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[发明专利]一种液力缓速器的控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202110947822.0有效
发明人：韩旭;徐国林;杨启;张鸿雁;张樱玮;王丽娜;李振国 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60T10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液力缓速器的控制方法、系统、车辆及存储介质。液力缓速器的控制方法包括如下步骤：A、检测液力缓速器手柄的位置，并检测油门踏板及制动踏板是否开启；B、若液力缓速器手柄处于恒速制动位置，且油门踏板或制动踏板开启，控制液力缓速器停止工作；当油门踏板或制动踏板关闭后，记录此时的车速为当前状态下恒速挡目标车速，控制液力缓速器按照当前恒速挡目标车速工作。本发明提供一种控制合理、使用安全、操作舒适的液力缓速器的控制方法、系统、车辆及存储介质。
一种液力缓速器控制方法系统车辆存储介质

[发明专利]缓速器恒速功能的测试方法、装置、设备及介质-CN202310736170.5在审
发明人：韩旭;于跃;贾玉哲;柳英杰;李健华;费钟鸣;张书郡;李喆 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种缓速器恒速功能的测试方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据目标下坡路段的坡度信息，确定试验台架中电机的拖动扭矩信息；将拖动扭矩信息作用于试验台架，控制试验台架的缓速器开启恒速功能测试；在对缓速器进行恒速功能测试的过程中，确定电机转速信息；根据电机转速信息确定鼓风机吹风量信息，基于鼓风机吹风量信息作用于缓速器进行散热；根据实时检测的各阶段下电机转速信息的波动情况，确定缓速器的恒速功能测试结果。本技术方案，基于试验台架模拟不同坡度下电机拖动扭矩变化，实现对缓速器的恒速功能测试，在测试过程中模拟了缓速器散热情况，保证测试准确性的同时提高了测试便捷性，避免了车辆安全隐患。
缓速器恒速功能测试方法装置设备介质

[发明专利]恒速缓降器-CN201510578033.9有效
发明人：万正;马云鹤;马珞;万新亮 -专利权人：北京宏景时代科技有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A62B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒速缓降器,将载重重量通过一个可以调整的杠杆机构按比例施加在绳索上，并利用摩擦块配合对绳索制造适当的预摩擦力，再将负重绳索绕在恒速轮上，利用恒速轮转速恒定的特性使不同载重量下降速度恒定。该方法实现了高空恒速下降的目的。本发明恒速缓降器，包括基板，及从上至下依次设置在基板上的导向块、摩擦块、压板、L板、操控手柄及杠杆机构，还包括同轴设置在基板的前、后表面上的恒速轮与恒速限速装置，所述绳索穿过摩擦块与压板一侧形成的路径后绕过恒速轮由导向块导向后向上延伸该恒速缓降下降开始及中途可以自锁悬停，且操控方便、使用安全。
缓降器恒速下降实现方法恒速缓降器

[发明专利]一种用于缓速器恒速控制的台架测试系统和测试方法-CN202210271844.4有效
发明人：杨启;张鸿雁;韩旭;李浩亮;冯作英;宋健 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明属于缓速器测试技术领域，公开了一种用于缓速器恒速控制的台架测试系统和测试方法，台架测试系统包括用于模拟发动机的驱动电机、变速器、用于模拟车辆行驶阻力的惯量飞轮和负载电机、安装在变速器旋转轴上的转矩转速传感器以及安装在变速器壳体上的缓速器本发明实现对缓速器恒速控制的测试检测，具有成本低和测试简单的优点。
一种用于缓速器恒速控制台架测试系统方法

[发明专利]液力缓速器与发动机排气联合制动的控制方法-CN201810313827.6有效
发明人：伍中权;闻维维;梅峰 -专利权人：深圳市特尔佳信息技术有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明涉及液力缓速器与发动机排气联合制动的控制方法，包括：信号收集，经硬件电路信号口收集信号；判断车速值是否小于5Km/h，是，则排气制动关闭输出；否，判断是否有制动档位输入，否，则排气制动关闭输出；否，判断输入档位是否是恒速档，是，则执行恒速档控制子流程；否，判断缓速器是否高温，是，启动发动机制动，缓速器限扭输出；否，判断缓速器是否工作在最高档位第4档，是，启动发动机排气制动工作。否，发动机排气制动维持原状态；液力缓速器按照正常档位输出；返回步骤1，依次循环，形成控制闭合回路。
发动机排气液力缓速器缓速器输出联合制动排气制动档位恒速制动控制闭合回路发动机制动控制子流程信号收集硬件电路正常档位制动档位信号口原状态车速返回

