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[发明专利]一种粘滑驱动跨尺度精密运动平台-CN201310316353.8无效
发明人：钟博文;王振华 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括：基座；摩擦振子，摩擦振子安装在基座上；振子驱动源，振子驱动源安装在摩擦振子与基座之间，向摩擦振子提供驱动力；滑块，套接在摩擦振子上，且与摩擦振子相互接触产生摩擦力；其中，滑块侧面与基座之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，用于调整摩擦力大小，滑块与摩擦振子之间产生粘滑效应，滑块做跨尺度精密运动；本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能，可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性，适合批量生产化。
一种驱动尺度精密运动平台

[发明专利]一种钻头粘滑振动严重程度的评价及优化方法-CN202211113422.0在审
发明人：石祥超;杨昕昊;焦烨;陈彦州;叶哲伟;于浩;陈帅;王兆巍 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻头粘滑振动严重程度的评价及优化方法，首先基于实际应用场景获取评价钻头粘滑振动严重程度的必需参数；然后建立时间域内转盘的转速与时间关系图，以及钻头的转速与时间关系图，判断在规定时间范围内钻头的运动状态；当运动状态为粘滑时，明确转速与时间关系中的粘滞阶段和滑脱阶段；再分别计算粘滞阶段的严重程度和滑脱阶段的严重程度，进而计算得到粘滑振动严重程度的评价指标数值；根据计算得到的粘滑振动严重程度的评价指标数值结果评价粘滑振动的严重程度；在不同的钻井操作参数条件下，重复前述步骤，得到不同钻井操作参数条件下的粘滑振动严重程度评价指标数值；调整钻井策略，得到最佳的钻井操作参数。
一种钻头振动严重程度评价优化方法

[发明专利]一种粘滑驱动跨尺度大行程运动平台-CN201810896231.3有效
发明人：钟博文;刘彬;孙立宁;王振华 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种粘滑驱动跨尺度大行程运动平台，属于跨尺度精密运动领域。该粘滑驱动跨尺度大行程运动平台包括惯性框架、压电陶瓷和滑动块，所述惯性框架具有弹性壁、固定壁以及对称设置的两个侧壁，所述弹性壁、固定壁和侧壁围设形成安装空腔，所述安装空腔内设置有形变架体，所述压电陶瓷设置在所述形变架体内本发明的有益效果在于：本发明涉及的一种粘滑驱动跨尺度大行程运动平台能够实现毫米级行程、微米级定位精度，可以放大压电陶瓷的位移，提高粘滑驱动跨尺度大行程运动平台的运动距离，结构简单，使用方便，适用范围广。
跨尺度大行程运动粘滑驱动压电陶瓷弹性壁滑动块安装空腔固定壁形变侧壁毫米级行程对称设置精密运动运动距离上表面微米级架体围设放大体内

[发明专利]一种具有全对称结构的粘滑旋转平台-CN202210129171.9在审
发明人：翁寅祥;杨依领;王帅;马世坤;吴彤;吴高华 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B81B7/02 文献下载
摘要：一种具有全对称结构的粘滑旋转平台，包含压电叠堆驱动器、底座、圆环、机架、运动传递机构、粘滑机构和载物台；所述运动传递机构包含分布对称布置的菱形放大机构和两根摇杆；菱形放大机构由布置在长轴方向的压电叠堆驱动器驱动，每个菱形放大机构的输出端通过柔性铰链与一根摇杆相连，每个摇杆的一端与圆环的内表面固接，两个摇杆的另一端固定在底座上，所述两个摇杆呈中心对称布置，多个粘滑机构沿周向均匀固接在机架上，载物台向底座方向延伸有粘滑弧形板，粘滑机构的输出端与粘滑弧形板的外表面接触，粘滑弧形板的内表面与圆环的外表面摩擦接触。
一种具有对称结构旋转平台

[发明专利]复合粘滑与冲击的多模式驱动器及线性平滑运动实现方法-CN202210275205.5在审
发明人：黄虎;刘艳伟;徐智;李轩;孙午向 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合粘滑与冲击的多模式驱动器及线性平滑运动实现方法，属于精密机械领域。多模式驱动器包括运动单元、摩擦轨道、预加载机构、基板和质量块。线性平滑运动实现方法是：将粘滑与冲击的位移复合，调节冲击的电压幅值，使冲击的冲击位移等于粘滑的回退位移，压电驱动器即可以实现线性平滑运动。优点在于多模式驱动器具有惯性粘滑模式、惯性冲击模式和复合驱动模式三种工作模式，可以实现一个压电驱动器在多种场景下工作，增加压电驱动器对环境的适应性；复合驱动的方法调节电压幅值，控制简单，具有调节可控性，且在空载和负载下均能实现线性平滑运动。
复合冲击模式驱动器线性平滑运动实现方法

