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[发明专利]一种基于UR机械臂的具有力感知的结肠镜输送装置-CN202010718956.0在审
发明人：张永德;高英博;赵梓汐;姜金刚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UR机械臂的具有力感知的结肠镜输送装置，它包括手拉杆、转接盘、滑轨架、外壳、固定板、吊杆、弹簧、辊子、齿轮、扭矩传感器以及三维力传感器。改善了医生手动推进结肠镜及旋转镜体观察肠腔病灶进行结肠检查的方式，将医生从繁琐重复的劳动中解脱出来，此结肠镜输送装置可与医生配合完成对患者结肠检查操作的全部过程，并且该装置配有扭矩传感器以及力传感器感知结肠镜与肠壁之间的力作用大小与传统医生结肠检查操作方式相比，本发明提供的结肠镜输送装置辅助医生进行结肠检查定位准确、灵活性强、可靠度高，应用在临床将提高诊断效率以及减少病患痛苦，同时，还将提供给医生更加安全的操作方式。
一种基于 ur 机械有力感知结肠输送装置

[发明专利]一种辅助医生操作结肠镜的机器人系统-CN202010337374.8在审
发明人：张永德;高英博;秦培旺;姜金刚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助医生操作结肠镜的机器人系统，包括手柄驱动机构、结肠镜进给机构、手柄控制器位姿调整机构和位姿调整被动臂。手柄驱动机构可代替传统医生手动拨动波轮，调整结肠镜先端的旋转角度，结肠镜进给机构可代替医生将结肠镜向患者肠道内输送，手柄控制器位姿调整机构可调整手柄操作器的角度及位置，方便结肠镜的输送，位姿调整被动臂可调整结肠镜至患者肛门处，方便结肠镜的输送，本装置可替代传统方式的医生手动波轮操作，解决长时间拨动波轮对医生手指与肩部的肌肉伤害问题，同时替代传统方式由助手辅助医生操作活检钳的输送与开合，实现了由医生单独完成结肠检查及息肉摘除工作
一种辅助医生操作结肠机器人系统

[发明专利]乙酰紫草素在制备预防和治疗结肠癌药物中的应用-CN201910726349.6在审
发明人：董子钢;李美贤;赵冉;黄海;崔富荣;刘康栋 -专利权人：中美（河南）荷美尔肿瘤研究院
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61K31/222 文献下载
摘要：本发明公开了乙酰紫草素在制备预防和治疗结肠癌药物中的应用。本发明验证了乙酰紫草素在人源结肠癌细胞系上通过靶向作用与TOPK，进而在预防和治疗结肠癌中发挥显著作用。发明人通过将乙酰紫草素处理结肠癌细胞系以及TOPK过表达的人源结肠癌PDX小鼠模型，结束实验时，发现乙酰紫草素能够抑制结肠癌细胞的生长，乙酰紫草素药物处理组小鼠的肿瘤体积与对照组比较具有显著的统计学差异，从而显示了乙酰紫草素通过TOPK在预防和治疗结肠癌上有显著的效果。通过给患者乙酰紫草素药物，在临床上可预防及治疗TOPK高表达的结肠癌。本发明乙酰紫草素可靶向作用于激酶TOPK，不仅适用于结肠癌还适用于其他癌症。
乙酰紫草素结肠癌预防治疗结肠癌细胞系靶向作用人源制备结肠癌细胞统计学差异小鼠模型药物处理高表达激酶小鼠应用肿瘤癌症验证生长发现

[发明专利]胰岛素样生长因子2重组蛋白在制备治疗溃疡性结肠炎药物中的应用-CN202011425271.3在审
发明人：陈玲;曹文宇;钟小林;刘丹丹;王雅娟;许晓帆 -专利权人：南华大学附属第一医院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61K38/30 文献下载
摘要：本发明属于医药技术领域，特别涉及胰岛素样生长因子2重组蛋白在制备治疗溃疡性结肠炎药物中的应用。本发明的实验表明，腹腔注射IGF2重组蛋白可有效降低溃疡性结肠炎小鼠结肠炎症因子IL1β、TNFα水平，并恢复结肠中胰岛素样生长因子1型受体、胰岛素样生长因子2结合蛋白2以及紧密连接蛋白ZO1、Occludin此外，IGF2重组蛋白给药可使DSS模型小鼠的结肠长度明显恢复。结果显示，IGF2重组蛋白可通过上调IGF1R、IGF2BP2的表达，降低结肠中炎症因子水平，并提高紧密连接蛋白的表达水平，从而有效防止溃疡性结肠炎小鼠的结肠损伤，可用于制备治疗溃疡性结肠炎的药物制剂。
胰岛素生长因子重组蛋白制备治疗溃疡性结肠炎药物中的应用

