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[发明专利]一种顾及基线形变的多天线GNSS载波相位精密测姿方法-CN201910129039.6有效
发明人：贾春;赵琳;李亮;程建华;蒋家昌;杨福鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明属于卫星精密导航与定位领域，具体涉及一种顾及基线形变的多天线GNSS载波相位精密测姿方法，包括以下步骤：在载体上布设3个天线形成2条基线，2条基线构成载体坐标系；在上述载体坐标系下，预先对各基线的几何向量进行标定；获取3个天线对应接收机输出的原始伪距与载波相位观测量；利用产生的原始伪距与载波相位观测量在基线间构造双差观测量；以姿态信息作为状态量，构建基于测量域的测姿模型；考虑基线形变因素，构建顾及基线形变的随机模型；相比于传统测量域测姿法，本发明所提出的方法考虑到基线形变对测量域模型影响，提出了顾及基线形变的随机模型，从而使使得多天线GNSS载波相位精密测姿方法更加准确。
一种顾及基线形变天线 gnss 载波相位精密方法

[发明专利]用于制造旋转电机定子的方法和支撑件上的导体件的结构-CN200780002418.4有效
发明人：丹尼斯·博丁;让－皮埃尔·乔乔伊;阿兰·德费布文;米歇尔·杰兹;丹尼斯·埃文 -专利权人：法雷奥电机设备公司
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明的方法包括放置步骤，其中，导体件(33)被放置在设置有横向凹槽的直线形支撑件上，所述步骤包括第一阶段和第二阶段，第一阶段是将导体件(33)放置在支撑件中的凹槽中以形成导体件(33)的第一层，第二阶段是将导体件(33)放置在凹槽中以形成垂直地设置在第一层上的导体件(33)的第二层。根据本发明，在第一放置阶段和第二放置阶段中，同一导体件(33)被放置在直线形支撑件(48)上。本发明还涉及一种支撑件上的导体件的结构，其是在安装步骤结束时获得的直线形支撑件上的一组导体件的结构。
用于制造旋转电机定子方法支撑导体结构

[发明专利]一种相位干涉仪测向系统的正确解模糊概率计算方法-CN201910861255.X在审
发明人：刘鲁涛;吴亚男 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种相位干涉仪测向系统的正确解模糊概率计算方法，包括：步骤一、使用最小二乘法，拟合出单天线测量相位误差的标准差。步骤二、判断给定的天线摆放方式下多级虚拟基线的复用情况。步骤三、根据多级虚拟基线复用情况分别计算长短基线长度。步骤四、由长短基线长度计算两个虚拟基线形成的相位差的误差，并确定长短基线相位差误差的概率分布函数。步骤五、计算长短基线形成的相位差误差的相关系数；步骤六、根据相关系数计算得到二维概率密度函数；步骤七、按照积分关系式进行积分运算，得到相位干涉仪在测向过程中正确解模糊的概率。
基线虚拟基线解模糊相位差误差相位干涉仪复用测量相位误差概率分布函数概率密度函数最小二乘法测向系统长度计算概率计算积分运算理论支持实际工程天线位置系数计算标准差单天线相位差概率测向二维拟合天线摆放分析

[发明专利]一种既有铁路平纵一体化辅助优化设计的方法-CN202210245765.6有效
发明人：尹晓;乐秋萍;刘朝晖;吴春;冯汇慧;张敏;赵建伟;吴娟;万忠洋;李耀东 -专利权人：武汉比邻工程技术有限公司;武汉比邻软件有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开一种既有铁路平纵一体化辅助优化设计的方法，包括以下步骤：（1）数据录入：录入的数据包括控制信息、断链数据、实测数据、限界数据、线路设备台账和既有线路台账；（2）平纵断面图形展示，展示的图形包括纵断面线形图形和平面线形图形，可以直观的观察铁路线形；（3）平纵断面线形优化，其中包括纵断面线形优化和平面线形优化；（4）纵断面线形和平面线形单独检核以及相互检核，若不符合铁路维修设计规范则返回步骤（3），若符合铁路维修设计规范则输出纵断面线形数据和平面线形数据本发明通过输入既有的测量数据，可以自动拟合纵断面、平面线形，人工优化手动修改，线形优化更方便。
一种既有铁路一体化辅助优化设计方法

