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[实用新型]一种二维长距离无摩擦运动的气浮装置-CN201220540592.2有效
发明人：单晓杭;周丹锋;孙建辉;周海清 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：一种二维长距离无摩擦运动的气浮装置，包括平面运动气浮装置和直线导轨系统，平面运动气浮装置包括支撑部件和气浮随动部件，支撑部件包括两块上挂板、横向导轨滑块和一对纵向气浮轴，气浮随动部件包括一个气浮座、横向气浮套、一对纵向气浮套、横向气浮轴和下挂架，检测部件包括横向位移传感器和纵向位移传感器，导轨系统包括横向线性模组、横向导轨横梁、纵向导轨滑块和纵向导轨；横向导轨滑块可滑动地安装在横向线性模组上，横向线性模组安装在横向导轨横梁上，横向导轨横梁的两端固定在纵向导轨的纵向导轨滑块上，纵向导轨滑块可滑动地安装在纵向导轨上。
一种二维长距离摩擦运动装置

[发明专利]一种侧导向停车库搬运器导引系统-CN202211668785.0在审
发明人：喻锐;熊捷;杨文华;董海英;时吕;齐宏伟;向晓知 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧导向停车库搬运器导引系统，包括：运行导轨及对应的导向组件，其中，运行导轨设于停车库平面上，其包括横向导轨和纵向导轨和换向导轨，运行导轨的高度小于搬运器底盘的离地间隙；导向组件设于搬运器上，导向组件与纵向导轨/横向导轨/换向导轨的侧面相接触，导引搬运器沿纵向导轨/横向导轨/换向导轨移动，纵向导轨和横向导轨相交处设有供导向组件及搬运器车轮、驱动组件通过的空隙。该系统采用搬运器沿纵向导轨或横向导轨或换向导轨移动的方式，使搬运器空载时不在局限于从车辆长度方向(纵向)进出车底，方便灵活规划停车位、搬运行驶路线，缩短行驶路程，可大大缓解多台搬运器同时运行的路径堵塞问题
一种导向车库搬运导引系统

[发明专利]网架结构的可调式焊接定位装置-CN201010022061.X有效
发明人：戴文辉;戴鸿斌 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2010-01-13 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种网架结构的可调式焊接定位装置，其包括由支撑台、纵向导轨、横向导轨组成的主体，该些纵向导轨和横向导轨都为采用上、下板梁及中板梁焊接而成的工字梁结构，该些横向导轨的下板梁上开设至少两个与横向导轨垂直且呈中心对称的导向槽，该纵向导轨通过横向导轨的导向槽支撑横向导轨，且位于导向槽中的两压板分别卡设于纵向导轨的两侧，横向导轨与压板之间通过紧固件锁固，使横向导轨与纵向导轨紧固定位。本发明结构稳定，且导轨受力面积大，且在使用过程中不会发生定位变动。
网架结构调式焊接定位装置

[实用新型]一种锚链横档挤压装置-CN201520316943.5有效
发明人：张子昱;王洪先;于芳;甄成俊 -专利权人：青岛锚链股份有限公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锚链横档挤压装置，包括竖直放置的平板式的工作台，工作台的底部设有梯形的底座，工作台上设有一条纵向导轨，纵向导轨的上方设有一条上方横向导轨，纵向导轨的左侧设有一条左侧横向导轨，纵向导轨的右侧设有一条右侧横向导轨；纵向导轨中安装设有平板式的横档垫板，左侧横向导轨和右侧横向导轨中分别设有一个伸缩油缸；上方横向导轨中在左右两侧对称分布设有两个夹紧板，夹紧板的外侧分别通过两个弹簧与固定板相连接；纵向导轨、上方横向导轨、左侧横向导轨和右侧横向导轨中分别均匀分布设有螺纹孔，螺纹孔内设有带头螺栓。
一种锚链横档挤压装置

[发明专利]一种导轨对接系统及对接方法-CN201810164822.1在审
发明人：鲁青;林枫;孙新学;遇梅 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程技术领域，提供了一种导轨对接系统及方法，该系统包括：横向基座、纵向基座、横向导轨、纵向导轨和横向运转车；横向导轨设置在横向基座上，纵向导轨设置在纵向基座上，且横向导轨与纵向导轨呈T形布置；横向运转车上设置有与纵向导轨平行的运转导轨，横向运转车可以在横向导轨上运动；横向运转车上设置有至少一个第一导向机构，纵向基座上设置有与每一个第一导向机构相对应的第二导向机构；当横向运转车在横向导轨上运动至使运转导轨与纵向导轨对齐时，每一个第一导向机构与相对应的第二导向机构相配合，在沿横向导轨的方向上对横向运转车的位置进行限定。本方案能够减小导轨对接误差。
横向导轨导向机构纵向导轨导轨运转车纵向基座运转对接系统横向基座机械工程技术对齐减小平行配合

