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- [发明专利]多方向恒力插件机构-CN201810795378.3有效
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陈立国;薛立伟;高习玮
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苏州迪纳精密设备有限公司
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2018-07-19
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2023-10-24
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H05K13/04
- 本发明公开了一种多方向恒力插件机构，所述插件机构包括：电缸；花键轴，所述花键轴的上端固定安装于电缸的输出轴上；气动夹爪缸体，固定安装于花键轴的下端；气动夹爪，固定安装于气动夹爪气缸下方；电机，所述电机设于电缸旁侧，电机的输出轴与花键轴平行设置；传动机构，所述传动机构用于将电机输出轴的转动转化为花键轴的转动；恒力弹簧，所述恒力弹簧套设于花键轴外侧。本发明采用恒压弹簧有效的改善了电动压机下压过程中力的不稳定性问题；突破了当前插件机依靠旋转电机和电动压机实现工件与PCB板硬接触、单自由度的局限，具有更好的稳定性和更高的效率；多方向恒力插件机构能高效实现端子的多方向插件，该插件设备的作用对象适用性广。
- 多方恒力插件机构
- [发明专利]一种电磁微夹持器-CN202310042939.3在审
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潘磊;武灏;陈立国;赵悦;朱易辰;庞焱;袁德涛
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苏州迪纳精密设备有限公司
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2023-01-28
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2023-05-16
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B25B11/00
- 本发明公开了一种电磁微夹持器，包括：至少一个驱动机构，驱动机构包括微型线圈和微型永磁体，微型线圈内部中空且两端开口，微型永磁体至少部分置入微型线圈内，微型线圈或微型永磁体固定不动设为固定体，另一个能够相对于固定体运动设为运动体；夹持机构，夹持机构包括相对设置的两个夹持臂，至少一个夹持臂能够在对应的运动体的驱动下运动以改变两个夹持臂之间的夹持间距。本发明通过微型线圈与微型永磁体相配合来驱动夹持臂，在提供足够驱动力的同时可以有效减小微夹持器的整体体积，实现了电磁微夹持器的微型化；且在夹持几十微米的微小物体时，精度和可操作性更好，尤其是在生物微操作方面更为适用；结构简便，成本低廉。
- 一种电磁夹持
- [发明专利]单驱动型电磁微夹持器-CN202310014578.1在审
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潘磊;武灏;陈立国;赵悦;朱易辰;庞焱;袁德涛
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苏州迪纳精密设备有限公司
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2023-01-05
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2023-05-09
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B25J7/00
- 本发明公开了一种单驱动型电磁微夹持器，包括：定侧板，定侧板内设置有FPC线圈，FPC线圈包括多层平面线圈，定侧板的一端设置有第一夹持臂；动侧板，连接于定侧板且与定侧板相对设置，动侧板内设置有永磁体，动侧板的一端设置有第二夹持臂；当FPC线圈通电后，FPC线圈产生磁场并与永磁体发生作用力，永磁体和动侧板一起运动，带动第二夹持臂朝向或背离第一夹持臂运动。本发明FPC线圈通过FPC工艺制成，其为平面微型线圈，尺寸小且可靠性好，便于装配在定侧板内以控制夹持器整体体积，在提供足够驱动力的同时可以有效减小微夹持器的尺寸，实现了电磁微夹持器的微型化，且位移精度高并能做到快速响应，提高夹持的准确性、稳固性和快速性。
- 驱动电磁夹持
- [发明专利]双驱动型电磁微夹持器-CN202310014585.1在审
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潘磊;武灏;陈立国;赵悦;朱易辰;庞焱;袁德涛
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苏州迪纳精密设备有限公司
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2023-01-05
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2023-05-02
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B25J7/00
