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[发明专利]异步组网雷达系统误差校正方法-CN201510727580.9在审
发明人：刘宏伟;周生华;陈林;雷欢;蒲文强;严俊坤 -专利权人：西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步组网雷达系统误差校正的方法，主要解决异步观测条件下组网雷达的系统误差校正问题。其实现过程是：1、设定目标的运动模型；2、设定包含系统误差的观测模型；3、根据设定的目标运动模型和观测模型，建立系统误差校正目标函数；4、求解系统误差校正目标函数，得到校正后的系统误差。本发明充分考虑各类系统误差来源，建立了较完整的系统误差模型，直接利用各雷达的异步观测数据对组网雷达系统进行误差校正，具有准确的误差校正效果，可用于异步组网雷达系统的系统误差校正。
异步组网雷达系统误差校正方法

[发明专利]基于实时质量控制ECEF‑GLS系统误差自适应配准方法-CN201610897785.6在审
发明人：修建娟;何友;董凯;王聪;董云龙;周伟 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时质量控制ECEF‑GLS系统误差自适应配准方法，属于系统误差配准技术领域。系统误差是目前制约目标跟踪精度和不同雷达航迹关联融合效果提高的主要因素之一。为了在目标跟踪的同时自适应估计和消除系统存在的系统误差，本发明将待估计的系统误差看作是状态向量，获得前后时刻系统误差估计之间的状态转移方程，在此基础上利用ECEF‑GLS算法由测量数据获得系统误差自适应估计量测方程，并建立系统误差自适应估计滤波模型，通过滤波技术对估计的系统误差进行实施质量控制，利用迭代循环加快系统误差自适应估计的收敛速度，通过系统误差的自适应消除来提高雷达多目标跟踪精度和航迹关联正确率，改善系统性能
基于实时质量控制 ecef gls 系统误差自适应方法

[发明专利]一种基于导航敏感器拍摄火星图像的系统误差自补偿方法-CN202010144111.5有效
发明人：刘宇;孙建党;黄韵弘;操宏磊;王献忠;肖东东 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于导航敏感器拍摄火星图像的系统误差自补偿方法，直接利用直接利用火星导航敏感器所拍摄的火星图像，实现对自主导航系统误差的高精度辨识与补偿，得到更加精确的火星探测器自主导航信息。本方法主要包括4个步骤：1)引入火星整体成像自主导航系统误差模型，建立包含光轴偏差及姿态确定偏差等系统误差的火星自主导航系统；2)求取导航时段的系统误差的条件期望，解算条件期望最大时的系统误差值；3)将更新的系统误差值回代火星导航系统，迭代更新；4)以收敛的系统误差值更新火星自主导航系统，对系统误差进行补偿，得到后续精确的导航结果。
一种基于导航敏感拍摄火星图像系统误差补偿方法

[发明专利]一种雷达系统误差估计方法-CN201110071400.8有效
发明人：刘颢;肖厚;陈世友;许治华 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○九研究所
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种雷达系统误差估计方法，其步骤如下：(1)网格划分；(2)节点数据集划分；(3)接收目标数据；(4)判定收到的数据种类；(5)存储收到的雷达量测数据；(6)判定高精度信源数据是否存在对应的雷达目标批号；(7)时间配准；(8)计算新的雷达系统误差及其方差；(9)查找新数据对隶属的节点；(10)新数据对隶属的节点集合是否为空；(11)计算节点处雷达系统误差；(12)计算网格系统误差函数；(13)计算待估计区域系统误差其优点在于：由数据驱动的系统误差估计方法克服了雷达系统误差模型复杂，难于建立的困难，采用数值方法得到系统误差的区域分布，提高了估计精度；采用网格节点迭代计算与网格双线性函数插值，计算量小、工程实施方便；本发明可以用于岸基系统的雷达系统误差校准。
一种雷达系统误差估计方法

[发明专利]基于GNSS系统误差递推半参数建模的变形监测方法-CN202310016877.9有效
发明人：余文坤;王青山;温亚鑫 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS系统误差递推半参数建模的变形监测方法，方法内容包括：对GNSS观测数据双差得到载波双差观测值，建立包括系统误差和坐标参数的双差观测方程；根据系统误差的光滑性先验信息预测下一历元的系统误差向量，构建系统误差的虚拟观测方程；综合上述双差观测方程及其系统误差的虚拟观测方程，根据广义最小二乘准则估计变形监测的待估参数向量和系统误差向量。本发明构建半参数模型更加符合变形监测实际情况，基于广义最小二乘对系统误差进行递推估计，实现高精度变形监测。
基于 gnss 系统误差递推半参数建模变形监测方法

