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- [发明专利]编码器码盘-CN201110301465.7无效
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庄宪;王瑛
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常州科教城新能源汽车工程技术研究院
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2011-09-27
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2013-04-03
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G01D5/347
- 本发明公开了编码器码盘，码盘为环形，码盘沿圆周方向均匀设置2的N次方个编码区域，N表示二进制码的位数，N≥2；所述编码区域代表二进制码0或1；所述连续N个编码区域代表一个N位的二进制码值，且对于N位的任意一个二进制码值，码盘上都能找到连续N个编码区域与之对应。本发明的码盘为环形，码盘沿圆周方向均匀设置2的N次方个编码区域，从而将码道由直径方向改为圆周方向，这种结构充分利用了码盘的圆周长度和码盘的空间，有效提高码位，从而提高编码精度。
- 编码器
- [发明专利]闭环编码器及机器人-CN202210696001.9在审
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陈显威;杨昊;沈晓龙
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深圳市同川科技有限公司
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2022-06-20
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2022-09-09
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B25J19/00
- 一种闭环编码器，包括：壳体；电路板，固接在所述壳体，所述电路板电性连接有输入编码器读数芯片和输出编码器读数芯片；输入轴，设有输入编码器码盘，所述输入编码器码盘与所述输入编码器读数芯片相对设置；以及输出轴，套设于所述输入轴内，所述输出轴设有输出编码器码盘，所述输出编码器码盘与所述输出编码器读数芯片相对设置，所述输出编码器码盘设于所述输入编码器码盘的内圈。本申请输入轴与输出轴分别采用一个编码器(输入编码器、输出编码器)进行编码，将输入编码器码盘做大直径，输出编码器码盘套在输入编码器码盘内圈，输出编码器码盘与输入编码器码盘通过套设的方式降低了整体装置的轴向高度
- 闭环编码器机器人
- [实用新型]一种中空式编码器-CN201921648624.9有效
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鄢鹏飞
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浙江禾川科技股份有限公司
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2019-09-29
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2020-05-19
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G01D5/34
- 本实用新型公开一种中空式编码器，包括壳体、编码器轴、码盘、码盘托、PCB板和光源，编码器轴设置于壳体内部，PCB板安装于壳体上端，光源安装于壳体内部且靠近侧壁，码盘设置于码盘托上端面，且码盘托的下端设有凸部，编码器轴上设有与凸部配合的槽孔。本实用新型提供的中空式编码器，通过码盘托的下端凸部嵌入到编码器轴凹槽的配合结构设计，去除了传统编码器使用码盘托外套于编码器轴配合的结构或者编码器轴与轴套配合的结构，直接将编码器轴从下端穿过两个轴承固定，编码器轴上直接锁顶丝固定于电机轴，当码盘中间为中空结构时，可以实现完全中空的编码器结构。这些设计可以更好的利用空间，使编码器更小型化。
- 一种中空编码器
- [发明专利]一种编码器的安装方法及编码器-CN202010505646.0在审
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李朝鹏
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琦星智能科技股份有限公司
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2020-06-05
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2020-09-04
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H02K11/21
- 本申请提出一种编码器的安装方法及编码器，具体涉及电机制造技术领域,包括有码盘、码盘基座、码盘读头、编码器罩盖、卡簧、编码器座以及主轴，编码器座固定在主轴上，其特征在于，还包括定位工装和堵头，所述的编码器罩盖固定在码盘基座上，码盘基座安装有码盘读头，码盘安装在编码器座上,编码器罩盖的侧部设置有安装孔，所述的主轴固定孔具有与编码器罩盖侧部的安装孔相同高度；编码器座的上端面设置有标记，所述的标记与主轴固定孔轴向设置在同一直线上；定位工装插在罩盖面与卡簧之间，实现编码器座的轴向安装由定位工装来控制，实现了编码器安装更精准，效率更高，同时，实现了编码器读取数据正确不受外部光源干扰的优选特征。
- 一种编码器安装方法
- [发明专利]一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构-CN201010254701.X无效
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马耀辉
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许晓华
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2010-08-12
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2011-04-20
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H02K11/00
- 本发明公开了一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，包括电磁刹车及编码器码盘，所述电磁刹车包括激磁线圈总成及转轮总成，所述转轮总成包括用于与电机转轴固定的内转轮及用于与激磁线圈总成配合作用的外转轮，所述编码器码盘为环状，编码器码盘侧壁与外转轮侧壁固定连接，外转轮与内转轮之间通过弹性机构弹性连接，使外转轮可相对内转轮径向弹性伸缩。本发明将编码器码盘与电磁刹车结合设计，减少了编码器码盘及电磁刹车安装的占用空间，减少了电机轴端用于安装编码器码盘的结构，简化了结构，而编码器码盘与电磁刹车在总装前即可组装好，在总装时即可减少装配工序，提高装配效率
- 一种电机编码器电磁刹车组合结构
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