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[实用新型]一种手式拉丝设备-CN202120160648.0有效
发明人：陆卫国 -专利权人：平湖市鼎天机械有限责任公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手式拉丝设备，包括机架、工作台、横向导轨、导轨座、纵向导轨、机头支架和机头，工作台安装在机架上，横向导轨安装在工作台上，导轨座与横向导轨滑动连接，纵向导轨安装在导轨座上，机头支架与纵向导轨滑动连接
一种拉丝设备

[发明专利]一种玻璃上片定位装置-CN202011614741.0在审
发明人：陆斌武 -专利权人：无锡海达安全玻璃有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：其包括输送轨道、安装座，安装座之间依次设有托架一、输送带一、吸盘轨道、输送带二、托架二；托架一和托架二分别与顶升气缸连接；安装座通过支架安装有位于输送带一和输送带二上方的定位组件，定位组件包括横向导轨一、横向导轨二、纵向导轨一、纵向导轨二，纵向导轨一和纵向导轨二分别通过连接气缸连接有纵向定位块，横向导轨一和横向导轨二分别连接有横向定位块。
一种玻璃上片定位装置

[实用新型]顶板平整机-CN201120034741.3有效
发明人：史杰 -专利权人：青岛武晓集团有限公司
申请日： 2011-02-09 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：油缸整形机构包括底座，底座的侧端面上设置有纵向导轨，纵向导轨上设置有沿纵向导轨滑动的横向导轨，横向导轨上设置有沿横向导轨滑动的油缸。底座与纵向导轨相邻的端面上设有钢管支撑油缸。底座上与纵向导轨相对的是一倾斜面。此种顶板平整机结构新颖，操作简便，顶板整形效果好。
顶板平整

[实用新型]一种塑料模具制造用切割装置-CN202120277081.5有效
发明人：岳杰峰 -专利权人：上海连合钢塑模具有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料模具制造用切割装置，包括纵向导轨、回转台、底架、锯片装置、倾转台、横向导轨，所述底架上方安装有所述倾转台,所述倾转台上方安装有所述回转台，所述底架上方安装有所述横向导轨，所述横向导轨上方安装有纵向导轨，所述纵向导轨前方安装有所述锯片装置。有益效果在于：塑料模具放置于回转台上，回转台能进行旋转倾斜，锯片装置通过纵向导轨与横向导轨能进行横向、纵向进给，减少人工调整塑料模具角度，提高效率，减少人员劳动强度，并且进一步提高切割精度。
一种塑料模具制造切割装置

[实用新型]一种可调节的板状物搬运手臂-CN202122941885.3有效
发明人：戴燕舞 -专利权人：广东立迪智能科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的板状物搬运手臂，包括定位架和吸盘，所述定位架设有纵向导轨和/或横向导轨，所述吸盘安装于调节架上，所述吸盘设有多组，所述调节架可滑动安装于纵向导轨和/或横向导轨并可锁定于纵向导轨和/或横向导轨。在定位架设置纵向导轨和/或横向导轨，使吸盘可以通过调节架实现横向调节和/或纵向调节，从而使多个吸盘可以适用于不同宽度或不同长度的板状物，有效提高了产品的适用性，调节便利，操作简单，调节范围灵活，减少吸盘位置调整的频率
一种调节板状物搬运手臂

[发明专利]全方位敷管机构-CN202110621097.8在审
发明人：李平 -专利权人：帝勒森住宅科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种全方位敷管机构，包括横向导轨、设置在横向导轨上的纵向导轨、驱动纵向导轨沿横向导轨移动的横向驱动件、设置在纵向导轨上的敷管组件及驱动敷管组件沿纵向导轨移动的纵向驱动件。
全方位机构

[实用新型]一种重载桁架机器人-CN202022147580.0有效
发明人：滕飞;曹成明 -专利权人：济南联飞数控装备有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种桁架机器人，包括纵向导轨、升降装置以及两个横向导轨，纵向导轨可横向移动横跨设置在两个横向导轨上，所述升降装置可纵向移动设置在纵向导轨上；升降装置包括升降支架，升降装置的下端设置有抓取手本实用新型采用升降装置代替钢丝绳实现升降，然后在横向导轨和纵向导轨上实现多方向的移动，可以避免移动过程中，由于惯性力的作用使得抓取物的晃动，从而不容易确定放置位置及抓取位置，提高了抓取操作的准确性和效率
一种重载桁架机器人

[实用新型]全方位敷管机构-CN202121239591.X有效
发明人：李平 -专利权人：帝勒森住宅科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全方位敷管机构，包括横向导轨、设置在横向导轨上的纵向导轨、驱动纵向导轨沿横向导轨移动的横向驱动件、设置在纵向导轨上的敷管组件及驱动敷管组件沿纵向导轨移动的纵向驱动件。
全方位机构

[实用新型]基于3D相机的顶盖焊长、短边检测装置-CN202320360712.9有效
发明人：张俊峰;王士对;叶长春;邱润涛 -专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请涉及基于3D相机的顶盖焊长、短边检测装置，其包括门型机架，门型机架前后的顶部分别安装有导轨支架Ⅰ和导轨支架Ⅱ，导轨支架Ⅰ和导轨支架Ⅱ的一侧分别设置有横向导轨Ⅰ和横向导轨Ⅱ，横向导轨Ⅰ和横向导轨Ⅱ分别连接有相机支架，相机支架在横向导轨Ⅰ和横向导轨Ⅱ上横向运动，相机支架的底部设置有两组3D相机；门型机架左右的顶部分别安装有导轨支柱，导轨支柱的顶部设置有纵向导轨，导轨支架Ⅱ的两端分别设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ连接纵向导轨，导轨支架Ⅱ在纵向导轨上纵向运动。
基于相机顶盖边检装置

