砖机械手集成系统-CN202111495810.5在审
发明人：梁伟东;谢烽;贾晓雷;肖汉钟 -专利权人： 武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种装卸高铬砖机械手集成系统，包括码窑车设备、拆垛设备和码垛设备；码窑车设备用于将高铬砖从干燥车上取下并码放至窑车上，并且码窑车设备包括信息录入装置，用于录入窑车编号和所需托盘编号；码垛设备包括托盘调用装置，托盘调用装置用于提前输入窑车编号，根据对应的所需托盘编号准备调用对应的托盘；拆垛设备包括窑车识别装置，用于识别窑车的窑车编号，并提取对应的所需托盘编号；拆垛设备用于卸下窑车上的高铬砖并输送至码垛设备，码垛设备用于将高铬砖码放至对应的托盘上；本发明通过设置信息录入装置、托盘调用装置和窑车识别装置，实现各个设备之间的相互配合，实现装卸过程的全自动一体化生产，提高高铬砖的生产效率。
一种装卸高铬砖机械手集成系统

[实用新型]一种全自动钢轨钻孔车-CN202122065741.6有效
发明人：刘小龙;鲁鹏;胡安富;毛浩;孙立志;马新安;胡超;郑杰;李勇;田佳丽;谢烽;肖汉钟;程建龙;殷以乐;贾晓雷;梁伟东 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司;武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动钢轨钻孔车，包括轨道组件，所述轨道组件顶部滑动连接有动力底盘总装部与冲击钻孔模块，所述动力底盘总装部与冲击钻孔模块竖直端一侧均固定连接有钢轨钻孔模块。本实用新型中，动力底盘总装部带为钻孔车提供驱动力，带动钢轨钻孔模块件上滑动，钢轨钻孔模块对轨道组件水平方向进行打孔，冲击钻孔模块对轨道组件竖直方向进行打孔，且冲击钻孔模块上设有抓夹，抓夹与钢轨卡合，便于钻孔车的平稳滑动，同时冲击钻孔模块上设有电柜装组件与水箱，水箱可对钻孔车钻孔部位及时降温，避免了人力消耗，提高了打孔效率，进而提高了现有的打孔装置的使用效果。
一种全自动钢轨钻孔

[实用新型]一种半自动隧道侧壁钻孔车-CN202121998355.6有效
发明人：李勇;胡安富;胡德亮;李双才;吴海精;谭成;王俊杰;田超;田佳丽;李连波;鲁相来;杨铭;谢烽;肖汉钟;程建龙;殷以乐;贾晓雷;梁伟东 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司;武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动隧道侧壁钻孔车，包括底座和钻孔机，所述钻孔机位于底座的上方，还包括：水平滑轨，设于钻孔机与底座之间；伸缩机构，设于水平滑轨与底座之间以调整水平滑轨的高度位置；调节机构，设于钻孔机与水平滑轨之间以调节钻孔机的高度位置以及水平位置；电动伸缩杆，设于伸缩机构与水平滑轨之间以调整水平滑轨的角度。本实用新型中，通过液压杆带动第二滑轨相对第一滑轨滑动，使得水平滑轨移动到合适高度位置，通过电动伸缩杆的伸缩来调节水平滑轨的角度，通过驱动电机带动底板、支撑台以及钻孔机移动到合适水平位置，然后再通过剪刀伸缩架微调钻孔机的高度位置，从而便于钻孔施工。
一种半自动隧道侧壁钻孔

[发明专利]一种开合式套筒拧紧机构-CN202010642817.4有效
发明人：冯小鹏;胡安富;李勇;袁于思;刘德义;马创;张保民;谢烽;贾晓雷;程建龙;梁伟东 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司;武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种开合式套筒拧紧机构，包括梅花套筒、套筒收紧滑块、气缸、连接杆和固定板，梅花套筒通过连接杆与固定板连接，套筒收紧滑块套设于梅花套筒上，气缸布置于梅花套筒的一侧，气缸的两端分别与固定板和套筒收紧滑块连接；梅花套筒的上端设有开合口，梅花套筒的下端与连接杆连接，梅花套筒的中部沿长度方向设有锥式开口槽，锥式开口槽内设有滑动销，滑动销与套筒收紧滑块连接。针对紧固背母配顶紧主螺栓的螺母螺栓连接组合，实现机械化自动拧紧，结构简单，提高工作效率，降低劳动强度。
一种合式套筒拧紧机构

