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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]转移装置-CN201720915416.5有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴朝辉;郑杰才;谭志军;李国平 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转移装置，包括驱动件、升降主体及两抓持机构，驱动件与升降主体连接并使升降主体相对于驱动件移动，两抓持机构固定于升降主体，每一抓持机构包括抓手及抓持驱动缸，抓持驱动缸与抓手连接并使抓手抵触于工件驱动件与抓持机构配合作用，实现工件转移的工业化，大大减少工件转移在周期内所占的时间，解放和减少现场的操作员数量。
转移装置

[发明专利]核燃料组装体的容器的搬运系统-CN200980138053.7有效
发明人： P·韦热莱尔;J·戈捷 -专利权人：阿海珐核能公司
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： G21F5/14 文献下载
摘要：该搬运系统具有提升所述容器(10)的提升工具(60)，所述提升工具(60)具有用于悬挂的提升支承件(62)和抓持所述容器(10)的抓持构件(64)，所述抓持构件(64)具有使所述容器(10)固定在所述抓持构件根据本发明，所述抓持构件(64)转动地安装在所述提升支承件(62)上，当所述提升支承件(62)被悬挂时，所述抓持构件(64)围绕基本上呈水平状态的旋转轴线(H)转动。
核燃料组装容器搬运系统

[发明专利]一种热收缩膜原料投料装置-CN202310821038.4在审
发明人：程来贤 -专利权人：湖北同盛邦包装材料有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种热收缩膜原料投料装置，包括底座以及料包托板、投料仓和废袋收集仓，抓袋装置包括横梁和抓持装置，抓持装置包括两个相互平行的竖板，两个竖板的下端穿插着两个抓钩架，抓钩架由转轴和安置在转轴上的抓钩组成，两个抓钩架的驱动分别由两竖板之间两个抓钩架各自的翻转机构组成该投料装置的抓袋装置的抓持装置采用固定的气缸推送齿轮组来实现抓钩架的翻转，抓钩架的翻转积极稳定，不仅对料袋抓持牢靠，而且，其气缸伸缩杆的上移实现抓钩的下翻抓持，气缸伸缩杆的下移实现抓钩的上翻与料袋的脱离，抓持时伸缩杆的上移可为抓钩与料袋提供充分接触的空间，脱离废料袋时伸缩杆的下移可对废料袋进行推送，保证抓钩与废料袋顺畅实现脱离。
一种收缩原料投料装置

[发明专利]一种夹子装置-CN201711272995.7在审
发明人：谢北平 -专利权人：北京领健医疗科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹子装置，该装置主要由上抓持部件和下抓持部件构成，上、下抓持部件上均具有两个对称的夹臂，其中，上抓持部件内部含有一个螺纹旋钮，可以通过该旋钮控制上、下抓持部件之间的卡合状态，从而实现手术中二次定位；当上抓持部件沿着下抓持部件内部腔壁向下滑移时，位于上、下抓持部件上的上、下夹臂彼此靠拢，从而夹住位于其中的组织瓣膜，此外，下抓持部件外部还具有一个卡环，通过推动卡环上移，使得上下夹臂向中心靠拢，从而收拢瓣叶
抓持部件夹子装置瓣膜夹臂二尖瓣二次定位螺纹旋钮旋钮控制中心靠拢内部腔三尖瓣推动卡下夹臂瓣叶反流夹住卡环上移收拢微创植入对称靠拢心脏外部治疗

[发明专利]一种柔性抓持工具、柔性抓持组件以及深海作业机器人-CN202010320511.7在审
发明人：文力;潘飞;邵竹寅;刘嘉琦 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性抓持工具、柔性抓持组件以及深海作业机器人。所述柔性抓持工具包括：第一滚筒结构；韧带结构，所述韧带结构的一端与所述第一滚筒结构连接；第二滚筒结构，所述第二滚筒结构与所述韧带结构的另一端连接，所述第一滚筒结构与所述第二滚筒结构相对设置；第一抓持部，所述第一抓持部与所述第一滚筒结构随动连接；第二抓持部，所述第二抓持部与所述第二滚筒结构随动连接。本申请的柔性抓持工具的第一滚筒结构、韧带结构以及第二滚筒结构组成具有左右手性特征的结构，通过三者之间的相互配合工作，提供了一种不需要液压操作的简单安全且可靠的抓持装置，以便在深海作业时穿戴于刚性抓手上对待抓取物品进行抓取
一种柔性工具组件以及深海作业机器人

