专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于分数阶忆容器等效电路的低通滤波电路-CN201910405891.1有效
  • 甘朝晖;左永浩;王晓赞 - 武汉科技大学
  • 2019-05-15 - 2022-12-02 - G06F30/367
  • 本发明涉及一种基于分数阶忆容器等效电路的低通滤波电路。其方案是:第一电阻(1)的端子R12与电感(2)的端子L0连接,电感(2)的端子L1与分数阶忆容器等效电路(3)的端子G连接;第一电阻(1)的端子R11、电感(2)的端子L1与对应的基于分数阶忆容器等效电路的低通滤波电路(以下简称低通滤波电路)的信号输入端A、信号输出端C连接,分数阶忆容器等效电路(3)的端子H与低通滤波电路的信号输出端D连接;分数阶忆容器等效电路(3)的端子J、端子GND和端子H与对应的低通滤波电路的控制信号输入端E、控制信号输入端F和信号输入端B连接。控制信号α加在控制信号输入端E和控制信号输入端F间。本发明结构简单、截止频率连续可调、精度高和滤波效果好。
  • 一种基于分数容器等效电路滤波电路
  • [发明专利]一种云台分层控制系统及其设计方法-CN202310709091.5在审
  • 刘爽利;谢宇;霍建文;刘磊;黄雪莉;杨江楠;邓豪 - 西南科技大学
  • 2023-06-14 - 2023-09-12 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种云台分层控制系统及其设计方法,包括方位子系统,方位子系统的控制器配置为等效滑模控制器,并基于跟踪微分器设计非线性扰动观测器;俯仰子系统,俯仰子系统的控制器配置为有限时间自适应等效滑模控制器,并设计自适应律对俯仰子系统干扰上界予以估计;非线性扰动观测器输入端分别与等效滑模控制器输出端和方位子系统输出端连接;所述自适应律输入端与有限时间自适应等效滑模控制器输入端连接,有限时间自适应等效滑模控制器的输出端与俯仰子系统输入端连接本发明通过两个子系统中的等效滑模控制算法分别构成两个闭环控制系统,对云台两轴的转动角度分别进行更高效和准确的控制,使云台整体能够快速响应。
  • 一种分层控制系统及其设计方法
  • [发明专利]一种飞机倒飞状态的仿真模型构建方法-CN202111434961.X在审
  • 施明健;王宏利;黄开;张鹏;刘茂汉 - 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
  • 2021-11-29 - 2022-04-22 - G06F30/20
  • 本申请提供了一种飞机倒飞状态的仿真模型构建方法,包括:步骤1、定义等效飞机,重新定义体轴坐标系,使等效飞机为原飞机滚转姿态翻转180°后的飞机,将原飞机的负迎角气动特性转换为等效飞机的正迎角气动特性;步骤2、飞机舵面变换,将仿真模型中涉及的舵面根据等效飞机与原飞机舵面对应关系变换为等效飞机的舵面;步骤3、气动力模型变换,将仿真模型中的气动力模型根据等效飞机与原飞机气动力对应关系变换为等效飞机的气动力;步骤4、舵机模型变换,将仿真模型中的舵机模型根据原飞机与等效飞机的舵面关系进行转换,铰链力矩模型和舵机模型输入使用原飞机的舵面指令,舵面输出指令转换为等效飞机的舵面指令后,输入给气动力模型。
  • 一种飞机状态仿真模型构建方法

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