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[实用新型]一种旧控制棒组件抓具-CN200920004079.X有效
发明人：樊秀梅;唐兴贵;李建奇;谢亮;吴明 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2009-01-22 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： G21C19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于一种组件抓具，具体涉及一种旧控制棒组件抓具。它包括连接在一起的上部组件和下部组件，所述的下部组件包括方形框架，方形框架包括由拉杆、调节杆和定距管构成的主题支架，在主体支架上设有导向栅板，导向栅板上设有与控制棒束相配合的孔槽，下部组件内还设有抓具加长杆，抓具加长杆的一端连接抓具体，抓具体的外部设有抓具导向杆，方形框架的底部设有止动栅板，抓具体的底部设有抓爪，方形框架的底端部设有定位销，所述的上部组件包括设在其顶部的抓具吊环，抓具吊环的下部设有电机，电机与减速器相连接
一种控制棒组件

[发明专利]一种用于腔镜手术的组织缝合钳-CN201810313894.8在审
发明人：张楼乾;尹荣;李明;蒋峰;喻竹;张勤;许林;孙计良 -专利权人：江苏省肿瘤防治研究所（江苏省肿瘤医院）
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：钳头两个钳瓣内设有缝合针抓持机构。牵引绳穿过连管后两端分别连接第二活动手柄和缝合针抓持机构。钳头两个钳瓣分别为针尾钳瓣和针头钳瓣。当牵引绳拉紧后，针头钳瓣的缝合针抓持机构抓持缝合针，针尾钳瓣的缝合针抓持机构放松；当牵引绳放松后，针尾钳瓣的缝合针抓持机构抓持缝合针，针头钳瓣的缝合针抓持机构放松。
缝合针钳瓣抓持机构活动手柄牵引绳连管钳头针头针尾腔镜手术手柄机构手柄托架组织缝合传动杆抓持放松穿过固定手柄拉紧

[发明专利]用于部署血管内装置的具有抓持释放结构的机械分离系统-CN202310792417.5在审
发明人：罗斯·索尔塔尼安;格雷戈里·M·马斯特 -专利权人：北京深瑞达医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于部署血管内装置的具有抓持‑释放结构的机械分离系统。该递送系统采用抓持‑释放结构来将植入物部署在患者血管系统中的目标部位处。所述抓持‑释放结构包括两个或两个以上抓紧构件，这两个或两个以上抓紧构件被配置为：当被约束在管状构件中时闭合并施加向内夹紧力以抓持植入物；当不受约束时能够打开，从而允许释放植入物。另外，抓持‑释放结构包括两个或两个以上径向可扩展构件，它们被配置为当被管状构件约束时施加向外径向力，从而允许该抓持‑释放结构将植入物抓持抵靠该管状构件。由此，径向可扩展构件在植入物上产生摩擦力，从而允许抓持‑释放结构相对于管状构件移动植入物。
用于部署血管装置具有释放结构机械分离系统

[发明专利]被缝制物输送装置-CN201711461862.4有效
发明人：朝见健 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： D05B27/00 文献下载
摘要：具有：平坦的载置部(20)，其能够重叠载置多个被缝制物(C)；抓持机构(70)，其对在载置部上重叠载置的被缝制物中位于最上方的被缝制物进行抓持；输送机构(40)，其对由抓持机构抓持的被缝制物进行输送；以及平坦的作业台(25)，其对由输送机构输送的被缝制物进行载置，抓持机构具有：第一及第二抓持部件(71、72)，其对被缝制物进行抓持；以及升降机构(74)，其使第一及第二抓持部件升降，在作业台中的通过输送机构实现的被缝制物的输送方向下游侧的端部设置有平滑机构
缝制输送装置

[发明专利]用于部署血管内装置的具有抓持释放结构的机械分离系统-CN202210429103.4有效
发明人：罗斯·索尔塔尼安;格雷戈里·M·马斯特 -专利权人：北京深瑞达医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于部署血管内装置的具有抓持‑释放结构的机械分离系统。该递送系统采用抓持‑释放结构来将植入物部署在患者血管系统中的目标部位处。所述抓持‑释放结构包括两个或两个以上抓紧构件，这两个或两个以上抓紧构件被配置为：当被约束在管状构件中时闭合并施加向内夹紧力以抓持植入物；当不受约束时能够打开，从而允许释放植入物。另外，抓持‑释放结构包括两个或两个以上径向可扩展构件，它们被配置为当被管状构件约束时施加向外径向力，从而允许该抓持‑释放结构将植入物抓持抵靠该管状构件。由此，径向可扩展构件在植入物上产生摩擦力，从而允许抓持‑释放结构相对于管状构件移动植入物。
用于部署血管装置具有释放结构机械分离系统

