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[发明专利]一种轴承滚动摩擦力矩测量方法-CN201810781802.9有效
发明人：吕治国;赵荣娟 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承滚动摩擦力矩测量方法。该测量方法分别将传感器的加载线不通过滑轮竖直安装和通过滑轮水平安装，在两种安装方式下，利用传感器输出值的差异来评估轴承外表面的动态滚动摩擦力，动态滚动摩擦力与轴承半径相乘，可以获得轴承动态滚动摩擦力矩。本发明的轴承滚动摩擦力矩测量方法，不需要电动机等部件就能实现动态的滚动摩擦力矩测量，降低了系统的复杂性；本发明的轴承滚动摩擦力矩测量方法还具有传感器自校准性能，不需要经常性的对传感器进行计量，节省了轴承滚动摩擦力矩测量系统的购置成本和使用成本
一种轴承滚动摩擦力矩测量方法

[发明专利]一种基于EHB自身特性的主缸液压力估计方法-CN202110761148.7有效
发明人：史彪飞;熊璐;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EHB自身特性的主缸液压力估计方法，包括步骤：1)建立EHB系统的动力学方程，对EHB的滑动摩擦力进行增压工况和减压工况下的测试，获取测试数据；2)根据EHB中传动机构的传动原理，获取滑动摩擦力的理论模型；3)利用测试数据，对滑动摩擦力理论模型的参数进行拟合，获取EHB的滑动摩擦力模型；4)对EHB的动力学方程进行求导，并令齿条速度为零，获取EHB的静摩擦力模型；5)将EHB的静摩擦力与EHB的滑动摩擦力模型合并，建立随电机力矩自适应的库伦摩擦模型；6)利用建立的模型，结合EHB的动力学方程，对主缸液压力进行估计。
一种基于 ehb 自身特性液压估计方法

[实用新型]动摩擦力测量装置-CN96231605.9无效
发明人：林砺宗 -专利权人：林砺宗
申请日： 1996-04-08 - 公布日： 1998-11-04 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种使用方便的动摩擦力测量装置,它由以下几个主要部件组成一根弹簧(1)、一根螺杆(2)、一支刻度尺(3)和一个支座(4)组成。使用时慢转螺杆使弹簧产生变形,直至弹簧内力克服静摩擦力而导致运动副产生相对运动为止。根据运动前后弹簧变形量X1和X2,可以算出动摩擦力及系数。
摩擦力测量装置

[实用新型]一种动摩擦力演示装置-CN201420172074.9有效
发明人：张家利 -专利权人：张家利
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动摩擦力演示装置，包括长方体状的本体，滑动摩擦单元，布置于本体的上表面上，该滑动摩擦单元包括可旋转的门扇；滚动摩擦单元，布置于本体内所述滑动摩擦单元的门扇下侧，该滚动摩擦单元包括支撑板，该支撑板上侧安装有辊子，下侧为使滚动摩擦单元升起或降低的弹性部；限位柄，沿滚动摩擦单元的升起方向分别布置于本体左右侧表面的上边缘，限制滚动摩擦单元在升起的过程中的位置；测试单元，布置于本体的上表面的一端，产生动摩擦力并对动摩擦力进行测量。本实用新型因包括滑动摩擦单元、滚动摩擦单元，既能演示滑动摩擦力原理，又能演示滚动摩擦力原理，通过操作者简单的操作即可进行切换演示。
一种摩擦力演示装置

[发明专利]一种摩擦力学习演示装置-CN201910141726.X在审
发明人：吕德盛 -专利权人：吕德盛
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种摩擦力学习演示装置，包括：底座、实验台、摩擦块、拉力传感器、传送装置、盘线轮、控制装置、显示屏、图像采集装置。使用本装置可同时测定最大静摩擦力、滑动摩擦力与滚动摩擦力及其影响因素，还可考察摩擦块在斜坡上运动时的摩擦力；各种摩擦力以及摩擦系数可在显示屏上直接显示，读数方便，测得的数据准确可靠。
演示装置显示屏摩擦图像采集装置最大静摩擦力滚动摩擦力滑动摩擦力拉力传感器传送装置控制装置摩擦系数影响因素直接显示盘线轮实验台斜坡底座学习考察