[发明专利]一种轮刀式节能型翻抛机-CN201010296926.1无效
发明人：王焕坤;王毅 -专利权人：王焕坤
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： C05F7/00 文献下载
摘要：它包括行走机构和翻抛机构，翻抛机构与行走机构固定连接，行走机构由横向行走机构和纵向行走机构组成，横向行走机构包括横向导轨和横向双轨运动车，横向双轨运动车设置于横向导轨上沿横向导轨往复运动；纵向行走机构包括纵向导轨和纵向单轨运动车，纵向单轨运动车之间通过横向导轨连接，纵向单轨运动车设置于纵向导轨上沿纵向导轨往复运动；所述的横向导轨固定于纵向单轨运动车上；所述的翻抛机构设置于横向双轨运动车下方且与横向双轨运动车固定连接。
一种轮刀式节能型翻抛机

[实用新型]光纤适配器自动化装配用机械手-CN201420287984.1有效
发明人：林军亮 -专利权人：奉化市宇达高科光电器件有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的光纤适配器自动化装配用机械手，包括机架、第一横向导轨、可滑动设于第一横向导轨上的纵向滑板，所述机架上设有用以驱动纵向滑板滑动的第一电机，纵向滑板上对称设有一对第一纵向导轨、以及一个第二纵向导轨，两第一纵向导轨上安装有横向滑板，所述纵向滑板上设有与横向滑板配合的第二电机，所述横向滑板上设有第二横向导轨，所述第二横向导轨上设有两个相同的滑块，所述两滑块之间连接设有弹簧，所述第二纵向导轨上设有与两滑块配合的梯形块，所述纵向滑板上设有与梯形块配合第三电机，所述两滑块的底部均对应配合设有夹爪。
光纤适配器自动化装配机械手

[实用新型]一种超声自动扫查装置-CN201621424937.2有效
发明人：李德来;王海潮;蔡泽杭;苏树钿;陈凯亮 -专利权人：汕头市超声仪器研究所有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种超声自动扫查装置，包括超声探头、外壳、驱动装置、横向导轨、横向滑块、纵向导轨、纵向滑块、压力传感器和弹簧；横向导轨安装在外壳的内腔中，横向滑块安装在横向导轨上；纵向导轨安装在横向滑块上，纵向滑块安装在纵向导轨上；压力传感器安装在纵向导轨的顶部；弹簧设置在纵向滑块与压力传感器之间；超声探头安装在纵向滑块的外侧面上。由于采用驱动装置驱动超声探头进行自动扫查，提高诊断的准确性；由于超声探头与纵向导轨之间没有固定连接，而是通过弹簧对超声探头进行施压，具有压迫力的自适应功能，适用于人体平坦或凹凸部位的扫查；通过压力传感器反馈超声探头的压迫力
超声探头纵向导轨压力传感器纵向滑块横向导轨横向滑块弹簧自动扫查装置驱动装置压迫力超声扫查自适应功能诊断凹凸部位内腔中施压平坦压迫反馈驱动

[实用新型]一种模印齿轮范成仪-CN201520455973.4有效
发明人：张永林;刘在华;赵险峰;尹芳;贺庆辉 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模印齿轮范成仪，横向滑板安装在横向导轨上且安装有传动齿条，传动齿条与横向导轨平行，横向滑板上固定有纵向导轨，纵向导轨上安装有纵向滑板，纵向滑板上安装有数显游标卡尺，数显游标卡尺与纵向导轨平行，纵向滑板能沿纵向导轨滑动，纵向导轨与横向导轨垂直，纵向滑板上固定有模印，固定心轴由螺母固定在底板上，固定心轴上安装有接盘，接盘能够绕固定心轴转动，接盘下面固定有传动齿轮，接盘上面固定有托纸盘，托纸盘上放有压纸磁铁
一种模印齿轮范成仪

[实用新型]机械手线性滑轨与轨道总成-CN201520710971.5有效
发明人：高兴民 -专利权人：无锡市盛宝嘉科技有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械手线性滑轨与轨道总成，它涉及机械手用具技术领域；壳体内部的上下侧均安装有横向导轨机构，横向导轨机构上安装有横向电动滑块机构，横向电动滑块机构上安装有纵向导轨机构，横向电动滑块机构的侧面安装有横向位移传感器，横向导轨机构的两端均安装有横向限位器，纵向导轨机构的两端均安装有纵向限位器，纵向导轨机构上安装有纵向电动滑块机构，纵向电动滑块机构的侧面安装有纵向位移传感器，纵向电动滑块机构上安装有安装板，加油箱安装在壳体的内部，加油箱的内部安装有加油泵，加油泵通过加油管分别横向导轨机构、纵向导轨机构连接；本实用新型便于实现快速移动与定位，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。
机械手线性滑轨轨道总成

[实用新型]一种轮刀式节能型翻抛机-CN201020548480.2无效
发明人：王焕坤;王毅 -专利权人：王焕坤
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：它包括行走机构和翻抛机构，翻抛机构与行走机构固定连接，行走机构由横向行走机构和纵向行走机构组成，横向行走机构包括横向导轨和横向双轨运动车，横向双轨运动车设置于横向导轨上沿横向导轨往复运动；纵向行走机构包括纵向导轨和纵向单轨运动车，纵向单轨运动车之间通过横向导轨连接，纵向单轨运动车设置于纵向导轨上沿纵向导轨往复运动；所述的横向导轨固定于纵向单轨运动车上；所述的翻抛机构设置于横向双轨运动车下方且与横向双轨运动车固定连接。
一种轮刀式节能型翻抛机