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[实用新型]一种单流道的芯片编带外观缺陷检测设备-CN202320565757.X有效
发明人：王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及芯片编带检测技术领域，具体地说，涉及一种单流道的芯片编带外观缺陷检测设备。其包括设备主体，设备主体的两侧设有用于收卷芯片编带的料盘；两侧的料盘之间形成有用于输送芯片编带的输送流道；设备主体处还设有用于对芯片编带进行检测的多站式视检系统；多站式视检系统处形成有检测区域；输送流道经过所述检测区域从而能够使得待检测的芯片编带在运送过程中只需要在这一检测区域处停留即可完成所有检测，从而使得动力的控制操作更为简单，全程只需在该检测区域的位置处中断一次动力即可，这样也能较佳地加快真个检测过程的进行，从而较佳地提高检测效率
一种单流道芯片外观缺陷检测设备

[发明专利]一种低功耗卫星导航流动采集站网络系统及构建方法-CN201911242466.1在审
发明人：刘旭华;涂传亮;蒋云翔;庞浩;冷如松;张珊;田震华;刘彦;叶军 -专利权人：长沙海格北斗信息技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗卫星导航流动采集站网络系统及构建方法，该系统包括站点和云解算平台，所述的站点包含用户站、流动采集站两种工作模式，不需要具备定位解算功能；所述的云解算平台连接有多个站点，云解算平台具备监测和定位解算功能；在用户站‑流动采集站可动态切换以及卫星导航时空观测大数据监测信息生成的基础上，基于云解算模式，流动采集站可将观测数据发送到云解算平台，在云解算平台实现定位解算并通过卫星导航时空观测大数据的质量监测信息优化解算效率和定位可靠度；若同一区域有具备高精度定位能力的其他流动采集站，则可通过相对定位完成申请云解算的流动采集站的高精度定位，并可为其他申请云解算的流动采集站提供服务。
一种功耗卫星导航流动采集网络系统构建方法

[发明专利]一种基于RTK的港口车辆高精度自适应定位解算方法-CN202210951408.1在审
发明人：杨旭升;瞿子文;史秀纺;张文安;付明磊;刘浩淼 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：一种基于RTK的港口车辆高精度自适应定位解算方法，包括：步骤1，安装基准站；步骤2，获取基准站数据；步骤3，云解算平台存储基准站数据，接收基准站观测的卫星数据，对数据进行分类去重、解码，保存在数据库中；步骤4，获取移动站数据，通过5G私有网络连接云解算平台，上传移动站卫星观测数据；步骤5，自适应位置解算，下发基准站卫星观测数据给移动站，移动站校验后对数据进行解码，自适应选择位置解算平台；步骤6，数据转发与存储，若通过移动站直接计算的定位结果，由移动站向云解算平台上传，云解算平台接受到移动站上传的定位结果后存储在数据库中；若由云解算平台定位，则将定位结果下发给移动站硬件平台，并在本地存储当前定位结果。
一种基于 rtk 港口车辆高精度自适应定位方法

[发明专利]一种分布式云RTK定位方法及系统-CN201710037592.8有效
发明人：蒋云翔;郑彬;向为;彭果;易文鑫;朱增贤;刘蓉杰;张宁波 -专利权人：湖南北云科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式云RTK定位方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标位置，并发送给集中控制中心；集中控制中心分配固定参考站所属的云定位解算中心；固定参考站将观测数据和标准坐标位置发送云定位解算中心；流动站粗定位并发送集中控制中心；集中控制中心分配流动站所属的云定位解算中心；流动站获取观测数据并发送云定位解算中心；云定位解算中心对流动站粗定位；云定位解算中心选取流动站所匹配的基准参考站，对流动站精密定位并发送流动站本发明定位精度高、能够实现以点及面的大规模定位解算、大规模应用时数据处理压力小。
一种分布式 rtk 定位方法系统

