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[发明专利]一种拖挂式管具抓持移运装置-CN201711012231.4在审
发明人：于芳;田雨;高杭;李志刚;周珍珍 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及石油及天然气钻探装备技术领域，尤其涉及了一种拖挂式管具抓持移运装置，包括拖挂底座总成和抓持装置总成，本发明设备的应用实现了管具抓持移运的自动化，提高了工作效率，减少了操作人员，从而减少了成本，
一种拖挂式管具抓持移运装置

[实用新型]一种拖挂式管具抓持移运装置-CN201721390047.9有效
发明人：于芳;田雨;高杭;李志刚;周珍珍 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油及天然气钻探装备技术领域，尤其涉及了一种拖挂式管具抓持移运装置，包括拖挂底座总成和抓持装置总成，本实用新型设备的应用实现了管具抓持移运的自动化，提高了工作效率，减少了操作人员，从而减少了成本
管具抓持本实用新型移运装置拖挂式天然气钻探底座总成工作效率抓持装置装备技术拖挂自动化石油应用生产

[发明专利]抓持装置、分离装置及抓持物体的方法和抓持装置的用途-CN202010145498.6在审
发明人： F·基弗;I·孔普夫;M·凯尼格 -专利权人：沙郎斯基股份公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：为此特别提出一种具有抓具(4)的抓持装置(3)。为抓具(4)配置抓持装置(3)的剥除器(5)，所述剥除器具有至少一个剥除元件(6)。剥除元件(6)可以在需要时在起始位置和最终位置之间的剥除运动中从抓具(4)旁运动经过，以便抓持过程将也许干扰的物体(2)从抓具(4)的抓持区域中去除。这尤其是在抓具(4)已经抓持一个要抓持的物体(2)时发生。本发明还涉及包括这种抓持装置的分离装置、用于借助抓持装置抓持所提供的物体(2)的方法以及抓持装置用于抓持长形的物体(2)的用途。
装置分离物体方法用途

[发明专利]套标机构-CN201611128245.8有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;钟海波;孙磊 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65C3/00 文献下载
摘要：本发明为一种套标机构，包括切标机、设置于所述切标机下方的用于抓持三通管件的产品抓持载具、与所述产品抓持载具对应设置的且与所述切标机相配合使用的套标组件、以及与所述三通管件相对应设置的套膜治具；所述套标组件上可升降设置有套设模块，所述套膜治具包括呈锥形柱体状的治具主体、以及连接于所述治具主体下端治具插入体，所述治具插入体上设置有与所述三通管相匹配的限位台阶。本发明的套标机构，套设模块抓取标签通过位于所述三通管上方的所述治具主体导向下降快速将标签套设于所述三通管上，套设效率高且不需配置人工辅助标签套设后的调整，益于企业自动化生产的实施。
机构

[发明专利]用于载具门的把手-CN201680062857.3有效
发明人： A.格林;A.罗奇;S.奥斯托瓦里-法尔 -专利权人：有信意大利公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于载具门的把手，包括：激活构件，配置为激活载具门的闩锁，以便解锁门；抓持构件(3)，配置为与激活构件协作，以便解锁门；其中抓持构件(3)包括抓持部分(31)，抓持构件(3)能在以下位置之间运动：齐平位置，在该齐平位置中抓持部分(31)与门的外部板(10)齐平地延伸；激活位置，在该激活位置中抓持部分(31)相对于外部板(10)突出且可被抓持，且抓持构件(3)与激活构件协作，和打开位置，在该打开位置中抓持构件(3)驱动激活构件，以激活闩锁并解锁门；和与抓持构件(3)协作的促动器杆和驱动机构，使得抓持构件(3)能在齐平位置和激活位置被驱动，把手配置为使得，在抓持构件(3)根据打开方向拉动时，抓持构件(3)驱动激活构件
用于载具门把手