[实用新型]一种低摩擦大位移碳化硅单晶动力系统管道支架-CN202121939451.3有效
发明人：田茗文;李文勇;陈荣坤;马敬军 -专利权人：河北天达晶阳半导体技术股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低摩擦大位移碳化硅单晶动力系统管道支架，涉及碳化硅单晶工程技术领域；包括支架本体、轴承支座、滚轴、支撑底板；支架本体的下端安装有承轴支座，轴承支座的内部安装有轴承，滚轴安装在轴承的内圈上，支架本体的下端安装有支架底板；本实用新型将平面摩擦变成滚动摩擦，这样就使原支架与支承梁之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，而滚动摩擦力要比原来的滑动摩擦力减少许多；只有原滑摩擦力的六十分之一，充分利用了物体与物体之间滚动摩擦力小于滑动摩擦力的物理特性，从而解决了管道因热胀冷缩有位移时，管道支架与支撑梁之间而产生滑动摩擦力过大对相连设备的影响，同时使管道布置简洁、合理，同时也结省了工程费用。
一种摩擦位移碳化硅动力系统管道支架

[实用新型]滑杆机构-CN201822165697.4有效
发明人：白宝鲲 -专利权人：广东坚朗五金制品股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E05C17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑杆机构，滑杆机构包括滑轨、滑杆和调节机构，调节机构包括调节件和摩擦件，摩擦件滑动连接于滑轨，调节件转动连接于摩擦件和滑杆，调节件转动后能够改变摩擦件与滑轨的滑动摩擦力。上述滑杆机构，当使用者可以将滑杆机构安装在门窗上时，并通过旋转调节件以调整摩擦件与滑轨的滑动摩擦力，在滑杆与摩擦件的滑动摩擦力较大的情况下可以实现滑杆与滑轨的即时定位，在滑杆与摩擦件的滑动摩擦件较小时则有利于滑杆与滑轨的相对滑动，该滑杆机构通过调节件的转动来调节摩擦件与滑轨之间的滑动摩擦力，使得摩擦力方便调节并且操作简单。
摩擦件滑轨滑杆滑杆机构滑动摩擦力转动本实用新型滑动摩擦件旋转调节件方便调节滑动连接相对滑动转动连接门窗

[实用新型]圆柱凸轮的传动机构-CN201420336458.X有效
发明人：叶金华;王锐 -专利权人：武汉亿达联创石油科技有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： F16H25/12 文献下载
摘要：该圆柱凸轮的传动机构包括：具有环形轨迹槽的圆柱凸轮；置于轨迹槽内并沿轨迹槽移动的滚子；与滚子固定连接并可随滚子做往复移动的滑块；设有供滑块往复移动的凹槽的底座；以及设于凹槽与滑块之间并用于降低凹槽与滑块之间摩擦力的增滑结构为了减小凹槽与滑块之间的滑动摩擦力，在凹槽与滑块之间设置增滑结构。增滑结构的设置，将凹槽与滑块之间的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，减小凹槽与滑块之间的滑动摩擦力，进而减小滚子对圆柱凸轮的反向作用力。本实用新型避免圆柱凸轮相对于电机转轴做轴向运动，从而提高圆柱凸轮的传动机构的传动效率，避免凹槽与滑块之间的滑动摩擦力过大而损坏电机。
圆柱凸轮传动机构

[实用新型]防异物卷入联轴器-CN201720658637.9有效
发明人：王翔;林坤;陈顺;张百战;吴绪伦 -专利权人：江苏徐塘发电有限责任公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： F16D1/00 文献下载
摘要：，所述的联轴器本体分别安装在主动轴和从动轴上，主动轴上的联轴器本体与从动轴上的联轴器本体相连接以传递扭矩使之共同转动，所述滚动筒体可自由转动的安装在联轴器本体的外周；当异物接触到联轴器时，两者之间的滑动摩擦力引起滚动筒体自由转动，将滑动摩擦力转化为滚动摩擦力以减小对联轴器本体和异物的径向作用力。本实用新型的防异物卷入联轴器在联轴器本体的外周安装可自由转动的滚动筒体，可有效的将异物接触的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，将大大减小联轴器与异物间的径向摩擦力，减小对联轴器以及异物的损坏。
异物卷入联轴器

[发明专利]一种闸瓦制动摩擦力动态检测方法-CN202210637097.1在审
发明人：王水明;周汉国;李秀勇;陆雄;程国;杨磊;任文娟 -专利权人：上海全路通铁道装备有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通制动技术领域，且公开了一种闸瓦制动摩擦力动态检测方法，具体方案如下：利用计算机数字仿真技术，对制动相关部件进行受力分析，根据各制动相关部件上不同部位的局部形变与制动摩擦力的相关程度，找出受力变形敏感点本发明通过实时检测闸瓦或闸瓦托等制动受力部件受力变形敏感点的应力应变情况，直接得到车轮制动摩擦力，避免了现有假定摩擦系数为常数得到的动态制动摩擦力值，无法实时反应摩擦系数随着车辆速度、制动过程中温升、环境湿度等变化而改变的不足，通过本发明解决了前面提到的现有动态制动摩擦力测量方法的不足，并提高车辆行车安全性、可靠性、运行舒适性和控制的方便性。
一种闸瓦制动摩擦力动态检测方法