[发明专利]用于在自动化控制系统中传输数据的方法-CN200980155249.7有效
发明人：汉斯·施文克尔 -专利权人：皮尔茨公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：这些站(26-34)按从站到站的方式连接成站的串(41)。该串具有第一站(26)，至少一个第二站(28-32)和最后的站(34)。第一站(26)和每个第二站(28-32)在该串中具有后继站。每个第二站(28-32)和最后的站(34)在该串中具有前驱站。为了在该控制系统中传输数据，第一站(26)产生如下数目的独立数据电报(52)，该数目等于第二站(28-32)加上最后的站(34)的数目。每个数据电报(52)编址到这些站(28-34)的恰好一个上。第一站(26)将数据电报(52)以限定的时间间隔单个地发送给其后继站(28)，其中数据电报(52)以这些站的相反的顺序编址。每个第二站(28-32)从其相应的前驱站接收数据电报(52)并且按斗链方式将所接收的数据电报(52)发送给其相应的后继站，直至其获得编址到其本身的数据电报(52)。第二站(28-32)和最后的站(34)分别产生编址到第一站(26)的各自的应答电报(70)，并且将各自的应答电报(79)按斗链方式发送给其相应的前驱站。
用于自动化控制系统传输数据方法

[发明专利]一种云RTK定位方法及系统-CN201710037557.6有效
发明人：郑彬;蒋云翔;向为;彭果;易文鑫;朱增贤;刘蓉杰;张宁波 -专利权人：湖南北云科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种云RTK定位方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标位置，获取观测数据并发送云定位解算中心；流动站获取观测数据并发送云定位解算中心；云定位解算中心得到流动站的粗定位结果，选取基准参考站，定位解算得到流动站的精密定位结果并发送流动站本发明还公开了应用所述云定位方法进行定位的系统，包括一个云定位解算中心、若干个固定参考站、若干个流动站以及云定位解算中心、固定参考站和流动站之间进行数据交互的链路。本发明实现了大规模定位解算，不需要进行大规模的集中式的CORS站网络建设，网络鲁棒性强，非常有利于高精度定位导航的大规模应用。
一种 rtk 定位方法系统

[发明专利]一种双流道式芯片编带外观缺陷检测方法-CN202310280139.5在审
发明人：王孟哲;熊柏泰;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及芯片编带外观检测技术领域，具体地说，涉及一种双流道式芯片编带外观缺陷检测方法。其基于一种双流道的芯片编带外观缺陷检测设备实现，其特征在于：两条流道交替上的芯片编带交替进行检测，两条流道采用同一可沿交替检测方向移动的多站式检测系统进行检测。可以理解地，相对于单流道式的检测方法，双流道式的检测过程中，可移动的多站式视检系统能够通过来回移动不间断地交替对两条流道进行检测，中途间隔空档较少；从而能够较佳地提高检测效率。
一种双流芯片外观缺陷检测方法

[发明专利]基准站组网解算方法、系统和基准站组网系统-CN201811250355.0有效
发明人：汤逸豪;谢锡贤;张晋升;李成钢 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种基准站组网解算方法、系统和基准站组网系统。所述方法包括：获取基准站设备的设备观测数据，根据设备观测数据和基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，将设备定位坐标对应的基准站设备加入基准站网，根据加入基准站设备后的基准站网对基准站设备进行组网解算，并向流动站设备发送组网解算后的数据采用本方法获取基准站设备的设备观测数据后，并根据基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，提高了设备定位坐标准确性，将准确定位后的基准站设备加入基准站网，即对基准站网进行加密，进行并网解算并将并网解算后的数据传输给基准站设备，提高并网解算后的数据的准确性，以便于提高基准站设备和所覆盖范围内流动站设备的定位精度。
基准组网方法系统

[发明专利]后处理RTK定位解算的优化方法-CN201910172342.4有效
发明人：张宁波;苟娟 -专利权人：成都纵横融合科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及航测领域，针对现有后处理RTK解算成功率低的问题，提出一种后处理RTK定位解算的优化方法，包括：剔除基准站的观测数据和流动站的观测数据中不符合质量标准的数据，将基准站的观测数据和流动站的观测数据分别按时间进行排序；查找出流动站的观测数据的最佳初始化时刻；将最佳初始化时刻作为流动站的观测数据的解算初始位置结合基准站的观测数据进行RTK初始化，根据基准站的观测数据将流动站的观测数据向前向后进行RTK定位解算得到对应的定位解算结果本发明适用于无人机航测时的后处理RTK解算。
处理 rtk 定位优化方法

