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[发明专利]一种相机滑轨结构-CN202110138866.9在审
发明人：王泽杰 -专利权人：王泽杰
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：采用的技术方案为：一种相机滑轨结构，包括滑轨和滑车，滑车上设有旋转件，滑轨上设有用于驱动滑车移动和/或旋转件转动的驱动机构；驱动机构包括两组设置在滑轨上的轮组、以及同步带，每组轮组均包括驱动轮和从动轮；滑车上设有两个导向轮，其中一个导向轮与旋转件相连；且其中一个导向轮位于一组轮组中的驱动轮和从动轮之间，另一个导向轮位于另一组轮组中的驱动轮和从动轮之间；同步带依次经过第一组轮组的驱动轮、第一个导向轮、第一组轮组的从动轮、第二组轮组的驱动轮、第二个导向轮、第二组的从动轮。
一种相机滑轨结构

[发明专利]一种子母型多级谐波减速器-CN202110935629.5在审
发明人：张靖;詹敏;谢发祥;胡俊章 -专利权人：浙江环动机器人关节科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种子母型多级谐波减速器，包括一级刚轮、一级柔轮、一级凸轮、一级柔性轴承、二级刚轮、二级柔轮、二级凸轮、二级柔性轴承、十字交叉圆柱滚子轴承、输入轴。所述一级柔轮、二级柔轮固定不动，一级柔轮置于二级柔轮内腔；所述输入轴与一级凸轮固定连接；所述一级凸轮与一级柔性轴承连接；一级柔性轴承置于一级柔轮内；所述二级凸轮内孔加工有内齿，即所述二级凸轮与一级刚轮为同一零件，与一级柔轮啮合；输入轴转动会使一级柔轮发生周期性形变，使二级凸轮转动，二级凸轮转动使二级柔轮变形，使二级柔轮与二级刚轮啮合，使二级刚轮转动输出。
一种子母多级谐波减速器

[发明专利]一种医用移动式C臂机的阻尼传动装置-CN202010380577.5在审
发明人：刘金虎;曹香军 -专利权人：南京普爱医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16H35/10 文献下载
摘要：一种医用移动式C臂机的阻尼传动装置，属于医疗器械技术领域，其结构包含传动组件(1)、压带轮组件(2)、C臂(3)、同步带甲(4)、箱体(5)，其特征是：同步带甲(4)连接同步带轮C(12)和C臂(3)，电机(6)带动同步带轮A(9)转动，同步带轮A(9)带动同步带轮B(10)转动，同步带轮B(10)带动同步带轮C(12)转动，同步带轮C(12)带动C臂(3)滑行；摩擦片(16)与同步带轮C(12)相接触产生的摩擦力使传动轴(13)带动同步带轮C(12)转动，同步带轮C(12)带动同步带甲(4)转动，从而带动C臂(3)滑行；当C臂滑行过程碰到病人、医护人员时，摩擦片(16)与同步带轮C(12)产生的摩擦力失效，使传动轴(13)继续转动而同步带轮C(12)打滑停止转动，从而保护病人、医护人员安全。
一种医用移动式阻尼传动装置

[发明专利]一种纸币清分机-CN202110845905.9在审
发明人：魏芳馨;蔡耀准;唐逢飞;黄威;魏小兰;黎荣海;王茂兴;夏洪军;李会勇 -专利权人：维融科技股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G07D11/16 文献下载
摘要：一种纸币清分机，包括机体、顶盖，机体、顶盖之间构成进钞通道，机体沿着进钞通道在进钞方向上依次安装有第二捻钞轮、第一送钞轮、第二送钞轮，所述第二捻钞轮、第一送钞轮、第二送钞轮分别套装在第二转轴、第三转轴、第四转轴上；所述进钞通道与功能通道一端连通，所述功能通道内、沿着纸钞输送方向上依次安装有两个CIS传感器、第一传送轮和第一副传送轮、两个紫外消毒灯、第二传送轮和第二副传送轮、第三送钞轮、第三传送轮和第三副传送轮
一种纸币分机

[发明专利]一种手表机芯的串联式双发条盒传动机构-CN202111594574.2在审
发明人：叶福庆 -专利权人：广州品伦钟表有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G04B13/02 文献下载
摘要：一种手表机芯的串联式双发条盒传动机构，把芯轮与小钢轮相啮合，小钢轮与第一大钢轮相啮合，第一大钢轮与第一发条盒的发条轴连接为第一发条盒上发条，第一发条盒上设置有第一发条轮，第一发条轮、发条盒介轮和第二大钢轮处于同一水平面，发条盒介轮及中心轮位于手表机芯中心轴位置上，第一发条轮与发条盒介轮相啮合，发条盒介轮与第二大钢轮相啮合，第二大钢轮与第二发条盒的发条轴连接为第二发条盒上发条，第二发条盒上设置有第二发条轮，第二发条轮与中心轮相啮合本发明能够使发条盒介轮受力平衡均匀，不易磨损，使传动机构动力输出稳定，减少动力后期衰减，从而提高手表的走时精准度。
一种手表机芯串联式发条传动机构