[实用新型]一种新型全自动光伏组件生产线的移载设备及生产线-CN201520450877.0有效
发明人：沈园众;沈亨春;刘明轩;李亚军 -专利权人：深圳时代得天自动化设备有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏生产设备，尤其涉及一种新型全自动光伏组件生产线的移载设备及生产线，包括支架、水平移动装置、竖直移动装置、抓持机构、控制模块；所述水平移动装置驱动所述竖直移动装置做水平方向往复移动；所述竖直移动装置驱动所述抓持机构做竖直方向往复移动；所述控制模块水平移动装置、竖直移动装置、抓持机构配合运转。抓持机构抓持光伏组件，竖直移动装置驱动抓持机构竖直移动，水平移动装置驱动竖直移动装置水平移动，进而带动抓持机构水平移动，移载过程通过控制模块控制水平驱动组件、竖直驱动组件、抓持机构，对光伏组件进行准确的移载
一种新型全自动组件生产线设备

[实用新型]一种机械手加工设备-CN201721769457.4有效
发明人：张菊;赵成龙 -专利权人：天津市合众聚生科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手加工设备，包括机械抓持主体、横梁板、固定板、套杆、倒杆、抓持连接板和螺纹对接卡板，所述横梁板中间位置设置有第一电动液压杆，且第一电动液压杆通过固定螺栓固定连接，所述第一电动液压杆上端连接有限位缓冲弹簧，所述限位缓冲弹簧上端连接有吊杆，所述吊杆上端连接有第二连接板架，且第二连接板架两侧设置有防震紧固主体，所述第一电动液压杆下端连接有机械抓持主体，所述机械抓持主体包括抓持连接板，且抓持连接板设置在机械抓持主体的上端本实用新型通过防震紧固主体、限位缓冲弹簧和机械抓持主体的设置，使得本实用新型具备更高的安全加工体系，达到了使用安全，工作稳定性高的特点。
机械抓电动液压杆上端本实用新型连接板抓持机械手加工设备连接板架限位缓冲横梁板弹簧吊杆防震紧固工作稳定性安全加工固定螺栓缓冲弹簧两侧设置螺纹对接固定板倒杆卡板套杆下端

[实用新型]一种用于腔镜手术的组织缝合钳-CN201820498210.1有效
发明人：张楼乾;尹荣;李明;蒋峰;喻竹;张勤;许林;孙计良 -专利权人：江苏省肿瘤防治研究所（江苏省肿瘤医院）
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：钳头两个钳瓣内设有缝合针抓持机构。牵引绳穿过连管后两端分别连接第二活动手柄和缝合针抓持机构。钳头两个钳瓣分别为针尾钳瓣和针头钳瓣。当牵引绳拉紧后，针头钳瓣的缝合针抓持机构抓持缝合针，针尾钳瓣的缝合针抓持机构放松；当牵引绳放松后，针尾钳瓣的缝合针抓持机构抓持缝合针，针头钳瓣的缝合针抓持机构放松。
缝合针钳瓣抓持机构活动手柄牵引绳连管钳头针头针尾腔镜手术手柄机构手柄托架组织缝合传动杆抓持放松穿过本实用新型固定手柄拉紧

[实用新型]一种应用于LCD3D打印机的成型平台快速拆装结构-CN201922084819.1有效
发明人：陈烜;单贵玖 -专利权人：深圳市大业激光成型技术有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B29C64/129 文献下载
摘要：本发明一种应用于LCD3D打印机的成型平台快速拆装结构，安装时，将成型平台抓持柄沿着第二侧臂方向向内移动，使得成型平台抓持柄与成型平台悬臂楔紧式连接，通过手指拨动与成型平台悬臂铰接的成型平台吸附板，使固定在成型平台吸附板上的第二磁条与固定在成型平台抓持柄上的第一磁条通过磁力吸附，实现成型平台抓持柄与成型平台悬臂锁紧连接。拆卸时，通过手指拨动与成型平台悬臂铰接的成型平台吸附板，使固定在成型平台吸附板上的第二磁条与固定在成型平台抓持柄上的第一磁条分离，成型平台抓持柄可自由移动，将成型平台抓持柄沿第二侧臂方向向外拉，即可将成型平台抓持柄取出
一种应用于 lcd3d 打印机成型平台快速拆装结构

