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[实用新型]一种船舶小组立背烧筋板自动检测装置-CN202321100789.9有效
发明人：胡银保;徐远才;梁恒波;李青;胡庆;孙建民;朱金铜;幽瑞超 -专利权人：招商局金陵船舶（江苏）有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶小组立背烧筋板自动检测装置，本实用新型涉及船舶小组立背烧筋板技术领域，包括横梁柱、第一支撑柱、第二支撑柱、移动检测台和驱动箱，第一支撑柱和第二支撑柱分别可拆卸安装于横梁柱的两端，驱动箱可拆卸安装于移动检测台的上方，且移动检测台沿横梁柱横向滑动设置，移动检测台包括滑座、电动推杆、安装台、支撑侧板、绕线柱、线孔、线套和排线架，电动推杆固定安装于滑座的底部，安装台固定连接于电动推杆的底部，支撑侧板对应滑座的上方两侧设置两组，绕线柱固定设于两组支撑侧板之间。该船舶小组立背烧筋板自动检测装置，具有灵活检测功能，自动调整横向位置及竖向高度，检测范围大。
一种船舶小组立背烧筋板自动检测装置

[实用新型]一种船舶小组立背烧枪自动调整装置-CN202321100837.4有效
发明人：胡银保;徐远才;梁恒波;李青;胡庆;孙建民;朱金铜;幽瑞超 -专利权人：招商局金陵船舶（江苏）有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶小组立背烧枪自动调整装置，本实用新型涉及船舶生产技术领域。该船舶小组立背烧枪自动调整装置包括工作台，所述工作台的内部固定安装有输送装置，所述工作台的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有调节装置。本实用新型通过设置输送装置、调节装置、支撑架和图像采集设备等，将焊接件放置在工作台上后，通过调节装置，可以对焊接件进行焊接，通过图像采集设备对物料图像扫描后，背烧枪能够自动对准焊接位置进行背烧，加强了焊接质量，加强了实用性，通过安装滚轮和伺服电机等，能够让滑动箱在轨板表面行走，能够灵活对背烧枪位置进行调节，提高了背烧的精准性，加强了实用性。
一种船舶小组立背烧枪自动调整装置

[发明专利]一种小组立构件片体单元制造生产线及其控制方法和装置-CN202010417714.8在审
发明人：何开平;梁剑明;蒋巍;陈标烘;赖少波 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小组立构件片体单元制造生产线的控制方法，应用于该生产线；包括：控制自动传送系统运行，以传送小组立构件片体单元；控制装配工位上的装配系统对小组立构件片体单元进行点焊装配作业；控制上料工位上的上料系统对装配后的小组立构件片体单元进行组批上料作业；控制焊接工位上的焊接系统对上料后的小组立构件片体单元进行自动焊接作业；控制背烧工位上的背烧系统对焊接后的小组立构件片体单元进行自动背烧作业；控制卸料工位上的卸料系统对背烧后的小组立构件片体单元进行检查本发明与人工施工相比，提高生产效率及生产品质，节约生产成本，以低成本实现小组立构件片体单元的自动化、智能化制造。
一种小组构件单元制造生产线及其控制方法装置

[实用新型]一种方便焊接和背烧的小组立流水线-CN201920976554.3有效
发明人：秦海炼;李金;张洪林 -专利权人：江苏新扬子造船有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方便焊接和背烧的小组立流水线，属于小组立制造过程技术领域。它包括传输道（3），所述传输道（3）采用辊道运输；所述传输道（3）上还设置有门架式支架（4）；所述门架式支架（4）顶部设置有桶装焊丝（5），所述桶装焊丝（5）连接到角焊机（6）；所述传输道（3）上还开设有背烧口（7），所述背烧口（7）下方设置有烘枪（8）。本实用新型的一种方便焊接和背烧的小组立流水线，能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，缩短生产周期，保证生产的均衡性，具有显著的经济效益。
一种方便焊接小组流水线

[发明专利]一种用于释放筋板焊接内应力的装置及其使用方法-CN201711377210.2在审
发明人：王旭;邢宏岩;蒋荣勤;于航;姜军;周文鑫 -专利权人：上海船舶工艺研究所
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于释放筋板焊接内应力的装置，装置包括设置在支架上的传送辊道,与传送辊道相配合的背烧火焰机构,传送辊道的下方设有与背烧火焰机构相连的分流排,传送辊道的一端设有气源箱和调压阀,传送辊道的上方设有定位传感器；背烧火焰机构包括若干组烤炬、用以移动烤炬的传动机构，以及与烤炬相配合的拖链。通过定位传感器来确定需要进行背烧的筋板坐标，然后调整各个背烧火焰机构的运作，通过控制背烧火焰机构的运行来达到同时、快速、有效完成背烧的目的，省事省力，提高了工作效率。
传送辊道筋板定位传感器焊接工作效率释放调压阀分流排气源箱拖链支架省力配合移动运作