[发明专利]缓和曲线形体结构参数化建模方法-CN202110211645.X在审
发明人：刘笃兴;季小普;陈华;潘钧俊;张继先;罗志浩;田路路;叶聿枢;孙斌;刘强;董超;杨帆;薛兴元 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种缓和曲线形体结构参数化建模方法，包括步骤：获取缓和曲线形体结构中心线上多个点的平面坐标与纵断面高程值；以多个点的平面坐标与纵断面高程值作为三维坐标值并生成多个点实体模型，依次连接多个点实体模型并形成中心线实体模型；建立可通过写入缓和曲线形体结构的横断面轮廓参数来调整缓和曲线形体结构的截面形状的截面参数化族；将横断面轮廓参数数据写入截面参数化族，并按缓和曲线形体结构的设计里程位置放置截面参数化族，生成截面；驱动截面以中心线实体模型进行扫掠，生成缓和曲线形体结构实体模型。本发明实现了缓和曲线形体结构的高细度模型的快速创建，避免了使用楼板结构样式进行高程调整出现的变形问题。
缓和曲线形体结构参数建模方法

[发明专利]伺服追随热辊弯模块及在线形成不等强度结构弯管的方法-CN201711214186.0有效
发明人：黄建芯;黄荐苰;陈国丰 -专利权人：财团法人金属工业研究发展中心
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服追随热辊弯模块及在线形成不等强度结构弯管的方法，其中在线形成不等强度结构弯管的方法，其步骤包含：送料步骤，导引一管棒材沿着产线方向前进；加热步骤，对管棒材的一第一局部段落进行高周波局部加热；热辊弯步骤，以四辊式热轧机构对第一局部段落辊弯以形成曲率；在线伺服追随抱持步骤，以在线辊轮追随抱持冷却单元量测第一局部段落的曲率，并多组多次追随抱持修正曲率及反复量测第一局部段落曲率，使第一局部段落曲率精度达到产品要求；在线伺服冷却步骤，由冷却喷嘴对第一局部段落进行在线冷却，形成一第一强度；本技术方案可在线控制管棒材相变曲线及冷却精度变异，从而控制管棒材的不同曲率及不等强度结构的变化。
伺服追随热辊弯模块在线形成不等强度结构弯管方法

[发明专利]一种干熄炉高温膨胀节内衬施工方法-CN201410258957.6在审
发明人：赵恒波;党平;衣鹏 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： F16L51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种干熄炉高温膨胀节内衬施工方法，包括如下步骤：1)使一次除尘拱顶靠近膨胀节位置边线形成凹凸错缝；2)使干熄炉侧靠近膨胀节位置边线形成凹凸错缝；3)采用耐火砖分别由一次除尘侧和干熄炉侧向中间砌筑两块砖整砖的宽度，两侧边线依然保持凹凸错缝；4)步骤3)所述两侧凹进的位置采用半块耐火砖砌筑，使其边线形成平整的缝隙；5)在耐火砖的上表面采用隔热砖平铺砌筑一层；6)在留出的缝隙中塞入陶瓷纤维毯压实，在隔热砖与一次除尘顶部钢板间填充粘土砖粒
一种干熄炉高温膨胀内衬施工方法

[发明专利]一种人体外支架-CN202011245203.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：吴旭榕
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61F5/40 文献下载
摘要：一种人体外支架，所述人体外支架包括悬挑件部份和支撑件部份，所述悬挑件部份和支撑件部份均包括线形材料，所述悬挑件部份的线形材料包括悬挑臂，上述悬挑臂的线形材料的内侧端头与所述支撑件部份的线形材料连接或形成一体，或者所述悬挑件部份的线形材料包括悬挑臂和活动臂，活动臂的线形材料是一段具有弯折形状或具有弧度形状的线形材料，悬挑臂的线形材料的内侧端头与活动臂的线形材料的一端连接或形成一体，上述活动臂的线形材料的另一端与所述支撑件部份的线形材料连接或形成一体，上述悬挑臂的线形材料连接设置有横向支撑臂。
一种人体支架

[实用新型]一种人体外支架-CN202022579190.0有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：吴旭榕
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61F5/40 文献下载
摘要：一种人体外支架，所述人体外支架包括悬挑件部份和支撑件部份，所述悬挑件部份和支撑件部份均包括线形材料，所述悬挑件部份的线形材料包括悬挑臂，上述悬挑臂的线形材料的内侧端头与所述支撑件部份的线形材料连接或形成一体，或者所述悬挑件部份的线形材料包括悬挑臂和活动臂，活动臂的线形材料是一段具有弯折形状或具有弧度形状的线形材料，悬挑臂的线形材料的内侧端头与活动臂的线形材料的一端连接或形成一体，上述活动臂的线形材料的另一端与所述支撑件部份的线形材料连接或形成一体，上述悬挑臂的线形材料连接设置有横向支撑臂。
一种人体支架