[实用新型]一种用于妇产科的孕妇疼痛缓解装置-CN202122098106.8有效
发明人：张春花;杨敏 -专利权人：张春花
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于妇产科的孕妇疼痛缓解装置，包括缓解抓持轴芯，所述缓解抓持轴芯的表面固定连接有防脱位圈，所述缓解抓持轴芯的表面固定套接有缓痛抓持乳胶座，所述缓痛抓持乳胶座的表面套接有缓痛抓握座套，所述缓痛抓握座套的表面开设有指槽通过在缓痛抓持乳胶座的表面包裹缓痛抓握座套，并再其表面开设指槽和防滑凸纹，使得孕妇在疼痛时可以抓持住而不易滑脱，更加复合人体工学，可以通过捏握以使缓痛抓握座套和缓痛抓持乳胶座受压收缩，从而通过用力抓握而缓解疼痛
一种用于妇产科孕妇疼痛缓解装置

[实用新型]玻璃基板的抓取机构和装载机器人-CN202121826625.5有效
发明人：李银霜;刘松;姚文龙;豆正礼;何怀胜;李震;石志强 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：所述抓取机构包括：固定架，设置在装载机器人的执行端且具有沿第一方向相对的第一端和第二端；活动架，可沿第一方向移动地连接于所述固定架的第一端，以用于改变所述活动架与所述第二端之间在所述第一方向上的距离；以及抓持组件，包括设置在所述固定架下侧面的第一抓持件和设置在所述活动架下侧面的第二抓持件，所述第一抓持件和所述第二抓持件用于共同可释放地抓持玻璃基板。通过上述技术方案，本公开提供的抓取机构能够适用于抓持不同长度的玻璃基板，例如适用于抓持不同长度的液晶玻璃基板。
玻璃抓取机构装载机器人

[发明专利]装刀机构-CN201611175361.5在审
发明人：林启明 -专利权人：昆山西港五金机械有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明为一种装刀机构，包括定位模块、连接于所述定位模块的刀套压持装置、设置于所述刀套压持装置上方的且与所述刀套压持装置配合使用的刀具抓持装置、以及设置于所述刀具抓持装置上方的且与所述刀具抓持装置和所述刀套压持装置相对应且相配合使用的刀具顶持装置本发明的一种装刀机构，其能进行刀具的抓持，且刀具抓持与刀套压持同步进行，同时还设置有用于顶入刀具使刀具能够进入刀柄到位的下压装置，后只需转动刀柄即可完成对刀具的装夹，换刀效率高，减少对人工的占用，进而便于企业生产成本的优化
机构

[实用新型]装刀机构-CN201621392470.8有效
发明人：林启明 -专利权人：昆山西港五金机械有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型为一种装刀机构，包括定位模块、连接于所述定位模块的刀套压持装置、设置于所述刀套压持装置上方的且与所述刀套压持装置配合使用的刀具抓持装置、以及设置于所述刀具抓持装置上方的且与所述刀具抓持装置和所述刀套压持装置相对应且相配合使用的刀具顶持装置本实用新型的一种装刀机构，其能进行刀具的抓持，且刀具抓持与刀套压持同步进行，同时还设置有用于顶入刀具使刀具能够进入刀柄到位的下压装置，后只需转动刀柄即可完成对刀具的装夹，换刀效率高，减少对人工的占用，进而便于企业生产成本的优化
机构

[发明专利]用于提供带有通用抓持部的传统一体化导管的系统和方法-CN201080018492.7有效
发明人： J·K·伯克霍兹 -专利权人：贝克顿·迪金森公司
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： A61M25/06 文献下载
摘要：一种在静脉导管组件(10)上设置的通用抓持表面。通用抓持表面提供多个表面(32，34，22，24，26，52，54，152)，由此使用者可以为了在插入导管期间改善导管组件(10)的平衡和控制而采用期望的抓持构造抓持导管组件(10)。此外，通用抓持表面包括防护特征部以防止使用者意外接触导管组件(10)的各种部件——所述接触会引起不合期望的“超过斜角”情况。
用于提供带有通用抓持部传统一体化导管系统方法

[发明专利]抓持机构-CN201880099765.1在审
发明人：山中纪明 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：抓持机构(1)包括：钳架(2)；第一钳爪(3)，其以可绕第一旋转轴(A)旋转的方式被钳架(2)支承；第二钳爪(4)，其以可绕第二旋转轴(B)旋转的方式被钳架(2)支承，第二旋转轴(B)与第一旋转轴(A)
机构