[发明专利]基于脉冲偏置放大的降压恒流式电涡流缓速器控制系统-CN201510815474.6在审
发明人：陈仁学 -专利权人：成都科瑞信科技有限责任公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B60L7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉冲偏置放大的降压恒流式电涡流缓速器控制系统，包括电涡流缓速器，其特征在于，还包括单片机，分别与单片机相连接的降压恒流电源、制动踏板、档位开关、开关量信号处理单元、CAN总线数据收发单元、制动车灯驱动单元和脉冲偏置放大单元，分别与CAN总线数据收发单元相连接的汽车主控单元和行车电脑，与开关量信号处理单元相连接的电涡流缓速器驱动单元，以及与脉冲偏置放大单元相连接的脉冲信号采集单元；所述电涡流缓速器则同时与脉冲信号采集单元和电涡流缓速器驱动单元相连接；本发明通过脉冲偏置放大单元可以对电涡流缓速器的负载信号进行不失真的放大，使本发明可以准确的反映出电涡流缓速器的实时运行状况。
基于脉冲偏置放大降压恒流式电涡流缓速器控制系统

[实用新型]一种三状态缓速器-CN202221090714.2有效
发明人：文傲;雷福斗;肖娜;李中华 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16H3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三状态缓速器，包括变速箱输出轴、缓速器输入轴和拨叉，所述变速箱输出轴上安装有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述缓速器输入轴上套设有两个连接套，两个连接套上分别套设有第一从动齿轮和第二从动齿轮；通过第一主动齿轮和第一从动齿轮之间的啮合获得更大的阻力扭矩范围，通过在较低的车速获得较大阻力扭矩，能够使车辆在下长坡时以较低的速度保持恒速状态，同时响应时间也更短，通过在较低的车速获得较大阻力扭矩，能够使车辆在下长坡时以较低的速度保持恒速状态并且可以使缓速器输入轴转速静止，从而彻底避免功率损失，彻底消除空载损失，简化缓速器内部结构。
一种状态缓速器

[发明专利]一种用于电涡流缓速器的间接自适应模糊H∞-CN202110169805.9在审
发明人：许晓勤 -专利权人：福建船政交通职业学院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电涡流缓速器的间接自适应模糊H∞控制方法，包括以下步骤：步骤S1、驾驶员将目标转速输入间接自适应模糊H∞控制算法中；步骤S2、通过转速传感器实时监测电涡流缓速器转速，经数据采集卡采集后传输给间接自适应模糊H∞控制算法；步骤S3、间接自适应模糊H∞控制算法经内部程序判断和计算后向电涡流缓速器线圈输入相应电流产生连续可变制动力矩，从而实现车辆恒速行驶；本发明提供一种间接自适应模糊H∞控制算法对电涡流缓速器制动力矩进行控制，实现车辆恒速行驶。
一种用于涡流缓速器间接自适应模糊 base sup

[发明专利]一种具有恒速制动功能的液力缓速器-CN201510242961.8有效
发明人：衣丰艳;周稼铭;华相纲;刘永辉;周长峰;张竹林;郭荣春;吕志明;张立伟 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有恒速制动功能的液力缓速器及其控制方法，包括缓速器本体、传动系统、控制系统、散热系统。其中，传动系统的输出端与缓速器本体的动轮轴连接，传动系统的输入端与变速器或发动机输出端连接。本发明所述的具有恒速制动功能的液力缓速器的工作液密封在工作腔内部，不需要工作液进行循环流动，有助于节约大量的汽车能源；在工作液密封在工作腔的情况下，液力缓速器能够实现恒速制动功能，减小了液力缓速器的制造难度；传动系统具有增速减扭的功能，增加了液力缓速器的制动能力，有助于减小了工作腔的尺寸。
一种有恒制动功能液力缓速器

[发明专利]恒速式缓降器-CN201210030114.1有效
发明人：连军 -专利权人：东莞市万方消防设备有限公司
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：一种恒速式缓降器，采用新型的擒纵机构来控制缓降器传动部件的转速，从而达到人体匀速下降的目地；恒速式缓降器由夹绳轮组件、行星传动轮系、擒纵机构组件及上下固定板等辅助件组成；擒纵机构中的摛纵轮齿为等腰三角形本发明是提供一种可靠性高、控制人体下降速度恒定、不怕水、不怕油、存放时不受外界各种环境影响的恒速式缓降器。
恒速式缓降器