[发明专利]一种混合动力车辆多档位驱动系统-CN202210615639.5在审
发明人：李晓宇;柴召朋;杨林;赵彦辉;王墨;赵春雁;孙楚萍;范永琦;甄帅;周宏;冯咏军;武文生;韩学勇;石伟;于泳轩 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：发动机的曲轴与两个离合器的外毂连接，离合器一的内毂与太阳轮三连接，离合器二的内毂与行星架一连接，行星架一与制动器一的内毂连接，电机二的转子轴与太阳轮二及制动器二的内毂连接，行星架一分别与短行星轮及长行星轮连接，太阳轮三与短行星轮啮合，短行星轮及太阳轮二均与长行星轮啮合，长行星轮与外齿圈一啮合，外齿圈一与行星架二连接；电机一的转子轴与太阳轮一固定连接，外齿圈二与变速器传动机构行星轮啮合，行星架二分别与变速器传动机构行星轮及变速器输出轴连接
一种混合动力车辆档位驱动系统

[发明专利]一种三轮车流量统计和载人判断的方法及系统-CN202210177738.X在审
发明人：房思思;甘彤;商国军;任好;杨利红;程剑;张琦珺;刘海涛;卢安安;唐亮;凌虎;马彪彪;刘正丽 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轮车流量统计和载人判断的方法及系统，包括：获取交通场景监控的图像数据；构建三轮车的目标跟踪模型，将图像数据输入目标跟踪模型中，获得三轮车在图像中的矩形框坐标和三轮车的ID编号；根据三轮车在图像中的矩形框坐标构建三轮车上的人体检测模型，根据包含三轮车的图像区域获得人体矩形框坐标；通过人体矩形框坐标与三轮车矩形框坐标的位置关系判断是否载人。设置与三轮车流行驶方向垂直的矩形框区域A，用以判断三轮车流量。通过深度学习与跟踪算法相结合的方法定位视频帧中的三轮车区域，不仅解决了道路交通场景中三轮车违法载人判定准确率较低的问题，同时实现了某一区域内三轮车流量的统计。
一种三轮车流量统计载人判断方法系统

[发明专利]基于麦克纳姆轮的导丝驱动装置、方法及介入手术机器人-CN202310230681.X在审
发明人：王迎智;杨猛;赵若琦 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明属于介入手术机器人技术领域，提出了一种基于麦克纳姆轮的导丝驱动装置、方法及介入手术机器人，第一驱动机构包括对称设置的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮；第二驱动机构包括对称设置的第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮；第一麦克纳姆轮的旋转轴线和第三麦克纳姆轮的旋转轴线垂直相交，第二麦克纳姆轮的旋转轴线和第四麦克纳姆轮的旋转轴线垂直相交；通过第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮的配合，以及第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮的配合
基于麦克纳姆轮驱动装置方法介入手术机器人

[发明专利]一种超薄大中空轻量化减速机-CN202310724926.4在审
发明人：童彤;顾京君 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种超薄大中空轻量化减速机，涉及减速机技术领域，包括波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮一和刚轮二，柔轮轴向长度不超过刚轮一和刚轮二总轴向长度，柔性轴承轴向总长度不超过柔轮轴向长度；波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮一和刚轮二中至少一个由工程塑料制成，减速机外径与其总轴向长度比大于3：1，波发生器内孔孔径与减速机总轴向长度比大于1：1；柔轮外壁设有齿形不同的第一啮合齿及第二啮合齿，第一啮合齿与刚轮一内齿同齿数或差齿数啮合，第二啮合齿与刚轮二内齿同齿数或差齿数啮合，第一啮合齿与刚轮一内齿的齿数差和第二啮合齿与刚轮二内齿的齿数差不同。
一种超薄中空量化减速

[发明专利]收获机割台传动机构及收获机割台-CN202310818117.X在审
发明人：李斌;韩新华;张克岩;赵倩倩;赵光军;李部;刘玉斌;宋光明;肖达;王炳耀;张汉青;张伟 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种收获机割台传动机构及收获机割台，传动机构包括驱动轴，驱动轴的一端设有第一驱动轮和第二驱动轮，割台本体的另一侧设有喂入搅龙输出轮；第一驱动轮通过传动连接有摆环输入轮；第二驱动轮通过传动连接有第一接力轮，第一接力轮的一侧同轴固定有喂入搅龙输入轮；喂入搅龙输入轮通过传动连接有第一摘穗齿箱输入轮；喂入搅龙输出轮与喂入搅龙输入轮同轴布置，喂入搅龙输出轮通过传动连接有第二摘穗齿箱输入轮，第二摘穗齿箱输入轮与第一摘穗齿箱输入轮同轴布置
收获机割台传动机构