[实用新型]一种钻具抓持装置-CN201720127179.6有效
发明人：王晓云;孟凡皓;徐进师;邱贝贝;顾曙光 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓持装置领域，具体涉及一种钻具抓持装置，包括连接件、一号销轴、旋转油缸、一号支座、二号销轴、二号支座、上横梁、调平机构、压紧机构、手抓及钻具；连接件通过一号销轴与旋转油缸相连；一号支座与旋转油缸下端固接；一号支座和所述二号支座通过二号销轴铰接；二号支座连接上横梁上平面；调平结构固定连接上横梁内侧；压紧装置固定连接在调平结构的下缘外侧；手抓固定连接在调平结构的下缘内侧；钻具卡合在手抓内。本实用新型提供了一种钻具抓持装置，可实现钻具抓送现场的无人化操作，提高钻具抓持过程的安全性和效率。
一种钻具抓持装置

[发明专利]输尿管支架管抓持钳-CN201610656420.4有效
发明人：贾云鹏 -专利权人：贾云鹏;马剑滢
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种输尿管支架管抓持钳，涉及医用辅助设备领域，该输尿管支架管抓持钳适于抓持输尿管支架管，包括两个相同且对称设置的抓持组件，抓持组件包括握持环、钳臂和抓持部，钳臂的两端分别与握持环和抓持部固定连接，两个抓持部的内侧面相对设置形成工作面，两个工作面围成用于容纳输尿管支架管的空腔，任意一个抓持部均包括固定抓持部和用于调节抓持大小的调节抓持部，固定抓持部与调节抓持部活动连接，钳臂与固定抓持部固定连接。本发明通过调节抓持部和固定抓持部的活动连接，实现对抓持部的大小的调节，使抓持部能够适用于各种不同大小、不同管径的输尿管支架管，扩大了输尿管支架管抓持钳的使用范围，夹持稳定性更佳。
输尿管支架管抓持钳

[发明专利]印版抓持系统-CN202110856256.2有效
发明人： M·默林格;S·维格尔;D·舍恩曼;R·金德根 -专利权人：海德堡印刷机械股份公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B41F27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种印版抓持系统(3)，包括抓具(5)和第一抓具支承部(1)。设有至少一个第二抓具支承部(2)；并且第一抓具支承部(1)和第二抓具支承部(2)以能够依次调节到用于与抓具(5)协作的位置中的方式受支承。
印版抓持系统

[实用新型]一种具有压紧和防护的CNC治具盖板-CN202122446919.1有效
发明人：乔玮;潘群;徐金根 -专利权人：江苏金科森电子科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于CNC治具盖板技术领域，提供了一种具有压紧和防护的CNC治具盖板，包括主体组件和固定组件，所述主体组件包括钢材盖板和硅胶护垫，所述固定组件包括螺动部、连接块和抓持部；在使用过程中，通过钢材盖板外边缘附着的硅胶护垫提高钢材盖板与治具之间的贴合精度，使钢材盖板与治具之间的摩擦力增加，防止钢材盖板由治具上滑落，转动螺动部使螺动部上升带动连接块上升，使抓持部与连接块转动连接的一端上升并转动，同步的抓持部在钢材盖板的边缘滑动，且抓持部伸出钢材盖板的一端向钢材盖板的方向移动，并贴紧在治具的外壁，将治具夹紧，由此，将钢材盖板压紧在治具上，配合硅胶护垫，使钢材盖板不易在治具上脱落，不会造成意外发生。
一种具有压紧防护 cnc 盖板

[发明专利]树脂成形系统及树脂成形方法-CN201980086997.8在审
发明人：荒畑康史;渡辺智力;新野雄史;渡边公司;高村有典 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B29C51/04 文献下载
摘要：树脂成形系统1具备：抓持装置3，具备抓持树脂片材材料2的抓持框(30)；加热装置，对由抓持框30抓持的树脂片材材料2进行加热；延伸装置，利用抓持框30抓持树脂片材材料2，并沿着X方向及Y方向延伸；及，成形装置成形装置具备：下降装置，使抓持装置3下降，使得由抓持框30抓持的树脂片材材料2接近下模61；及，一对弯曲柱67，68，相对于下模61设置在Y方向两侧，当利用下降装置使抓持装置3下降时，与抓持框30的一部分抵接，使抓持框30弯曲成在沿着Y方向的侧视图中呈上凸状。
树脂成形系统方法