[实用新型]多制式测量用快速模拟轨-CN202121101527.5有效
发明人：胡安富;李勇;刘小龙;上官全;雷任龙;赵熊杰;李亮;杨郝城;田佳丽;梁伟东;谢烽;贾晓雷;肖汉钟;刘畅 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司;武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了多制式测量用快速模拟轨，包括移动底座，还包括：滑台组件，设置在移动底座的顶部；环形滑轨，设置在滑台组件上；支撑架体，设置在环形滑轨上，并且与环形滑轨活动链接；导轨组件，设置在支撑架体上，并且与支撑架体滑动连接；滑条组件，设置在支撑架体的内侧，用于调节导轨组件的高度；调节组件，设置在导轨组件的底部。本实用新型中，通过设置的滑台组件、环形滑轨、支撑架体、导轨组件滑条组件和调节组件的相互配合，能够实现导轨组件的多方向调节，支撑架体可以沿环形滑轨进行转动，同时在轨道转弯时导轨组件两侧高度不同，通过滑条组件和调节组件能够实现高度差的调整。
制式测量快速模拟

[实用新型]一种铰链开合式套筒-CN202120746244.X有效
发明人：程建龙;梁伟东;谢烽 -专利权人： 武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及套筒技术领域，尤其为一种铰链开合式套筒，包括梅花套筒铰链机构，所述梅花套筒铰链机构包括梅花套筒，所述梅花套筒的一端通过转销连接于旋转座，所述梅花套筒的内侧之间设有弹簧，所述旋转座上远离梅花套筒的一端通过连接销连接于传动杆，所述传动杆的外围套设有收紧套，整体结构简单且具有的梅花套筒是由完整的套筒切割成两半并采用铰链机构使的每一半都能沿铰链转动，同时具有的弹簧提供自张力的梅花套筒便于在收紧套作用下，能收紧成完整的梅花套筒的结构，便于应用于自动拧紧工况下的螺母与螺杆的锁紧使用。
一种铰链合式套筒

[实用新型]一种七轴校正对位装置-CN202120575063.5有效
发明人：谢烽;肖汉钟;虞洲;贾晓雷;梁伟东 -专利权人： 武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道高空钻孔作业技术领域，具体为一种七轴校正对位装置。本实用新型涉及一种七轴校正对位装置，用于安装隧道打孔的功能模块，包括固定台、伸缩臂以及模块对位平台；所述固定台上设置有第一回转机构，用于带动整个固定台沿水平方向旋转以矫正功能模块的水平姿态；所述固定台还设置有伸缩臂固定架以及与伸缩臂固定架相连的第二回转机构。本实用新型的有益效果是：该七轴校正对位装置绕开了传统高空人工作业的思路，采用多轴校正对位，能满足隧道钻孔的各个位置，能准确引导隧道打孔的功能模块执行自动定位、锚栓孔钻入角度测算、钻孔、除尘、机构退回等作业流程，从根本上消除了高空作业时存在的安全隐患。
一种校正对位装置

[发明专利]一种铰链开合式套筒-CN202110391714.X在审
发明人：程建龙;梁伟东;谢烽 -专利权人： 武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本发明涉及套筒技术领域，尤其为一种铰链开合式套筒，包括梅花套筒铰链机构，所述梅花套筒铰链机构包括梅花套筒，所述梅花套筒的一端通过转销连接于旋转座，所述梅花套筒的内侧之间设有弹簧，所述旋转座上远离梅花套筒的一端通过连接销连接于传动杆，所述传动杆的外围套设有收紧套，整体结构简单且具有的梅花套筒是由完整的套筒切割成两半并采用铰链机构使的每一半都能沿铰链转动，同时具有的弹簧提供自张力的梅花套筒便于在收紧套作用下，能收紧成完整的梅花套筒的结构，便于应用于自动拧紧工况下的螺母与螺杆的锁紧使用。
一种铰链合式套筒