[实用新型]恒速式缓降器-CN201220043897.2有效
发明人：连军 -专利权人：东莞市万方消防设备有限公司
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：一种恒速式缓降器，采用新型的擒纵机构来控制缓降器传动部件的转速，从而达到人体匀速下降的目地；恒速式缓降器由夹绳轮组件、行星传动轮系、擒纵机构组件及上下固定板等辅助件组成；擒纵机构中的摛纵轮齿为等腰三角形本实用新型是提供一种可靠性高、控制人体下降速度恒定、不怕水、不怕油、存放时不受外界各种环境影响的恒速式缓降器。
恒速式缓降器

[实用新型]一种客车用恒速缓速器-CN202123417879.4有效
发明人：梅仁平 -专利权人：江苏瑞仁汽车部件有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D21/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及缓速器技术领域，且公开了一种客车用恒速缓速器，解决了目前客车缓速器的振动对车厢和乘客有着较大的影响的问题，其包括车架和缓速器本体，缓速器本体位于车架的上方，所述车架的顶部安装有支撑机构，支撑机构位于缓速器本体的下方；本实用新型，通过和支撑板以及套筒之间的配合，当缓速器本体振动时，此时使得第一弹簧伸缩，同时使得两侧的侧板转动，并通过右杆和连接杆以及左杆之间的配合，使得第三弹簧伸缩，同时通过第二滑块和斜杆之间的配合，继而使得第二弹簧伸缩，从而通过第一弹簧和第三弹簧以及第二弹簧弹性的作用对力进行吸收，从而对缓速器本体进行缓冲，从而减小对车厢和乘客的影响。
一种客车用恒速缓速器

[发明专利]基于降压恒流源的电涡流缓速器控制系统-CN201510819038.6在审
发明人：陈仁学 -专利权人：成都科瑞信科技有限责任公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B60L7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于降压恒流源的电涡流缓速器控制系统，包括电涡流缓速器，其特征在于，还包括单片机，分别与单片机相连接的降压恒流电源、制动踏板、档位开关、脉冲信号采集单元、开关量信号处理单元、CAN总线数据收发单元和制动车灯驱动单元，分别与CAN总线数据收发单元相连接的汽车主控单元和行车电脑，以及与开关量信号处理单元相连接的电涡流缓速器驱动单元；所述电涡流缓速器则同时与脉冲信号采集单元和电涡流缓速器驱动单元相连接；本发明其实现了车辆信号的共享，减少了车辆上的线束，可提高电涡流缓速器控制系统的可靠性。同时，本发明具有恒定的工作电流，因此其可以稳定的对电涡流缓速器进行控制，提高电涡流缓速器的制动性能。
基于降压恒流源涡流缓速器控制系统

[实用新型]一种可以恒速控制车辆的液力缓速器-CN200820216110.1无效
发明人：何仁 -专利权人：江苏大学
申请日： 2008-11-28 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B60T10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可恒速控制车辆的液力缓速器，包括压力油箱通过油气单向阀连接液力缓速器工作腔，热交换器连接在油箱和液力缓速器工作腔之间，将设置在液力缓速器工作腔内的压力传感器和设置在热交换器上的温度传感器分别电连接控制器，在压力油箱的通气口、高压气源和大气之间设有一个三位三通电磁阀，三位三通电磁阀与控制器相连接，大气与油气单向阀相互连通，本实用新型不但能实现车辆的分级控制，而且可恒速控制，在解除制动阶段能利用压力油箱里的高压空气通过油气单向阀来实现快速放油，加快液力缓速器反应时间，成本低、结构简单、控制容易，很好地保证车辆下坡时的安全，降低司机驾驶时的工作强度，同时提高运营车辆的经济性。
一种可以控制车辆液力缓速器

[发明专利]双电机纯电重卡下坡恒速控制系统及其控制方法-CN202211378967.4在审
发明人：李国盛 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种双电机纯电重卡下坡恒速控制系统，包括整车控制器，整车控制器连有电机控制器，电机控制器连有作为下坡恒速控制执行器的中桥电机和后桥电机，整车控制器连有信号采集处理单元和地图定位装置本发明还公开了一种双电机纯电重卡下坡恒速控制系统的控制方法。本发明双电机纯电重卡下坡恒速控制系统及其控制方法，采用双电机制动方式，不需要使用缓速器。
电机纯电重卡下坡控制系统及其控制方法

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