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[发明专利]基于工业互联网的机械臂复合容错控制器系统-CN202111050895.6在审
发明人：崔灵果;胡勇;王昭阳;柴森春;张百海 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业互联网的机械臂复合容错控制器系统，该复合容错控制器包括：扩张状态观测器，用于实时估计当前时刻非线性系统出现总扰动时的第一补偿系数；所述总扰动包括系统参数不确定度扰动和执行器出现的恒偏差误差扰动；故障估计观测器，用于实时估计当前时刻非线性系统的执行器出现恒定增益故障时的第二补偿系数；所述故障扰动观测器设置有自适应更新律；控制单元，用于基于障碍李雅普诺夫函数设计的复合控制律，采用所述第二补偿系数对非线性系统中的执行器进行补偿，采用第一补偿系统对工业机械臂模型进行补偿，以实现对期望轨迹的精确跟踪；所述非线性系统为工业机械臂系统。
基于工业互联网机械复合容错控制器系统

[发明专利]一种针对听觉系统频率选择性损伤的听力补偿方法-CN202310397202.3在审
发明人：陈婧;吴玺宏;栗楠;牛亚东 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对听觉系统频率选择性损伤的听力补偿方法，其步骤包括：1)使用全连接神经网络构建补偿模块，对训练集中的每一样本声音信号进行非线性变化，得到针对目标听力损伤程度人群补偿后的声音信号；2)对模拟听力损伤模型进行设置，作为该目标听力损伤程度人群的模拟听觉系统，对每一所述补偿后的声音信号进行非线性处理，生成非线性失真信号；3)将样本声音信号对应的补偿后的声音信号作为该样本声音信号对应的非线性失真信号的标签，生成一配对数据；4)利用生成的各所述配对数据训练所述神经网络；5)对于给定的一段声音信号，利用步骤4)训练后的神经网络进行处理，生成针对该目标听力损伤程度人群的补偿后的声音信号。
一种针对听觉系统频率选择性损伤听力补偿方法

[发明专利]一种MEMS振动陀螺仪非线性补偿方法-CN202310289936.X在审
发明人：黄艳辉;王甫;周铭;周建国;涂宏茂 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS振动陀螺仪非线性补偿方法，全量程范围内对MEMS振动陀螺仪角速度输出等间隔或非等间隔分段，测试陀螺仪全量程范围内各段的标度因数，以满足实际需要的非线性的低输入角速度范围内的标度因数为基准；用一阶函数关系拟合大角速度输出段每段的变化关系，最终实现MEMS陀螺仪的全量程内标度因数非线性补偿。本发明采用对陀螺仪全量程标度因数先进行分段测试，然后进行插值拟合补偿的方法进行分段补偿。可以不用考虑零偏变化曲线不规则和难以实现建模和多项式拟合的问题；解决了基于建模和多项式拟合的标度因数非线性补偿方法的局限性，本发明补偿方法的实验和计算简单，适用于工程应用。
一种 mems 振动陀螺仪非线性补偿方法

[发明专利]一种补偿零点动态调整的线性稳压器-CN201310667299.1有效
发明人：梁源超;邓琴 -专利权人：珠海全志科技股份有限公司
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种补偿零点动态调整的线性稳压器，包括误差放大模块、缓冲模块、功率模块、反馈电阻模块、负载追踪模块、频率补偿模块和负载电容。本发明线性稳压器，内部用于频率补偿的零点的位置能够跟随负载电流的变化做调整，当负载电流较小时，输出极点的频率较低，补偿零点的频率也较低，随着负载电流增大，输出极点往高频移动，补偿零点也往高频移动，补偿零点动态地抵消输出极点本发明线性稳压器的稳定性不依赖于负载电容的ESR，因此负载电容可以选择价格便宜、体积小的陶瓷电容。同时本发明线性稳压器具有良好的电源抑制特性和噪声特性，能够满足高性能的模拟电路的供电需求。
一种补偿零点动态调整线性稳压器