[发明专利]一种结肠镜检查中镜身异常识别方法、装置及电子设备-CN202211464948.3在审
发明人：诸炎;李全林;周平红;付佩尧;常宁;王烁 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种结肠镜检查中镜身异常识别方法、装置及电子设备，涉及医学技术领域，包括获取结肠镜待识别图像；逐一将结肠镜待识别图像输入至视野判别模型，得到结肠镜待识别图像的异常分类；依照结肠镜待识别图像的异常分类对结肠镜待识别图像归类并统计数量；判断是否存在单个异常分类的结肠镜待识别图像的统计数量超过阈值；当存在单个异常分类的结肠镜待识别图像的统计数量超过阈值时，将异常分类及其对应的结肠镜待识别图像的当前图像信息输出显示。
一种结肠检查中镜身异常识别方法装置电子设备

[发明专利]一种治疗溃疡性结肠炎的结肠靶向胶囊剂及其制备工艺-CN201811051681.9有效
发明人：刘继勇;唐晓萌;岳小强;王婷;顾永卫;杨盟;顾清 -专利权人：复旦大学附属肿瘤医院
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61K9/48 文献下载
摘要：本发明涉及医药技术领域，具体是一种治疗溃疡性结肠炎的结肠靶向胶囊剂及其制备工艺，所述结肠靶向胶囊剂的囊容物由胃溶微丸5～10份和肠溶微丸10～20份组成，所述胃溶微丸由白术挥发油，β‑环糊精及成丸促进剂等组成，所述肠溶微丸由黄连、防风、乌梅提取物、成丸促进剂和结肠靶向包衣材料组成。本发明所述结肠靶向胶囊剂具有标本兼治，生物利用度高，将不同成分分别在胃内和结肠内释放的特点，其优点在于口服给药安全方便，包衣处方简单，可以工业化生产。动物实验表明，所述结肠靶向胶囊剂对溃疡性结肠炎具有明显治疗效果，中剂量的治疗效果接近甚至优于阳性对照药SASP，为临床治疗溃疡性结肠炎提供了一种全新的制剂。
一种治疗溃疡性结肠炎结肠靶向胶囊及其制备工艺

[发明专利]一种控释型结肠靶向给药制剂及制备方法-CN201010106109.5无效
发明人：刘欣;周长新 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-02-02 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： A61K9/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种控型结肠靶向给药制剂，制剂形式为结肠定位包衣片剂或结肠靶向小丸，该制剂由片芯或丸芯、隔离层和控释包衣层组成，控释包衣层包括内包衣层和外包衣层。本方法的制剂使药物在结肠段恒速释放，实现精确定位释药，使病变部位局部的药物浓度增加，有利于对溃疡性结肠炎和结肠癌的治疗，而且避免了药物对胃和小肠的刺激，达到结肠定位释药的目的，提高对结肠道疾病的靶向定位治疗效果与灌肠给药或直肠栓剂相比，药物在结肠内分布均匀，患者顺应性好。
一种控释结肠靶向制剂制备方法

[发明专利]一种复方苦豆草有效部位群及其结肠定位制剂-CN200510116756.3无效
发明人：杨毅恒;翟所迪 -专利权人：北京大学第三医院
申请日： 2005-10-28 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： A61K36/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于治疗溃疡性结肠炎的复方苦豆草有效部位群及其结肠定位制剂。该复方苦豆草有效部位群是将两种药物的有效部位按药材重量4∶1混合，静置并过滤，将滤渣烘干而得。将其与药用辅料混合后包衣，得到本发明的复方苦豆草有效部位群的结肠定位片剂。将其与药用辅料混合后装入结肠定位胶囊，或装入普通胶囊后包衣，得到本发明的复方苦豆草有效部位群的结肠定位胶囊。本发明提供的两种复方苦豆草有效部位群结肠定位制剂，使药物只在结肠pH环境下崩解、释放药物剂，达到结肠定位释放药物的目的。其定位准确，疗效显著，对轻、中、重度溃疡性结肠炎均有疗效。
一种复方苦豆草有效部位及其结肠定位制剂

[发明专利]结肠溶肠溶空心硬胶囊及生产工艺-CN200510051018.5无效
发明人：李加海;陈坤昭;李泳雪;王春龙;李煜龙;许锐鹏;许舜金;许雄群 -专利权人：潮州市强基制药厂
申请日： 2005-02-28 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： A61K9/48 文献下载
摘要：本发明是一种口服定位于人体结肠崩解的药用硬胶囊及生产工艺。本发明的结肠溶肠溶空心硬胶囊，包括有骨架层和包衣膜层，本发明结肠溶肠溶空心硬胶囊的生产工艺，按如下步骤进行：1)将骨架层材料溶液用模具进行粘蘸、烘干；2)将包衣膜层的结肠溶材料溶液包覆在骨架层材料的外表面上述膜层的结肠溶材料溶液包覆在骨架层材料的外表面可包一次或一次以上。本发明的结肠溶肠溶空心硬胶囊质量稳定，可实现定位崩解，适合结肠定位给药。采用该空心胶囊充填药物或灌装固体、液体、软体物料，经口服后在人体的结肠定位崩解，释放内装物料。本发明结肠溶肠溶空心硬胶囊的生产工艺制作简单方便，成本低。
结肠溶肠溶空心硬胶囊生产工艺