[实用新型]一种接触网腕臂装配用夹具-CN202021444259.2有效
发明人：胡安富;李顺成;李勇;李庆堂;吴建宇;吴真进;杨明;田佳丽;梁伟东;谢烽;贾晓雷;程建龙 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司;武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及接触腕臂装配用夹具技术领域，尤其为一种接触网腕臂装配用夹具，包括第一夹具主体和第二夹具主体以及第三夹具主体，所述第一夹具主体的顶部两侧安装有第一导轨滑块，所述第一夹具主体的顶部贴近第一导轨滑块一侧安装有第一位置调节装置，所述第一导轨滑块的顶部安装有第一L型安装座，整体装置结构简单且通过第一夹具主体和第二夹具主体以及第三夹具主体便于提供一整套接触网腕臂装配用夹具装置的多种夹持固定结构，便于用夹具针对不同的工件，能够将工件精确夹持，夹具的适应性极强且人工上料方便简单，能很大程度的提高腕臂装配效率，降低工人劳动强度，提升产品品质，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
一种接触网腕臂装配夹具

[实用新型]一种自动定长机构-CN202021430933.1有效
发明人：梁伟东;谢烽;贾晓雷;程建龙;肖汉钟;殷以乐;胡安富;李勇;任美艳;吴磊 -专利权人： 武汉中安佳通装备技术有限公司;中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及接触网腕臂装配技术领域，尤其为一种自动定长机构，包括机架，所述机架的端面上并且靠近机架的左端部设置有左夹管结构，所述左夹管结构的右侧并位于机架的端面上等距设置有若干托料轮架，所述托料轮架上通过连接轴连接有托料轮，所述托料轮架的右侧并且位于机架的端面上设置有右夹管结构，所述左夹管结构、右夹管结构的内部并且位于托料轮上方设置有管料，所述管料的上方并且位于机架上设置有输送台，所述输送台的正面内嵌有齿轮条，本实用新型通过设计利用光纤传感器的二次定位，实现管料的精确定长。取代原来的人工测量定长，提高了测量精度和工作效率，以及稳定性，节约了人工成本。
一种自动定长机构

[发明专利]隧道作业多功能智能化移动平台-CN202110110998.0在审
发明人：谢烽;肖汉钟;虞洲;贾晓雷;梁伟东 -专利权人： 武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了隧道作业多功能智能化移动平台，包括工程车车体、伸缩吊臂、对位校正机构和登高臂所述伸缩吊臂包括前支腿、后支腿、吊臂回转、吊臂主体和安装平台，所述工程车车体上安装有前支腿和后支腿，所述前支腿上安装有吊臂主体，所述吊臂主体上安装有安装平台，所述安装平台上安装有对位校正机构，所述对位校正机构包括第一回转轴、第二回转轴、第三回转轴、伸缩臂、第四回转轴、水平平移轴和竖直平移轴。本发明中，首先，设有双机械臂操作结构，在登高作业时最大限度的保护人员安全，其次，设有同步双钻孔结构，可以成倍的提升钻孔作业效率，最后，设有八轴对位结构，这样车体就可在隧道内任意位置停靠进行作业。
隧道作业多功能智能化移动平台

[实用新型]一种自动出料装置-CN202021302616.1有效
发明人：冯小鹏;吴荣超;夏炎;刘洪贵;周勇;田佳丽;陈凯;梁伟东;谢烽;贾晓雷;程建龙 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司;武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动出料装置，包括驱动机构、传动机构、升降机构、横移机构和出料槽，驱动机构通过传动机构与升降机构连接，横移机构设置于升降机构上，出料槽设置于横移机构上；驱动机构通过传动机构驱动升降机构，升降机构带动横移机构和出料槽上下移动，横移机构带动出料槽横向来回移动。能代替人工从高位出料，大大提高工作效率，降低人工成本，提高安全性。
一种自动装置

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