[发明专利]一种可自动组网的高速总线通信方法-CN202310399149.0在审
发明人：侯文科;王福斌;张苇 -专利权人：摩通传动与控制（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动组网的高速总线通信方法，建立主站与各从站形成依次首尾连接关系的通信总线，通过通信总线使主站依次对从站进行编址；编址完成后，主站获取每个从站的类型信息并根据从站类型进行自动组网。本发明是一种可自动组网的高速总线技术，本技术可实现从模块自动站点分配，无需外部设置，并根据从站类型自动组网，同时可应用在不同物理层通信上，其中采用RS485进行物理层通信时，通信速率可达10M，实现高速数据通信
一种自动组网高速总线通信方法

[发明专利]TDOA定位方法及装置、存储介质、电子装置-CN201811398801.2在审
发明人：胡正;郭利强;杨青;刘军 -专利权人：中电科仪器仪表有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种TDOA定位方法及装置、存储介质、电子装置，其中，方法包括：在多个测量站中任意选取三个测量站作为第一测量站组，对于第一测量站组进行解算处理获取第一解算信息；在多个测量站中选取三个测量站作为第二测量站组，对于第二测量站组进行解算处理获取第二解算信息；其中，第二测量站组中的三个测量站至多部分与第一测量站组中的三个测量站相同；根据以下对象对于多个测量站进行到达时间差TDOA定位：第一解算信息、第二解算信息
测量站解算第二测量第一测量定位方法及装置存储介质电子装置计算复杂度定位过程噪声干扰噪声影响时间差计算量测量

[发明专利]一种分体式全液晶组合仪表、信息展示方法和车辆-CN202210907392.4在审
发明人：王淑琴;樊永友;李亚琴 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：该仪表包括：显示装置和控制装置，显示装置包括解串器、第一MCU芯片、视频处理模块和液晶显示器；控制装置包括SOC芯片和串行器；SOC芯片用于对第一状态信息进行处理，生成视频信息并发送至串行器；串行器用于对视频信息进行编串，将视频编串信息发送至解串器；解串器用于对视频编串信息进行解串，将视频信息发送至视频处理模块；第一MCU芯片用于获取与安全功能相关的第二状态信息并发送至视频处理模块；视频处理模块用于将视频信息发送至液晶显示器中进行展示
一种体式液晶组合仪表信息展示方法车辆

[发明专利]用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机-CN202111473245.2在审
发明人：金蕾;黄策;温小华 -专利权人：上海井融网络科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机，测量系统包括基准站以及移动站，所述移动站包括一内置存储器、RTK解算引擎及PPK解算引擎，测量方法包括：移动站在测量点接收基准站的基站信号及GNSS信号；通过RTK解算引擎获取RTK解算结果，并将基站信号及GNSS信号按时序存储至内置存储器中；判断RTK解算结果是否满足预设条件，若否则调用PPK解算引擎在测量点进行PPK解算以获取PPK解算结果；移动站根据RTK解算结果以及PPK解算结果获取测量点的定位信息。
用于 gnss 测量方法系统 rtk 接收机

[发明专利]一种基于虚拟编组的列车运行方法及装置-CN202011406291.6有效
发明人：赵兴东;肖骁 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：所述方法包括在大小交路的列车运行模式下，为大交路和小交路分配列车编组；在上行区间内，将大交路的编组列车与小交路的编组列车在小交路第一折返点进行编组，在小交路第二折返点进行解编；在下行区间内，将大交路的编组列车与小交路的编组列车在小交路第二折返点进行编组，在小交路第一折返点进行解编。以此方式，可以实现全区域等间隔开行，列车在小交路折返点基于列车运行计划的时间要求进行编组或者解编，满足不同交路区段的运力匹配需求。
一种基于虚拟编组列车运行方法装置

[发明专利]一种用于列车在线连挂的直通进路自动化管理方法-CN202111136747.6有效
发明人：刘灵;高明生;陆旭东;张凯 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于列车在线连挂的直通进路自动化管理方法，该方法包括：步骤1)，在使用离线编图工具编制列车运营计划时，需要在计划图中定义满足列车连挂及解编作业的运行任务，并清楚描述连挂及解编过程；步骤2)，ATS系统在依据当天运营计划对列车进行动态识别与跟踪过程中，能够根据列车编组属性、当前系统时间及当天运营计划，自动为在线连挂和解编完成后的列车匹配列车运行任务；步骤3)，ATS系统在为列车办理进入连挂区域的进路时与现有技术相比，本发明具有提升了在线连挂与解编运营的灵活性与准确性等优点。
一种用于列车在线直通进路自动化管理方法