[发明专利]非线性驱动惯性稳定控制系统及方法-CN201810130675.6在审
发明人：姜晓明;李爱萍;解强;李佳圣;谢润 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种非线性驱动惯性稳定控制系统及方法，主要用于解决运动平台下瞄准装置的惯性稳定控制问题。本发明由稳定控制器Ks、非线性角速度补偿环节F1、惯性解耦环节g(θ，β)、加速度补偿环节F2、非线性驱动瞄准装置等构成。本发明对稳定控制器进行离线整定，将非线性驱动环节隔离到稳定控制反馈回路外；利用参数辨识和多项式逼近得到非线性补偿环节F1，并与惯性解耦环节g(θ，β)和稳定控制器Ks等实现对瞄准装置的稳定控制；进一步通过离线系统辨识对等效转动惯量和放大系数进行估计得到加速度补偿环节该方法有效地解决了非线性驱动瞄准装置的惯性稳定控制问题，提高了系统的稳定控制性能。
惯性稳定瞄准装置环节稳定控制器驱动加速度补偿控制系统稳定控制解耦稳定控制性能多项式逼近非线性补偿角速度补偿参数辨识反馈回路放大系数离线系统运动平台转动惯量有效地辨识离线整定隔离

[发明专利]永磁同步电机驱动系统逆变器非线性补偿方法-CN202110136391.X有效
发明人：王高林;王奇维;张国强;赵楠楠;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种永磁同步电机驱动系统逆变器非线性补偿方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有逆变器非线性补偿中，未考虑零轴电压而影响补偿效果的问题。包括：向电机d轴输入给定斜坡电流，采集电机d轴电压给定值和电机d轴电流反馈值，计算获得d轴误差电压和电机d轴电流反馈值的非线性关系；获得不同初始电角度下的零轴电压；通过iPark变换得到三相逆变器非线性误差电压与相电流之间的关系，并转化为连续拟合函数表达式；再将三相逆变器非线性误差电压与相电流之间的关系转换为等效死区时间与相电流之间的关系；再基于等效死区时间三相逆变器进行空间矢量脉宽调制，实现逆变器非线性补偿。
永磁同步电机驱动系统逆变器非线性补偿方法

[发明专利]发射机预畸变电路及其方法-CN200580009862.X无效
发明人： R·D·麦卡利斯特 -专利权人：克里斯特科姆公司
申请日： 2005-01-24 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： H03D3/24 文献下载
摘要：一种数字通信发射机(100)包括数字线性和非线性预畸变部分(200，1800，2800)，以补偿发射机模拟部件(120)引入的线性和非线性畸变。可以利用各种各样的自适应技术补偿模数转换器(304)引入的畸变。利用具有设置在正向数据流(112)中的均衡器(246)的自适应技术补偿线性畸变。然后利用具有多个对从正向数据流(112)产生的多个正交较高阶基本函数(214)进行滤波的均衡器(226)自适应技术补偿非线性畸变。将滤波后的基本函数组合在一起并将它们从正向数据流(112)减去。
发射机畸变电路及其方法

[发明专利]用于使用了线性步进电动机的对象的精密定位的方法和装置-CN200580041188.3无效
发明人： N·克里坎斯基;A·萨德里;M·蒂莫提杰维科;Z·徐;M·克里坎斯基;N·尼柯利克 -专利权人：生物辐射实验室股份有限公司
申请日： 2005-12-01 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：用来使用基于工作于微步或整步模式的线性步进电动机的线性致动器、基于补偿表的控制算法和用于获得该补偿表的校准装置来精密定位对象的方法和装置。
用于使用线性步进电动机对象精密定位方法装置

[发明专利]高效率放大器-CN200480042758.6无效
发明人：堀口健一;中山正敏;高木直 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2004-06-18 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： H03F1/07 文献下载
摘要：在输入侧分支电路(2)和1/4波长线路(6)之间连接模拟前置补偿电路(5)。由此，因为补偿峰值放大器(7)的非线性失真，所以起到能够改善放大器整体的线性的效果。
高效率放大器