[发明专利]摄像控制方法及相关装置、摄像机和存储介质-CN202210947924.7有效
发明人：蒋晶晶;张诚成;豆红雷 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像控制方法及相关装置、摄像机和存储介质，其中，摄像控制方法包括：检测拍摄图像中跟踪对象是否位于由告警线形成的目标区域内；若是，则确定无需控制电机驱动摄像头随跟踪对象转动；若否，则控制电机驱动摄像头随跟踪对象转动，并重新执行检测拍摄画面中跟踪对象是否位于由告警线形成的目标区域内的步骤。
摄像控制方法相关装置摄像机存储介质

[发明专利]插头引线弯折测试系统及方法-CN201010204404.4无效
发明人：黄登聪;余国俊;徐华勇;龙丰;宋秋斌 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-06-21 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：一种插头引线弯折测试方法，该方法包括如下步骤：(a)接收用户设置的弯折参数，该弯折参数包括每根插头引线形成的回路的初始电平；(b)根据设置的弯折参数控制驱动设备带动插头引线做弯折运动；(c)当插头引线形成的回路的电平与对应的初始电平不同时
插头引线测试系统方法

[发明专利]一种晶圆及其制造方法、电子装置-CN201710780544.8有效
发明人：三重野文健 -专利权人：上海新昇半导体科技有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：所述方法包括：提供硅晶锭；在所述硅晶锭的侧面上形成用于标记所述硅晶锭晶向的线形膜层标记；将所述硅晶锭进行切片，以形成硅晶圆；以所述线形膜层标记为参照在所述硅晶圆上下底面中的任意一个上形成用于标记所述硅晶锭晶向的激光标记；去除所述线形膜层标记。所述方法不仅可以准确的在所述晶圆表面形成标记，由于在整个制备过程中没有蚀刻步骤，可以避免在制作所述标记的过程中或者在制作标记之后所述晶圆的碎裂，以及在标记制备过程中会对晶圆造成污染等问题，进一步提高了所述晶圆的性能和良率
一种及其制造方法电子装置

[发明专利]绳绣机自动剪线的方法-CN201610650576.1有效
发明人：鲁友强;周亦君;吴虹波;张维;张普法 -专利权人：湖州冠炯机电科技有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳绣机自动剪线的方法，绣完一个花型，需要剪断绣绳时，步骤如下，步骤1：控制系统驱动镶套旋转至镶套上的绣绳与绣线面线形成夹角；步骤2：控制系统驱动带绳钩的动刀勾，穿过绣绳与绣线面线形成的夹角，勾取绣绳后回拉；步骤3：动刀勾回拉绣绳至一定长度，位于动刀勾相应位置上的切割刃与基板上的定刀相配合，切断绣绳。
绳绣机自动方法

[发明专利]一种大跨高速铁路钢混结合梁斜拉桥桥主梁线形一次成型高精度施工方法-CN202310400214.7在审
发明人：周仁忠;黄灿;郑建新;翁方文;朱浩;穆文均;罗长维;刘洋;吴晓东 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨高速铁路钢混结合梁斜拉桥桥主梁线形一次成型高精度施工方法，包括以下步骤：步骤S1：建立大桥施工控制有限元模型，确立制造几何参数包括：拉索无应力长度L0、边跨钢梁压缩补偿量△L1、中跨钢箱梁长度L的压缩补偿量△L、主塔预抬高梁△H和主梁架设时预抛高量△D；步骤S2：根据几何参数制造加工钢箱梁和斜拉索，施工混凝土主塔，钢混结合梁架设，跨中合龙；步骤S3：施工二期铺装，此时主梁线形为成桥线形；步骤S4：通测成桥线形和索力，对成桥线形索力进行微调，使成桥线形索力满足设计和规范要求。
一种高速铁路结合斜拉桥桥主梁线形一次成型高精度施工方法

[发明专利]图案形成方法以及使用其的半导体器件制造方法-CN201610974299.X有效
发明人：千宰协;林庭燮 -专利权人：爱思开海力士有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H01L21/3213 文献下载
摘要：一种用于形成图案的方法包括：形成刻蚀目标层；刻蚀刻蚀目标层，以形成具有线形成部分和多个焊盘部分的预图案；形成穿过焊盘部分和线形成部分延伸的多个间隔件；在间隔件之上形成阻挡层，阻挡层具有阻挡焊盘部分并且暴露出线形成部分的开口；以及通过将阻挡层和间隔件用作阻障来刻蚀线形成部分，以形成多个线。
图案形成方法以及使用半导体器件制造