[实用新型]一种导轨对接系统-CN201820278723.1有效
发明人：鲁青;林枫;孙新学;遇梅 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工程技术领域，提供了一种导轨对接系统，该系统包括：横向基座、纵向基座、横向导轨、纵向导轨和横向运转车；横向导轨设置在横向基座上，纵向导轨设置在纵向基座上，且横向导轨与纵向导轨呈T形布置；横向运转车上设置有与纵向导轨平行的运转导轨，横向运转车可以在横向导轨上运动；横向运转车上设置有至少一个第一导向机构，纵向基座上设置有与每一个第一导向机构相对应的第二导向机构；当横向运转车在横向导轨上运动至使运转导轨与纵向导轨对齐时，每一个第一导向机构与相对应的第二导向机构相配合，在沿横向导轨的方向上对横向运转车的位置进行限定。本方案能够减小导轨对接误差。
横向导轨导向机构纵向导轨导轨运转车纵向基座运转对接系统横向基座机械工程技术本实用新型对齐减小平行配合

[发明专利]一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人-CN202010830620.3有效
发明人：马占峰;万鹏;王超 -专利权人：青岛环城建工集团有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人，包括纵向导轨组件、纵向驱动装置、横向导轨组件、横向驱动装置和清洁装置，所述纵向导轨组件的数量为两个且平行设置，所述纵向导轨组件由若干纵向导轨首尾相连拼接而成，所述纵向导轨一侧开设有凹槽，所述纵向导轨底端均固定设有若干吸盘，所述纵向导轨一端均开设有数量为两个的第一卡槽。有益效果：能够使得机器人在进行清洁过程中较为稳定，受风力影响较小，并且自动化程度高、清洁效果好，而且能够通过增减纵向导轨和横向导轨改变横向和纵向的导向范围，从而能够适用于不同大小的玻璃幕墙的清洁作业。
一种用于建筑幕墙清洁可增加适用导向范围机器人

[实用新型]一种全角度印章机构-CN201620963003.X有效
发明人：魏伟;胡远远;蔡耀准;郑周;张小平 -专利权人：浙江维融电子科技股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B41K3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全角度印章机构，包括顶板，所述顶板四角的底部设置有支撑脚，且左右两侧相邻支撑脚之间分别设置有左纵向导轨和右纵向导轨，所述左纵向导轨上设置有第一纵向电机，且左纵向导轨贯穿第一纵向电机的底部与左纵向导轨活动连接，所述右纵向导轨上设置有第二纵向电机，且右纵向导轨的底部与右纵向导轨活动连接，所述第一纵向电机的底部与第二纵向电机的底部之间设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有机头组件，所述机头组件的顶部设置有垂直丝杠电机
一种角度印章机构

[发明专利]垂直式机械手-CN201410318326.9无效
发明人：孙帮怀;刘金松;侯刚;刘金海;黄凤玲;余国峰;刘兴 -专利权人：合肥鑫众机械有限公司
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了垂直式机械手，包括有模组支架，模组支架具有横向导轨滑槽、纵向导轨滑槽，横向导轨滑槽、纵向导轨滑槽内滑动配合有横向导轨、纵向导轨，横向导轨、纵向导轨的一侧壁具有导轨面，另一侧具有直齿段，本发明通过横向伺服电机、纵向伺服电机驱动齿轮，带动机械手移动，整体传动为齿轮齿条传动，机械手动作灵活，结构设计合理，对于目前的自动化生产。
垂直机械手

[实用新型]垂直式机械手-CN201420370054.2有效
发明人：孙帮怀;刘金松;侯刚 -专利权人：合肥鑫众机械有限公司
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了垂直式机械手，包括有模组支架，模组支架具有横向导轨滑槽、纵向导轨滑槽，横向导轨滑槽、纵向导轨滑槽内滑动配合有横向导轨、纵向导轨，横向导轨、纵向导轨的一侧壁具有导轨面，另一侧具有直齿段，本实用新型通过横向伺服电机、纵向伺服电机驱动齿轮，带动机械手移动，整体传动为齿轮齿条传动，机械手动作灵活，结构设计合理，对于目前的自动化生产。
垂直机械手

[实用新型]一种打标机-CN202121301468.6有效
发明人：倪伟;王滨 -专利权人：汇康卫浴（新会）有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打标机，包括：脚架；托举架，托举架与脚架连接；纵向杆，纵向杆的底部与托举架连接，纵向杆上设置有第一纵向导轨和第二纵向导轨，第一纵向导轨和第二纵向导轨分别设置在纵向杆相对的两侧；横向杆，横向杆安装在纵向导轨上，横向杆上设置有第一横向导轨和第二横向导轨，第一横向导轨和第二横向导轨分别设置在横向杆相对的两侧；卡设装置，卡设装置包括第一卡设板和第二卡设板，第一卡设板与第二卡设板连接，第一卡设板卡设在第一纵向导轨上，第二卡设板卡设在第一横向导轨上；打标装置，打标装置设置在横向杆的一端，打标装置与第二横向导轨连接。
一种打标机