[实用新型]一种夹子装置-CN201721677087.1有效
发明人：谢北平 -专利权人：北京领健医疗科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹子装置，该装置主要由上抓持部件和下抓持部件构成，上、下抓持部件上均具有两个对称的夹臂，其中，上抓持部件内部含有一个螺纹旋钮，可以通过该旋钮控制上、下抓持部件之间的卡合状态，从而实现手术中二次定位；当上抓持部件沿着下抓持部件内部腔壁向下滑移时，位于上、下抓持部件上的上、下夹臂彼此靠拢，从而夹住位于其中的组织瓣膜，此外，下抓持部件外部还具有一个卡环，通过推动卡环上移，使得上下夹臂向中心靠拢，从而收拢瓣叶
抓持部件夹子装置瓣膜夹臂二尖瓣本实用新型二次定位螺纹旋钮旋钮控制中心靠拢内部腔三尖瓣推动卡下夹臂瓣叶反流夹住卡环上移收拢微创植入对称靠拢心脏外部治疗

[实用新型]一种柔性抓持工具、柔性抓持组件以及深海作业机器人-CN202020619169.6有效
发明人：文力;潘飞;邵竹寅;刘嘉琦 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性抓持工具、柔性抓持组件以及深海作业机器人。所述柔性抓持工具包括：第一滚筒结构；韧带结构，所述韧带结构的一端与所述第一滚筒结构连接；第二滚筒结构，所述第二滚筒结构与所述韧带结构的另一端连接，所述第一滚筒结构与所述第二滚筒结构相对设置；第一抓持部，所述第一抓持部与所述第一滚筒结构随动连接；第二抓持部，所述第二抓持部与所述第二滚筒结构随动连接。本申请的柔性抓持工具的第一滚筒结构、韧带结构以及第二滚筒结构组成具有左右手性特征的结构，通过三者之间的相互配合工作，提供了一种不需要液压操作的简单安全且可靠的抓持装置，以便在深海作业时穿戴于刚性抓手上对待抓取物品进行抓取
一种柔性工具组件以及深海作业机器人

[实用新型]应用于工业机器人制造的焊接工装-CN202022069245.3有效
发明人：王世林;商超群;常红兵;陈才忠 -专利权人：常州市威达铭博自动化有限公司
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请涉及焊接工装的技术领域，公开了应用于工业机器人制造的焊接工装，包括机架和设置在机架上的工作台，工作台的顶面上竖向滑动设置有升降座，升降座的数量为四个且环绕工作台边缘设置，升降座上水平滑动设置有抓持座，四个抓持座的滑动方向相交于同一点且组合成十字形，抓持座远离升降座的端部上沿竖直向排列设置有用于抓持工件的抓持组件，抓持组件与抓持座可拆卸式固定连接，工作台上设置有用于控制升降座升降的升降机构，升降座上设置有用于控制抓持座滑动的滑动机构本申请具有抓持定位工件的位置和面积均可调节，定位稳定性好且不干扰焊接加工，焊接方便的效果。
应用于工业机器人制造焊接工装

[实用新型]一种手持部件及剃须刀-CN202222011600.0有效
发明人：张耀 -专利权人：张耀
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B26B21/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种手持部件及剃须刀，属于剃须刀领域，包括手柄主体，手柄主体沿宽度方向两侧对称向外延伸形成翼部，翼部顶面凹设为曲面，以形成两个对称设置的第一抓持面，翼部底面与手柄主体底部平齐，以形成第二抓持面其通过使两个第一抓持面以及第二抓持面呈三角形的三边分布，采用拇指和中指分别抓持两个第一抓持面，同时采用食指抓持第二抓持面，利用三根手指即可对该手持部件进行有效抓持和固定，此时，当刀身与面部贴合时，手腕呈自然状态
一种手持部件剃须刀

[发明专利]用于提供带有通用抓持部的安全性一体化导管的系统和方法-CN201080018486.1有效
发明人： J·K·伯克霍兹 -专利权人：贝克顿·迪金森公司
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A61M25/06 文献下载
摘要：一种设置在静脉导管组件上的通用抓持表面。通用抓持表面提供多个表面，由此使用者可以在插入导管期间为了改善导管组件的平衡和控制而在期望的抓持构造中抓持导管组件。此外，通用抓持表面包括防护特征部以防止使用者意外接触导管组件的各种部件，所述接触会引起不合期望的“超过斜角”情况。
用于提供带有通用抓持部安全性一体化导管系统方法