[实用新型]一种肠道教学模具-CN202022468069.0有效
发明人：廖和丽;曹贵英;潘婷 -专利权人：富顺县人民医院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学用具技术领域，尤其是一种肠道教学模具,包括安装板，安装板四角位置均固定安装有磁铁块，安装板外侧的一端固定安装有模拟阑尾灯管，模拟阑尾灯管的顶端安装有模拟盲肠灯管，模拟盲肠灯管的顶端固定安装有模拟升结肠灯管，模拟升结肠灯管的顶端固定安装有模拟横结肠灯管，模拟横结肠灯管远离模拟升结肠灯管的一端固定安装有模拟升结肠灯管，模拟升结肠灯管的底端固定安装有模拟乙状结肠灯管，模拟乙状结肠灯管的底端固定安装有模拟直肠灯管
一种肠道教学模具

[发明专利]一种左右半结肠腺癌早期筛查检测试剂盒及检测方法-CN201810627580.5在审
发明人：张显鹏;袁群;吕慧;唐芳 -专利权人：山东省疾病预防控制中心
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了EDN2基因可以作为左右半结肠腺癌诊断的生物标志物。本发明的实验证明，与癌旁正常组织相比，结肠腺癌组织中EDN2基因表达显著升高；与左半结肠腺癌组织相比，右半结肠腺癌组织中的EDN2基因表达显著升高。根据本发明的研究成果，可以研发用于诊断左右半结肠腺癌的试剂盒。
结肠腺癌基因表达升高生物标志物检测试剂早期筛查正常组织诊断试剂盒研发基因检测研究

[发明专利]基因作为生物标志物在结肠腺癌中的应用-CN201710339960.4在审
发明人：吴东;李骥;李景南;钱家鸣;杨承刚 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;北京泱深生物信息技术有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：本发明公开了基因作为生物标志物在结肠腺癌中的应用，本发明首次发现ARFGEF3基因在结肠腺癌患者中表达上调且下调ARFGEF3的表达水平可以改变结肠腺癌细胞的增殖、迁移及侵袭，提示可将ARFGEF3用于开发早期诊断结肠腺癌的产品、治疗结肠腺癌的药物，本发明为精准医疗的推行提供了理论和实验基础。
基因作为生物标志结肠腺癌中的应用

[发明专利]结肠腺癌诊治标志物-CN201710232767.0有效
发明人：杨承刚;董东;杜海威 -专利权人：成都望路医药技术有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明属于生物医药领域，公开了PROCR基因作为结肠腺癌的诊治标志物的用途。本发明的实验证明PROCR基因在正常组织和结肠腺癌组织中的表达存在显著差异。根据PROCR基因与结肠腺癌的相关性，可以将PROCR基因作为临床上诊断结肠腺癌的新的分子标志物，同时还可以将其作为结肠腺癌治疗药物的新靶标。
结肠腺癌诊治标志

[发明专利]一种与结肠癌相关的新型分子诊断标志物及其用途-CN201910243318.5有效
发明人：许乃寒;柳刚;张昊伟;张倩文;张雅鸥;谢伟东;史孟娟;夏丽 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种与结肠癌相关的新型分子诊断标志物，该诊断标志物为CELF6，其诊断效率高，可靠性有保障，能够实现结肠癌的快速筛查。该诊断标志物可以制备用于诊断结肠癌或判断结肠癌预后的试剂或试剂盒，以及可以制备预防或治疗结肠癌的药物。
一种结肠癌相关新型分子诊断标志及其用途

[发明专利]结肠癌基因表达签名及使用方法-CN201280010123.2有效
发明人： D·P·哈金;V·普鲁特斯基;J·布莱克;P·科尔;R·肯尼迪;A·温特;T·达维森;M·柏莱斯周;V·法尔滋特迪诺夫;C·威尔森;R·J·霍尔特 -专利权人：阿尔玛克诊断有限公司
申请日： 2012-01-25 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01N33/48 文献下载
摘要：提供了结肠癌基因表达签名，包括它们的微阵列以及使用所述结肠基因表达签名的方法。所述基因表达签名特别用于确定诊断患有结肠癌、例如II期结肠癌的患者的预后。本文描述的基因签名还用于确定有或没有辅助化疗的手术切除的有效性，并且确定患有结肠癌的患者中癌症复发的可能性。
结肠癌基因表达签名使用方法