- 本发明公开了一种双驱动型电磁微夹持器，包括：支撑部，支撑部包括基座、设于基座上的中板和两个侧板，中板位于两个侧板之间，每个侧板背离基座的一端均设置有夹持臂，中板的相对两侧面分别与两个侧板之间形成空腔；永磁体，设置于中板内；线圈机构，线圈机构包括两个FPC线圈，每个FPC线圈设置于对应的空腔内，每个FPC线圈包括多层平面线圈；两个FPC线圈独立通电；当FPC线圈通电时，FPC线圈产生磁场并与永磁体发生作用力，使得对应的侧板运动带动对应的夹持臂运动。本发明线圈采用平面的FPC线圈，实现了电磁微夹持器的微型化，且可靠性好；两个FPC线圈能够独立通电，使得可调节的夹持范围更大；打印质量好，提高夹持精度；位移精度高并能做到快速响应。
- 驱动电磁夹持
- [发明专利]气动驱动微夹持器-CN202211689470.4在审
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赵悦;武灏;陈立国;王阳俊;潘磊;朱易辰;庞焱;袁德涛
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苏州迪纳精密设备有限公司
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2022-12-27
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2023-05-02
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B25J7/00
- 本发明公开了一种气动驱动微夹持器，包括：底座；气囊机构，气囊机构设置于底座上且与底座相连通，气囊机构包括至少一个气囊；夹持机构，夹持机构包括相对设置于底座上的两个夹持臂，气囊机构位于两个夹持臂之间，两个夹持臂分别与气囊机构的两相对外侧壁相连接，当气囊机构充气或放气时，气囊机构驱动两个夹持臂张开或闭合。本发明的气动驱动微夹持器利用高精度的微纳3D打印技术，采用气动使气囊膨胀驱动连接在气囊两侧的夹持臂张开，具有结构简单紧凑微小化、输出力大、功率密度大、张合量大、张合量分辨率能达到亚微米的优点；采用气动驱动，具有良好的生物环境适用性且可以在液体环境中使用，实现对生物微结构的精细操作。
- 气动驱动夹持
- [发明专利]吸夹一体式微夹持器-CN202211689445.6在审
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赵悦;武灏;陈立国;王阳俊;潘磊;朱易辰;庞焱;袁德涛
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苏州迪纳精密设备有限公司
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2022-12-27
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2023-03-28
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B25J15/06
- 本发明公开了一种吸夹一体式微夹持器，包括：进气座，进气座内设置有第一通气孔和第二通气孔；夹持组件，夹持组件包括一端设置于进气座上的气囊、一体成型于气囊的另一端的第一夹持臂，气囊与第一通气孔相连通，第一夹持臂具有第一夹持面；吸附组件，吸附组件包括一端设置于进气座上的支撑体、一体成型于支撑体的另一端的第二夹持臂，第二夹持臂具有第二夹持面，第二夹持面与所述第一夹持面相对设置，支撑体与第二夹持臂内设置有贯穿第二夹持面的气道，气道与第二通气孔相连通。本发明将夹持和吸附功能集合于一体，克服了夹持细胞过程中细胞在液体中滑移的可能性，提高夹持的稳定性，同时能够在释放细胞过程中避免粘着力的影响，操作便捷。
- 一体式微夹持
- [发明专利]气囊与夹爪一体式微夹持器-CN202211688531.5在审
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赵悦;武灏;陈立国;王阳俊;潘磊;朱易辰;庞焱;袁德涛
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苏州迪纳精密设备有限公司
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2022-12-27
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2023-03-21
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B25J15/08
- 本发明公开了一种气囊与夹爪一体式微夹持器，包括承载座和驱动夹持机构，驱动夹持机构包括相对设置的两个驱动夹持组件，每个驱动夹持组件包括一端设置于承载座上的主气囊、一体成型于主气囊的另一端的夹爪，每个主气囊均与承载座相连通，通过两个主气囊充气或放气带动两个夹爪张开或闭合。本发明的主气囊与夹爪一体成型，提高主气囊与夹爪之间连接的稳固性，打印良品率高；减少两个夹爪末端之间的对准偏差，使得两个夹爪的末端对准好，夹持稳定性好；主气囊与夹爪在同一延长线上，结构非常紧凑，便于在狭小空间操作；能在溶液中操作；本发明整体尺寸在毫米左右，张合量分辨率能达到亚微米，夹持精度高，能够实现对生物微结构的精细操作。
- 气囊一体式微夹持
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