[发明专利]水质自动在线监测设备测量误差的分析和估计方法-CN201410571356.0有效
发明人：潘峰;李位星;高琪;高岩;李晓婷;邓哲;常彦春;舒俊逸;丁鑫同 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水质自动在线监测设备测量误差的分析和评估方法，其基于数据对比统计，且分类进行有针对性的误差估计，能够提高评估结果的准确性。首先，采用稳健剔除异常数据的方法，剔除在线监测数据中的粗大误差；然后从剔除粗大误差后的在线监测数据提取中位数，判断该中位数是否在水质样本均值置信区间内；如果不在，则确定没有系统误差，结束本流程；否则，确定存在系统误差，将系统误差分为周期性系统误差、线性及多项式型系统误差和常量系统误差分别采用基于Burg法的谱分析和回归分析相结合的方法、回归分析方法、均值滤波方法和卡尔曼滤波相结合的方法进行估计。最后，将三类系统误差的估计结果相加，得到最终的系统误差估计结果。
水质自动在线监测设备测量误差分析估计方法

[发明专利]非连续加工表面系统误差和随机误差分离方法-CN201610266532.9有效
发明人：张发平;杨吉彬;吴迪;张凌雲;张体广;张田会;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种非连续加工表面系统误差和随机误差分离方法，属于机械加工领域。本发明针对现有方法无法应用于非连续表面误差分离的问题，提供一种高效的非连续加工表面系统误差和随机误差分离方法。该方法包含系统误差和随机误差的初步分离和精确分离两个步骤：通过划分网格和插值拟合从非连续加工表面形貌误差中获取系统误差，再将表面形貌误差和系统误差求差获取随机误差，得到初步分离结果；通过不断增加网格数量，认定系统误差信息熵稳定时的系统误差和随机误差分离结果为精确分离结果。本发明适用于对分布着孔、槽的非连续加工表面进行误差分离；且对误差分离的效率高，分离结果精确。 1
随机误差系统误差加工表面非连续分离结果误差分离初步分离网格形貌机械加工领域非连续表面表面形貌获取系统认定系统误差信息拟合求差应用

[发明专利]一种基于WiFi-RTT测距的数据后处理系统及方法-CN202110939433.3在审
发明人：李子申;郭笑尘;汪亮;吴海涛;王宁波 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于WiFi‑RTT测距的数据后处理系统及方法，系统包括中央处理器，数据采集系统、半系统误差校准系统和定位解算系统，半系统误差校准系统的模式甄别系统通过路由器信息比对进行模式区分并获得模式变化时间序列；半系统误差解算系统通过所述模式变化时间序列对数据预处理后信息进行解算获得半系统误差向量；将所述半系统误差向量和模式变化时间序列结合获得半系统误差时间改正量；定位解算系统通过时间间隔限制获得最后的定时、无系统误差影响的定位解算结果。本发明的方法通过对返回值状态的甄别，有效获得不同时段的半系统误差向量，极大减少运算成本；通过解算将半系统误差预先确定，极大减少定位解算的运算成本，提高了定位精确度。
一种基于 wifi rtt 测距数据处理系统方法

[发明专利]信息融合姿态解算方法、装置和计算机设备-CN202110871411.8在审
发明人：陈端迎;刘宝华;吉寒冬;张科伟;王雷;王圣东;杜乃瀚;韩永磊;王彬;李欧阳 -专利权人：江苏杰瑞信息科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供的信息融合姿态解算方法、装置和计算机设备，首先采集MEMS传感器的信号数据；然后根据所述信号数据和观测数据得到传感器系统误差；将所述传感器系统误差通过PID控制器调节得到调节系统误差；根据所述调节系统误差对陀螺仪角速度修正通过根据信号数据和观测数据得到传感器系统误差，然后根据传感器系统误差得到调节系统误差，然后对陀螺仪角速度修正，能够明显提高最终输出的姿态角数据的准确性。
信息融合姿态方法装置计算机设备

[发明专利]一种海洋声学导航系统误差改正方法-CN202111330505.0有效
发明人：徐天河;王君婷;江楠;刘杨范 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋声学导航系统误差改正方法，包括以下步骤：S1、通过海底基准定位数据进行海域内系统误差值的解算，得到残差向量；S2、基于S1中系统误差估计的残差向量，通过经验模态分解和函数拟合进行声速长周期误差建模，得到二次估计的观测模型，通过基于随机过程的卡尔曼滤波算法进行系统误差及位置值的解算，进而得到精确的位置值和海域内的系统误差值；S3、基于S1及S2中得到的系统误差的估计结果，采用二项多项式拟合方法进行系统误差的建模，得到系统误差与时间、位置的函数关系；S4、进行斜距误差修正；S5、采用抗差卡尔曼滤波方法进行动态载体的位置解算，将解算出的位置坐标与其它传感器进行对比，进行算法的精度验证。
一种海洋声学导航系统误差改正方法