[发明专利]具有侧部摩擦力调整机构的粘滑驱动跨尺度精密定位平台-CN201510522976.X有效
发明人：汝长海;潘鹏;庞博慧;庞明 -专利权人：苏州大学张家港工业技术研究院
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种具有侧部摩擦力调整机构的粘滑驱动跨尺度精密定位平台，包括基台、滑块、滑台、导轨、叠堆型压电陶瓷致动器，滑台与滑块之间设有侧部摩擦力调整机构，包括调整柔性铰链、摩擦块、调整压电陶瓷及其对调整压电陶瓷进行预紧的调整预紧螺栓实现对滑块与滑台之间的摩擦力进行粗调、细调。由此避免负载变化在传统粘滑驱动跨尺度精密定位平台而引起滑块与滑台之间摩擦力变化，提高粘滑驱动跨尺度精密定位平台的负载能力，并简化了粘滑驱动平台的与激励调整方式，易于加工和装配，提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台输出性能、运动精度和一致性，适合批量生产。
具有摩擦力调整机构驱动尺度精密定位平台

[发明专利]一种底部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台-CN201310617524.0有效
发明人：钟博文;王振华;金子祺;钱哲;李宗伟;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种底部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块，所述的滑块底部与所述的基座之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的V型弹簧和用于调整所述V型弹簧的调整螺钉，所述的V型弹簧通过所述调整螺钉压缩形变地安装在所述的基座上，所述的预紧力调整结构用于调整所述的预紧力大小，所述滑块与摩擦振子之间产生粘滑效应，所述滑块做跨尺度精密运动。本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能，可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性，适合批量生产化。
一种底部预紧式粘滑驱动尺度精密运动平台

[实用新型]一种底部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台-CN201320761612.3有效
发明人：钟博文;王振华;金子祺;钱哲;李宗伟;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块，所述的滑块底部与所述的基座之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的V型弹簧和用于调整所述V型弹簧的调整螺钉，所述的V型弹簧通过所述调整螺钉压缩形变地安装在所述的基座上，所述的预紧力调整结构用于调整所述的预紧力大小，所述滑块与摩擦振子之间产生粘滑效应，所述滑块做跨尺度精密运动。本实用新型极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能，可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性，适合批量生产化。
一种底部预紧式粘滑驱动尺度精密运动平台

[发明专利]一种薄膜表面纳米刻划与摩擦粘滑特性测试装置-CN201310136902.3无效
发明人：刁东风;于力伟;范雪 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄膜表面纳米刻划与摩擦粘滑特性测试装置，包括基座，基座上安装有用于放置检测样本的压电式运动平台，以及能够垂直和水平移动的位移台，位移台上安装有传感器固定器，传感器固定器的前端固定安装有纳米刻划与粘滑测试传感器，纳米刻划与粘滑测试传感器的刻划头位于压电式运动平台的正上方，基座上还安装有光学成像系统。本发明将运动平台与传感器有机结合，通过不同的运动控制方式，一方面可完成薄膜纳米刻划实验，弥补了AFM纳米刻划装置加载范围局限且难于控制、对样品表面粗糙度要求高等不足；另一方面可完成刻划过程中薄膜表面摩擦粘滑性能的在线检测，克服了高刚度摩擦试验机无法反映表面摩擦粘滑特性的缺点。
一种薄膜表面纳米刻划摩擦特性测试装置

[发明专利]粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置-CN201910260151.3有效
发明人：钟博文;朱杰;王振华;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置，属于驱动控制技术领域，该方法包括：获取运动块的目标位置和目标速度；获取运动块的当前位移和当前速度；确定当前速度与目标速度是否相同；在当前速度与目标速度不同时，基于PID控制算法调节驱动信号的信号频率以调节运动块的当前速度；根据当前位移确定运动块与目标位置之间的距离；在距离小于扫描模式距离时，基于PID控制算法使用粘滑式惯性压电驱动器驱动运动块向目标位置进行纳米级运动；可以解决现有技术无法对运动块的运动速度进行调节的问题；可以实现对位置和速度的双重调节，提高粘滑式惯性压电驱动器的驱动精度。
粘滑式惯性压电驱动器运动控制方法装置