[发明专利]树脂成形系统及树脂成形方法-CN202211160271.4在审
发明人：荒畑康史;渡辺智力;新野雄史;渡边公司;高村有典 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B29C51/04 文献下载
摘要：树脂成形系统1具备：抓持装置3，具备抓持树脂片材材料2的抓持框(30)；加热装置，对由抓持框30抓持的树脂片材材料2进行加热；延伸装置，利用抓持框30抓持树脂片材材料2，并沿着X方向及Y方向延伸；及，成形装置成形装置具备：下降装置，使抓持装置3下降，使得由抓持框30抓持的树脂片材材料2接近下模61；及，一对弯曲柱67，68，相对于下模61设置在Y方向两侧，当利用下降装置使抓持装置3下降时，与抓持框30的一部分抵接，使抓持框30弯曲成在沿着Y方向的侧视图中呈上凸状。
树脂成形系统方法

[其他]用于饮料罐的抓具和抓具头-CN202190000506.6有效
发明人：赫尔伯特·斯宾德勒;托马斯·施塔德勒;施特凡·维特曼 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：公开了一种用于饮料罐的抓具和抓具头。抓具(1)包括至少一个抓取件(6)，用于在相应的饮料罐(20)所构造有的上接缝(5)的区域中形锁合地从下方抓持相应的饮料罐(20)。所述抓具(1)包括至少一个定心部(30)，通过所述至少一个定心部(30)能将相应的饮料罐(20)带到如下方位：在该方位中，所述至少一个抓取件(6)能在饮料罐的上接缝(5)的区域中形锁合地从下方抓持相应的饮料罐
用于饮料抓具头

[实用新型]一种管具抓持机构-CN201720040205.1有效
发明人：蒋杰;叶国红;吴龙飞;苏杰;汪少华;郑奇峰 -专利权人：黄山市汇润机械有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管具抓持机构，包括基座、第一夹持块、第二夹持块、第一连杆、第二连杆、滑块和驱动机构，其中基座的一端设有相对布置并在二者之间形成夹持槽的第一侧杆、第二侧杆，基座靠近夹持槽的一端安装有传感器本实用新型简单实用，抓件准确性高，且可以避免管具意外脱出，工作可靠性高。
一种管具抓持机构

[发明专利]粉体涂装装置及粉体涂装方法-CN202210487262.X在审
发明人：松本拡晓;铃木阳介;山田宗干;山本尚规;政井健司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：为了解决上述问题，一种粉体涂装装置1，具备：粉体流动槽10，贮存树脂粉体；工件抓持部60，抓持定子W；及，工件搬运部50，搬运工件抓持部60并使被工件抓持部60抓持的定子W的至少一部分浸渍于粉体流动槽10内的树脂粉体中；并且，工件抓持部60具有对定子W施加振动的振动机构64。
粉体涂装装置方法

[实用新型]铝合金组合式抓持器-CN201020142717.7无效
发明人：何良双 -专利权人：大连爱沃特科技有限公司
申请日： 2010-03-24 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金组合式抓持器，包括连接单元和连接于连接单元上的吊钩单元，所述吊钩单元包括连接管、连接于连接管端部的连接块，连接在连接块上的气缸，连接于气缸下端的吊钩。本实用新型铝合金组合式抓持器又称抓手也叫抓具，主要是对工件进行夹持，通过气路控制来实现抓手的释放和夹紧，整个抓持机构采用全铝合金结构，整体轻便可拆卸、可调整，结构可随着工件的变化而变化，采用高强度铝合挤压拉伸成型圆管与管夹相结合
铝合金组合式抓持器

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