[发明专利]一种陀螺非线性与指向系统误差在轨辨识方法-CN202211726367.2在审
发明人：顾玥;刘斌;鲁启东;陆丹萍;吴梦旋;唐文国;许贤峰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺非线性与指向系统误差在轨辨识方法，包括：基于星敏感器动态数据计算平台角速度；建立陀螺系统误差与平台角速度的等式关系；构建各个陀螺表头非线性误差与安装误差角的观测方程；采用最小二乘法对陀螺表头系统误差进行在轨辨识对陀螺系统误差进行在轨辨识可以有效减少高动态卫星由于陀螺非线性误差、安装误差引入的姿态角速度计算误差、陀螺积分姿态角计算误差。本发明可同时辨识出陀螺表头的非线性误差、安装角指向误差，陀螺表头系统误差辨识维度高，陀螺系统误差估计准确度高，可有效提高遥感卫星高动态下的姿态角速度测量精度，以及空间指向测量精度。
一种陀螺非线性指向系统误差辨识方法

[发明专利]基于ADS‑B的概率假设密度滤波雷达系统误差融合估计方法-CN201410475911.X有效
发明人：章涛;来燃;吴仁彪;陈敏 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种基于ADS‑B的概率假设密度滤波雷达系统误差融合估计方法。其包括建立基于ADS‑B的雷达系统误差观测方程；建立雷达系统误差状态方程；构造雷达系统误差状态和观测有限集；概率假设密度滤波雷达系统误差融合估计等阶段。本发明提供的估计方法首先将目标的ADS‑B和雷达的观测转换到以雷达为中心的直角坐标系下，由于ADS‑B监视精度远远优于雷达定位精度，在不考虑ADS‑B定位误差的基础上，建立基于ADS‑B的雷达系统误差测量方程和状态方程，然后使用概率假设密度滤波器对坐标统一后的ADS‑B与雷达的测量差值进行融合估计，进而得到雷达系统误差的估计结果。
基于 ads 概率假设密度滤波雷达系统误差融合估计方法

[发明专利]一种抗大系统误差的航迹关联方法-CN201410095990.1有效
发明人：贺成龙;朱霞;梅发国;李亚钊 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗大系统误差的雷达组网航迹关联方法。该方法首先以雷达某一待关联航迹为中心，在其可能的系统误差范围内进行航迹预关联假设，得到多个预关联关系，然后根据各个预关联关系，利用航迹的偏差信息估计出相应的系统误差，并根据系统误差对该雷达所有航迹进行修正本发明的优点在于航迹关联前不需要对雷达系统误差进行校正，在大系统误差下能够较好解决虚增批与错误关联，这是传统概率统计关联算法不能做到的。该方法能够实现大系统误差下航迹的正确关联，可应用于雷达组网的信息融合处理系统。
一种抗大系统误差航迹关联方法

[发明专利]基于GNSS的紫外敏感器系统误差在轨标定方法-CN201710201657.8有效
发明人：郑伟;安雪滢;王奕迪;霍梦晨;吴杰 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GNSS的紫外敏感器系统误差在轨标定方法，在GNSS可用时利用最小二乘法处理紫外敏感器测量量与GNSS高精度定位结果，可较为准确地得到导航系统的系统误差估计值，用于在GNSS不可用时对导航信息进行补偿，以提高导航精度，操作简单、适用范围广，紫外敏感器的系统误差模型改变后也能依据本发明的方法类推出紫外敏感器的系统误差，可扩展性强。本发明在系统误差估计过程中，没有对状态量进行扩展，在滤波估计中，状态维数不再进行增加，维数的减少有利于增强滤波器的稳定性和加快滤波收敛速度，故本发明给出的系统误差估计方法能够较快地给出高精度的系统误差估计结果
基于 gnss 紫外敏感系统误差标定方法

[发明专利]充放电测量系统的不确定度分析方法、装置及系统-CN202310805828.3在审
发明人：胡志强;彭克来;李军;姬敏;薛扬县;林泽霖 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种充放电测量系统的不确定度分析方法、装置及系统，属于电池技术领域。方法包括：获取充放电测量系统的测量目标相应的目标测量函数，目标测量函数的变量包括充放电时长、充放电电流、充放电电压和充放电温度中的至少两项，充放电测量系统具有变量的系统误差不确定度分量；基于目标测量函数建立充放电测量系统针对测量目标的系统误差不确定度计算模型；基于系统误差不确定度计算模型和变量的系统误差不确定度分量，确定充放电测量系统针对测量目标的系统误差不确定度；确定充放电测量系统针对测量目标的随机误差不确定度；基于随机误差不确定度和系统误差不确定度，得到充放电测量系统针对测量目标的合成标准不确定度
放电测量系统不确定分析方法装置

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