[发明专利]基于点击点影响增强的交互式图像分割方法及设备-CN202310693770.8在审
发明人：陈勇全;许龙;李尚鸿;李帅君;黄锐;许振兴;吴峰;徐旦;赵妍 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请实施例方法包括：将第N轮的预测掩码图确定为第N+1轮的初始掩码图，并根据前N+1轮的点击操作生成第N+1轮的点击图；将第N轮获得的预测掩码图对应的原始图像、第N+1轮的点击图以及第N+1轮的初始掩码图，输入预先训练好的目标图像分割模型，获得第N+1轮的预测掩码图，目标图像分割模型包括目标点击点增强层，用于增强第N+1轮的点击图中目标点击点的影响范围，目标点击点包括第N+1轮的点击图中，与第N+1轮的点击操作对应的点击点；响应于针对第N+1轮的预测掩码图的分割确认指令，基于第N+1轮的预测掩码图对原始图像执行图像分割操作。
基于点击影响增强交互式图像分割方法设备

[发明专利]一种挖钞机构-CN201410375841.0有效
发明人：邓九龄;黄丽;牟耀华;黎佩泳;何伟龙;刘思琪;杨松日;廖秀馨 -专利权人：广州御银科技股份有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：一种挖钞机构，包括由驱动机构驱动其转动的多对主分钞轮，以及与每对主分钞轮对应设置且随主分钞轮随动的多个副分钞轮，钞箱顶部设置有多个盖片，所述盖片朝向副分钞轮弯折并将与其对应的每对主分钞轮部分包围，未被包围的主分钞轮部分与副分钞轮之间形成传钞间隙由于设置了盖片将主分钞轮的底部遮挡住，因此即使有多张钞票因此有效避免了多张钞票同时传递的情况发生，预防出钞数量超过客户取钱数量而给银行造成损失；另外，由于盖片同时将相邻的一对主分钞轮部分包围，因此，当钞票经过主分钞轮和副分钞轮的间隙时，由于钞票与大部分盖片形成面接触，而小部分与主分钞轮接触，因此，不会使钞票陷入相邻主分钞轮之间的间隙内，避免了钞票上产生褶皱痕迹。
一种机构

[发明专利]钟表-CN200910149868.7有效
发明人：北原丈二;长尾昭一 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G04B19/247 文献下载
摘要：该钟表具有：表盘(4)，其包括十位日期显示窗和个位日期显示窗；和日历机构(100)，其具备印制有十位数字的十位日期轮(120)和印制有个位数字的个位日期轮(110)，十位日期显示窗显示多个十位数字的任一个个位日期轮包括设有个位数字的个位日期盘(111)、和固定于该个位日期盘上并形成为大致环状的作为外齿轮的个位日期轮龆轮(113)。在个位日期轮龆轮内周侧设有：向十位日期轮传递驱动力的十位中间轮(180)；以及与十位日期轮的旋转中心轴同轴且一体地设置以传递来自十位中间轮的驱动力的十位日期轮龆轮(123)。
钟表

[发明专利]一种双陀飞轮机械手表的行星轮系-CN200910069528.3有效
发明人：曹维峰;辛浩;周文霞 -专利权人：天津海鸥表业集团有限公司
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G04B15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双陀飞轮机械手表的行星轮系，其中行星轮片与行星齿轴通过行星螺钉固定，行星齿轴内螺纹与行星螺钉的外螺纹所配合的螺纹旋紧方向与行星轮所受力矩方向一致，行星轮组设置在第二中心轮片上；第一中心轮片与行星轮片啮合；第三中心齿轴与第三中心轮片同轴设置在第二中心轮轴上，第三中心齿轴与行星齿轴啮合。有益效果是：由于设置有四个行星轮可以在四个方位抵消行星轮与输入轮啮合产生的行星架摆动的力矩；该结构全部采用外啮合，加工方便，特别是行星架作为其中一个输出轮使行星结构的整体轴向尺寸减少、机芯厚度减薄；另外螺钉固定行星轮片与行星齿轴
一种飞轮机械手表行星

[发明专利]轴间差速组件，驱动轴组件和机动车辆-CN201780038669.1有效
发明人： M·英格森;T·伯格达尔 -专利权人：斯堪尼亚商用车有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60K23/08 文献下载
摘要：一种用于在机动车辆中在两个驱动轴之间分配扭矩的轴间差速组件(8)，包括驱动输入轴杆(11)，前差速轮(12)，后差速轮(23)，差速支架(15)，其与输入轴杆连接以便共同旋转并且其上可旋转地安装有配置成与所述差速轮该组件还包括输出轮(26)和连接装置(30)，扭矩经由该输出轮可传递到后驱动轴，该连接装置在以下位置之间可移动：‑打开位置，在该打开位置该连接装置将输出轮连接到后差速轮，并且在该打开位置差速壳体可以独立于后差速轮旋转，‑锁定位置，在该锁定位置该连接装置将差速壳体和输出轮两者连接到后差速轮，以及‑断开位置，在该断开位置该连接装置将差速壳体连接到后差速轮，并且在该断开位置输出轮可以独立于后差速轮旋转。
轴间差速组件驱动机动车辆