[发明专利]一种用于管桩生产的自动打胶塞装置-CN201911133487.X在审
发明人：袁通国;余晓文;邱振贵 -专利权人：广东三和管桩股份有限公司;宿迁三和管桩有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B28B21/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管桩生产的自动打胶塞装置，包括胶塞仓，胶塞仓包括仓体，仓体设有胶塞出口，用于管桩生产的自动打胶塞装置还包括旋转结构、胶塞抓具及锤击结构，胶塞抓具安装于旋转结构，旋转结构位于胶塞仓一侧，旋转结构带动胶塞抓具转动至仓体的胶塞出口使胶塞抓具抓取胶塞出口落下的胶塞，锤击结构将胶塞抓具上的胶塞压入管模中，通过上述设计，整个打料过程能够自动完成，打料精度高、节约原材料、提高工作效率。
一种用于生产自动打胶塞装置

[实用新型]一种用于管桩生产的自动打胶塞装置-CN201922000024.8有效
发明人：袁通国;余晓文;邱振贵 -专利权人：广东三和管桩股份有限公司;宿迁三和管桩有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B28B21/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管桩生产的自动打胶塞装置，包括胶塞仓，胶塞仓包括仓体，仓体设有胶塞出口，用于管桩生产的自动打胶塞装置还包括旋转结构、胶塞抓具及锤击结构，胶塞抓具安装于旋转结构，旋转结构位于胶塞仓一侧，旋转结构带动胶塞抓具转动至仓体的胶塞出口使胶塞抓具抓取胶塞出口落下的胶塞，锤击结构将胶塞抓具上的胶塞压入管模中，通过上述设计，整个打料过程能够自动完成，打料精度高、节约原材料、提高工作效率。
一种用于生产自动打胶塞装置

[实用新型]一种拉铆枪铆钉抓持机构-CN201020107547.9有效
发明人：袁建明 -专利权人：余姚市嘉合工具厂;袁建明
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉铆枪的重要部件，具体地说是一种双把式拉铆枪的铆枪铆钉抓持机构。一种拉铆枪铆钉抓持机构，包括：抓片座、设于所述抓片座内腔头部的抓片、抓片座内腔后部顶住抓片的顶杆和顶杆后部的复位弹簧；其特征在于：所述的抓片座内腔壁设有与所述抓片相适配的抓片导槽，所述抓片的一部分嵌入所述的抓片导槽中本实用新型只要以抓片座后部的螺纹拧入拉铆枪拉杆头部的螺纹上将铆钉抓持机构安装在拉铆枪铆钉调节机构调节座的内腔中，铆钉抓持机构即可使用，安装十分方便，而使抓持机构抓持力均匀、抓片稳定性、定向性好，且不会出现错位卡住现象
一种拉铆枪铆钉机构

[实用新型]具扩孔功能的弯管机-CN201020131122.1有效
发明人：胡炳昆 -专利权人：颖霖机械工业股份有限公司
申请日： 2010-03-09 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B21D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具扩孔功能的弯管机，其包括有一机台，该机台上设有一可侧向位移并抓持管件的管件移送装置，以及该机台一侧端上设有一可纵向上下位移的弯管装置，并于弯管装置上设一扩孔组件，该扩孔组件的扩孔单元提供管件套设，该扩孔组件的推送单元受油压推移并带动扩孔单元外移扩张，使得接触扩孔单元的管件管径扩张，达到扩孔目的，可使管件脱离扩孔组件后再执行弯管作业，该具扩孔功能的弯管机的设计可以流畅地依序进行扩孔作业与弯管作业，改善以往扩孔作业的困难度，并可缩短管件的加工时程而更符合市场上的需求。
扩孔功能弯管

[发明专利]搅拌装置及试样分析装置-CN200810007972.8无效
发明人：长井孝明;山崎充生 -专利权人：希森美康株式会社
申请日： 2006-11-14 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种搅拌试样容器内的试样的搅拌装置，包括以下部分：水平配置的轴；插在轴上可抓持试样容器的试样容器抓持部；与抓持有试样容器的所述抓持部接触、可摇动所述抓持部的搭接构件；及驱动所述搭接构件的搅拌驱动器
搅拌装置试样分析

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