[实用新型]一种带有层间位移放大装置的摩擦型阻尼器-CN202220051489.5有效
发明人：覃秋冬;陆琨;陶忠;吴磊;黄荣贵 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑结构减震领域，公开了一种带有层间位移放大装置的摩擦型阻尼器。本实用新型包括上悬臂墙、下悬臂墙、放大杠杆、滚动轴承、支点轴、固定螺栓、金属垫块、摩擦型阻尼器。本实用新型中，利用一种带杠杆的位移放大装置，把建筑物的层间位移放大，使摩擦型阻尼器阻止其相对移动而产生更大的阻尼力，摩擦型阻尼器主要由中间钢板和上下两钢板组成，通过开有狭长槽孔的中间钢板相对于上下两块铜垫板的摩擦运动而耗能，调整螺栓的紧固力改变滑动摩擦力的大小。滑动摩擦力与螺栓的紧固力成正比，钢与铜接触面之间的最大静摩擦力与滑动摩擦力差别小，滑动摩擦力的衰减也不大，保证摩擦耗能系统工作的稳定性。
一种带有间位放大装置摩擦阻尼

[实用新型]摩擦实验演示仪-CN00252518.6无效
发明人：吴庆柏 -专利权人：吴庆柏
申请日： 2000-10-12 - 公布日： 2001-10-10 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摩擦实验演示仪,主要由透明弹簧秤、框架和木板组成,透明弹簧秤上指针和刻度比较明显,读数方便,框架上设置滚轮、传送带和手柄,转动手柄,可使木滑块在传送带上连续运动,该演示仪操作方便,实验精确,演示直观,可充分揭示滑动摩擦力与哪些因素有关,并且能准确测出滑动摩擦力的大小和滚动摩擦力的大小。
摩擦实验演示

[发明专利]机器人机械臂关节摩擦力补偿方法及系统-CN202211096368.3在审
发明人：王永超;郭震 -专利权人：杭州景吾智能科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人机械臂关节摩擦力补偿方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：采集机器人机械臂关节的运动数据，处理后得到动摩擦力数据和静摩擦力数据；步骤S2：建立摩擦力径向基网络，使用动摩擦力数据和静摩擦力数据进行对网络进行训练；步骤S3：使用训练好的摩擦力径向基网络测量机器人的关节摩擦力，并将计算结果补偿到机器人控制系统中。本发明的方法能够很好地逼近机械臂关节静止和运动时的摩擦力。本发明的方法能够很好地逼近机械臂关节静止和运动时的摩擦力，从而计算出机械臂关节运动时的摩擦力。
机器人机械关节摩擦力补偿方法系统

[发明专利]滑动构件-CN201280019461.2有效
发明人：仓田良一;田所健三;谷端秀晃 -专利权人：千住金属工业株式会社
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： F16C33/12 文献下载
摘要：本发明提供一种能够控制静摩擦力与动摩擦力之间的关系的滑动构件。滑动构件(1)构成圆筒形状的轴承，其内周面成为与轴之间的滑动层(2)。滑动构件(1)在滑动层(2)的表面上具有凹凸面(6)。在本例中，凹凸面(6)通过设置顶点配置为格栅状的线状的凸部(6a)来抑制油膜的形成而使动摩擦力变大，从而将动摩擦力的相对于静摩擦力的变化率抑制得较小。
滑动构件

[发明专利]电梯层门控制方法-CN201710706685.5有效
发明人：王晗;刘玉兵;徐亚军 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B66B13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯层门控制方法，通过实时检测每一次开关门过程中电动机的电流和速度值，在前一次关门到位的最后阶段估计轿门单独承受的动摩擦力，在本次开门的初始阶段和本次关门的快结束阶段估计轿门和层门的承受动摩擦力之和，从而估计出层门和轿门脱离以后层门单独承受的动摩擦力的大小，根据层门的动摩擦力计算出层门和轿门脱离时刻层门的理论脱开速度，并根据轿门关闭以后层门是否完全关闭的状态修正所有楼层层门的理论脱开速度，确保层门可靠
电梯门控方法

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