[发明专利]基于粘滑驱动的二自由度精密姿态调整装置及其驱动方法-CN202310528644.7在审
发明人：李海;李澳阳;刘昱歌;张宪民;童俊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于粘滑驱动的二自由度精密姿态调整装置及其驱动方法，可用于辅机器人微装配、微小目标多视角三维成像等应用中的样品台。所述装置包括底部支撑平台、粘滑驱动机构模块、磁吸预压力模块和顶部加工平台模块。三个粘滑驱动机构为主要的空间驱动结构，利用粘滑驱动原理驱动滚动球缺沿接触点弧线轨迹做顺、逆时针旋转运动，不同位置驱动结构的运动在控制系统的配合下耦合实现空间内滚动加工球2‑DOF的旋转运动，带动装配于滚动球缺上的工件固定平台多方位转动
基于驱动自由度精密姿态调整装置及其方法

[发明专利]一种基于粘滑驱动原理的三自由度精密定位平台-CN202211156845.0在审
发明人：闫鹏;于海洋;孟令臣;刘国帅;杨兆宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25H1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粘滑驱动原理的三自由度精密定位平台，包括底座，沿着底座的径向方向设置三个粘滑驱动模块，所述的粘滑驱动模块各设有一个主动运动模块，在每个主动运动模块上设置有一个倾斜设置的被动运动模块，三个被动运动模块的倾斜角度相同，在每个被动运动模块上设置一个球形铰链，三个球形铰链与同一个样品放置平台连接。本发明中的三个主动运动模块采用并联结构设计，具有刚度大，负载能力强，累计误差小的优点，有效的提高了精密定位平台的定位精度。
一种基于驱动原理自由度精密定位平台

[实用新型]汽车材料粘滑运动测试设备中的粘料头与执行电机连接结构-CN201920940844.2有效
发明人：谭成友;李沛然;饶刚;梁天福 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车材料摩擦副的粘滑运动测试设备中的粘料头与执行电机连接结构。执行电机用于为汽车材料摩擦副的粘滑运动测试提供正压力，所述执行电机的输出推杆上同轴连接有联轴器，该联轴器通过夹持板组件与簧片一端固定，该簧片的另一端与所述粘料头固定。本案摒弃了现有技术中的粘料头与执行电机直接刚性连接的方式，取而代之的是粘料头与执行电机之间通过簧片柔性连接，簧片具有弹性，在静摩擦阶段能够吸收部分能量，并使汽车摩擦副缓慢地由静摩擦变为动摩擦，避免摩擦状态的突变，延长粘滑运动的时间，便于准确测量最大静摩擦力、动摩擦力和相对振动次数，并有效计算脉冲率。
簧片料头粘滑运动电机摩擦汽车材料静摩擦联轴器电机连接结构最大静摩擦力本实用新型测试设备动摩擦力刚性连接摩擦状态柔性连接输出推杆同轴连接相对振动有效计算准确测量动摩擦夹持板脉冲率正压力突变测试吸收汽车

[发明专利]压电粘滑驱动平台-CN202210377462.X在审
发明人：陈立国;武灏;赵林峰;潘磊;刘雨墨 -专利权人：苏州迪纳精密设备有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电粘滑驱动平台，包括：底座；固定部，设置于底座上；滑动件，滑动件的水平两侧部分别与固定部的水平两侧部滑动配合；压电粘滑驱动器，限位于底座，压电粘滑驱动器的水平两侧部与滑动件的水平两侧部相抵接，当压电粘滑驱动器变形时，通过压电粘滑驱动器的水平两侧部与滑动件的水平两侧部之间的摩擦力，使得压电粘滑驱动器带动滑动件沿固定部运动。本发明使得摩擦面转换为竖直面，消除了原有的竖直方向的压力，使得整体稳定性得到提升，极大地增强了运动的稳定性与可靠性；在宏观层面总体的行程得到了较大的提升；整体更薄；该结构两侧可以承受更大的压力，在工作过程中可以实现更大的负载
压电驱动平台

[实用新型]印刷机粘尘滚轮装置-CN201320403718.6有效
发明人：黄丰程 -专利权人：通达（厦门）光电科技有限公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B41F35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷机粘尘滚轮装置，印刷机本体和粘尘机构，所述粘尘机构包括粘尘滚轮、粘尘纸卷、滑台气缸和驱动电机，所述驱动电机驱动滑台气缸做往复动作，所述滑台气缸的输出轴贯通穿过所述粘尘滚轮，所述粘尘纸卷通过固定杆设置在印刷机本体内；通过滑台气缸带动粘尘滚轮做往复运动，全范围的清除粉尘等杂物，清除简便快捷且效果更好，清除无死角，保证导光板质量不受影响，清除的杂物又可转移到粘尘纸卷上，无需取出粘尘滚轮，使用更为方便。
印刷机滚轮装置

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