[实用新型]一种负荷开关进出车道轨-CN201821358583.5有效
发明人：陆继斌;王德富;赵保军;雍学模;赵昌平 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司鲁布革水力发电厂
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负荷开关进出车道轨，其特征在于，包括：第一定位卡子、第二定位卡子、第一纵向导轨、第二纵向导轨、第一水平导轨、第二水平导轨、第一导轨筋板和第二导轨筋板；所述第一定位卡子和第二定位卡子分别设置在第一纵向导轨和第二纵向导轨的轴线方向上；所述第一水平导轨和第二水平导轨分别设置在第一纵向导轨和第二纵向导轨的侧面；所述第一纵向导轨和第二纵向导轨通过第一导轨筋板和第二导轨筋板进行固定连接。本实用新型的优点在于整体性好，且设置了定位卡子，能自动适应开关柜门槛的高度，调整纵向导轨和水平导轨的仰角，便于操作人员将开关柜小车进行推动，提高工作效率。
纵向导轨定位卡子水平导轨导轨筋本实用新型负荷开关开关柜道轨工作效率轴线方向仰角小车门槛侧面

[实用新型]一种等离子切割装置-CN201822109683.0有效
发明人：王学明 -专利权人：承德市鹰手营子矿区鑫旺机械制造有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：一种等离子切割装置，它涉及机械加工设备技术领域；纵向导轨架的外侧设置有纵向导轨，箱体的两侧通过滚轮与纵向导轨滑动连接，箱体的底部分别安装有相互啮合的纵向主动齿轮和纵向从动齿轮，纵向移动电机与纵向主动齿轮驱动连接，纵向导轨架的内侧设置有纵向齿条，纵向主动齿轮和纵向从动齿轮分别与外侧的纵向导轨架上的纵向齿条啮合；横向导轨架上设置有横向齿条，横向齿条与横向齿轮啮合，横向齿轮安装在箱体内，横向移动电机与横向齿轮驱动连接，横向导轨架的两侧通过横向导轨与箱体滑动连接，横向导轨架的端部安装有切割头。
横向导轨等离子切割装置啮合纵向主动齿轮纵向导轨架横向齿轮从动齿轮横向齿条滑动连接驱动连接纵向齿条纵向导轨横向移动电机机械加工设备纵向移动电机本实用新型便于移动外侧设置切割头体积小滚轮占用携带

[发明专利]一种物体表面形貌扫描重构设备-CN201811468148.2在审
发明人：张宁;董浩浩;刘会霞;韩冠南 -专利权人：西京学院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种物体表面形貌点式扫描重构设备，包括底板，底板连接的横向导轨通过横向导轨伺服电机驱动，横向导轨伺服电机和PLC控制采集器连接，由PLC控制采集器控制横向导轨伺服电机带动横向导轨滑块沿着X轴运动；底板连接铝型材支架，铝型材支架上连接的纵向导轨由纵向导轨伺服电机驱动，纵向导轨伺服电机和PLC控制采集器连接，由PLC控制采集器控制纵向导轨伺服电机带动纵向导轨滑块沿着Y轴运动；纵向导轨滑块上固定的激光位移传感器，横向导轨伺服电机内置编码器、纵向导轨伺服电机内置编码器、激光位移传感器分别同时完成对待测物体表面X、Y、Z坐标的数据采集，本发明结构简单、扫描精度高、可扫描物体表面任意一点精确坐标。
纵向导轨横向导轨伺服电机采集器滑块激光位移传感器伺服电机驱动物体表面形貌铝型材支架底板连接物体表面重构设备扫描编码器内置底板数据采集固定的可扫描点式

[实用新型]一种用于对放疗患者进行固定及摆位的装置-CN201822001410.4有效
发明人：谭庭强;李黎;廖雄飞;黎杰 -专利权人：四川省肿瘤医院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于对放疗患者进行固定及摆位的装置，其特征在于，包括摆位板、纵向导轨、滑块、横向导轨、卡子，所述纵向导轨沿所述摆位板的长度方向设置，并固定于摆位板；滑块设置于所述纵向导轨，并可沿纵向导轨移动，滑块的两侧分别连接有一个所述横向导轨，且横向导轨垂直于纵向导轨，卡子分别设置于所述横向导轨，并可沿横向导轨移动；摆位板用于支撑患者，位于纵向导轨两侧的卡子分别用于防止患者沿横向导轨和纵向导轨的长度方向发生位移
纵向导轨横向导轨滑块本实用新型放疗卡子长度方向设置放疗过程固定效果患者治疗体型变化舒适性移动垂直支撑