[发明专利]一种基于神经网络的MIMO系统数字预失真补偿方法、装置、设备和存储介质-CN202211413808.3在审
发明人：洪卫军;吴宇晨;黄婷钰 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L25/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的MIMO系统数字预失真补偿方法、装置、设备和存储介质。涉及无线通信技术领域，以解决目前的MIMO预失真模型适用范围较小、辨识精度不够、复杂度过高的问题。本发明方法包括：将MIMO系统中的非线性串扰效应建模为双分支信道非线性串扰模型；将CNN网络结构与BiLSTM以及注意力机制相结合，构建了一个基于Attention机制的CNN‑Bi LSTM混合模型，将经过放大器的非线性信号输入到算法模型中；针对MIMO系统，在其反馈链路上采用基于注意力机制的CNN‑BiLSTM预失真算法进行参数估计，从而补偿不同通道间串扰和功率放大器的非线性特性。传统的基于神经网络的数字预失真补偿方案利用神经网络来识别预失真器的逆函数，只考虑了传统的SISO系统，不能补偿MIMO发射机中的非线性串扰，本发明所提出的一种基于神经网络的MIMO系统数字预失真补偿方法能够同时补偿MIMO系统不同通道间的非线性串扰及功率放大器的非线性失真，经由神经网络结构高效准确的统一数字预失真模型，提高了建模精度。
一种基于神经网络 mimo 系统数字失真补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于汽车尾气监测的加热装置-CN201410385452.6在审
发明人：刘波;贾蕊 -专利权人：南京知阔电子技术有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： F01N3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车尾气监测的加热装置，包括气敏传感器、温度传感器、加热元件以及控制单元；控制单元包括MCU、温度输入模块、电压放大电路以及线性补偿模块；温度传感器和气敏传感器安装于汽车尾气管，加热元件分布于气敏传感器的气敏材料附近，温度传感器与温度输入模块连接，加热元件与线性补偿模块连接；温度输入模块分别与MCU和线性补偿模块连接；MCU还通过电压放大电路与线性补偿模块连接。
一种用于汽车尾气监测加热装置

[发明专利]一种基于FPGA的过流监控电路-CN201610597724.8在审
发明人：张凯胜;刘华;吴小莉 -专利权人：成都知人善用信息技术有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H03K19/003 文献下载
摘要：本发明主要包括线性补偿驱动电路，接收输入电压信号；第一运算放大器，用于输出电压信号截断，接收线性补偿驱动电路输出的反馈信号并输出调制驱动信号至线性补偿驱动电路；电压检测电路，接收第一运算放大器输出的调制驱动信号；过冲检测电路，接收线性补偿驱动电路输出的反馈信号和电压检测电路输出的检测信号。
一种基于 fpga 监控电路

[发明专利]一种大量程加速度计标度因数非线性补偿方法-CN202010765902.X在审
发明人：黄艳辉;周铭;周建国;白小丽;凤瑞 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种大量程加速度计标度因数非线性补偿方法，在全量程范围内对加速度计输出进行等间隔或非等间隔分段，测试加速度计在全量程范围内各段的标度因数，以满足实际需要的非线性的低输入加速度范围内的标度因数为基准，采用一阶函数关系拟合高加速度段每段的变化关系，实现MEMS加速度计的全量程内标度因数非线性补偿。该补偿方法的实验和计算简单，适用于工程应用。解决了基于建模和多项式拟合的标度因数非线性补偿方法的局限性。
一种量程加速度计标度因数非线性补偿方法

[发明专利]一种带有谐振腔的光纤非线性和色散效应补偿装置-CN201410222679.9有效
发明人：周俊鹤;操砚茹 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H04B10/2513 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有谐振腔的光纤非线性和色散效应补偿装置，包括光纤，该装置还包括环形器、光纤-波导耦合器、硅波导、波导耦合器、谐振腔和啁啾光栅，所述的光纤、环形器、光纤-波导耦合器、硅波导和啁啾光栅依次顺序连接，所述的波导耦合器设置在硅波导和谐振腔之间，所述的谐振腔利用其非线性光学特性产生非线性相移，补偿光纤的非线性效应；所述的啁啾光栅的栅格周期沿轴向变化，能够使多种不同波长的入射光在不同的位置反射，产生大的群时延斜率，补偿光纤的色散效应。与现有技术相比，本发明实现具有实时补偿、体积小、易扩展等优点。
一种带有谐振腔光纤非线性色散效应补偿装置

[发明专利]基于非线性离散谱信号的多符号联合数字信号处理方法-CN202110114209.0有效
发明人：周概;刘伯涛 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性离散谱信号的多符号联合数字信号处理方法，所述方法包括：接收光纤通信的NFDM信号，并对所述NFDM信号进行NFT变换，得到非线性离散谱信号；对所述非线性离散谱信号进行多符号LMMSE计算和噪声补偿，得到噪声补偿离散谱系数；将所述噪声补偿离散谱系数进行多符号联合概率分布判决，得到判决后的传输符号序列离散谱系数，以使得所述NFDM信号的质量提升。本发明实施例通过对接收的光纤通信中的NFDM信号中的非线性离散谱信号进行多符号LMMSE计算和噪声补偿，并进行多符号联合概率分布判决，以提升NFDM信号的质量。
基于非线性离散信号符号联合数字信号处理方法