[实用新型]一种用于释放筋板焊接内应力的装置-CN201721779948.7有效
发明人：王旭;邢宏岩;蒋荣勤;于航;姜军;周文鑫 -专利权人：上海船舶工艺研究所
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于释放筋板焊接内应力的装置，装置包括设置在支架上的传送辊道,与传送辊道相配合的背烧火焰机构,传送辊道的下方设有与背烧火焰机构相连的分流排,传送辊道的一端设有气源箱和调压阀,传送辊道的上方设有定位传感器；背烧火焰机构包括若干组烤炬、用以移动烤炬的传动机构，以及与烤炬相配合的拖链。通过定位传感器来确定需要进行背烧的筋板坐标，然后调整各个背烧火焰机构的运作，通过控制背烧火焰机构的运行来达到同时、快速、有效完成背烧的目的，省事省力，提高了工作效率。
传送辊道筋板定位传感器焊接本实用新型工作效率释放调压阀分流排气源箱拖链支架省力配合移动运作

[实用新型]一种扭腰拉筋训练器-CN201520987996.X有效
发明人：旷友明 -专利权人：旷友明
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A63B22/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭腰拉筋训练器，包括主架、中间立管、上立管和背垫，所述前主架通过插销旋钮与后主架固定连接，所述中间立管通过紧固螺丝与后主架固定连接，且所述中间立管通过插销旋钮与后主架活动连接，所述前背垫和后背垫通过缩拉筋器活动连接，所述背垫通过背垫支撑装置安装在主架上，所述后主架侧面的底部活动连接有扭腰盘。该扭腰拉筋训练器，中间立管和上立管能够调节立管与后主架的高度，使其更加适宜老幼等人群；扭腰盘能够对腰部锻炼，而前主架和后主架能够前后伸缩，而背垫也能够伸缩和旋转等，在具备普通扭腰拉筋训练的功能之外，同时具备了可以将拉筋器作休闲座椅使用
一种扭腰拉筋训练器

[发明专利]一种小组立机器人在线自动背烧设备及背烧作业方法-CN201811271207.7有效
发明人：周文鑫;王旭;储云泽;邢宏岩;于航;姜军 -专利权人：上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明是一种小组立机器人在线自动背烧设备，包括传送辊道机构、背烧火焰机构、气源箱、分流排、定位传感器和上位机；传送辊道机构包括传送辊道和减速电机，传送辊道水平设置，其下方设有多个背烧火焰机构；背烧火焰机构包括底座还提供一种背烧作业方法。采用上位机控制背烧火焰机构和传送辊道工作，工件移动位置准确，背烧烤炬的移动位置准确，缩短了背烧作业的时间，提升了背烧作业的效率。
一种小组机器人在线自动设备作业方法

[实用新型]一种半固态成型背楞固定装置-CN201822019838.1有效
发明人：杨泓斌;樊晓;盖守超;隋新春;齐鹏飞 -专利权人：佛山博睿恩精密科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E04G17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑领域，公开了一种半固态成型背楞固定装置，包括：支撑平台和锁紧组件，背楞置于支撑平台上，通过锁紧组件与模板抵接；支撑平台包括两根垂直模板固定的主筋，其中一根主筋的外侧设置第一齿条；锁紧组件包括预紧件和终紧件；预紧件包括两根水平杆，其中一根水平杆的外侧设置第二齿条，两根水平杆分别与两根主筋配合，第二齿条与第一齿条配合；终紧件包括挤紧块和分别与预紧件的两根水平杆连接的两根立杆，立杆通过连杆连接；挤紧块上设置条形滑槽，与靠近第二齿条的立杆的外侧面通过滑杆连接。本实用新型有效的解决了传统背楞锁紧结构复杂的问题，简化了背筋固定结构，提高了背楞安装及拆卸效率。
齿条水平杆背楞锁紧组件支撑平台预紧件立杆主筋本实用新型外侧设置挤紧紧件半固态成型垂直模板固定结构固定装置建筑领域连杆连接锁紧结构条形滑槽固定的外侧面背筋拆卸抵接滑杆配合

[发明专利]一种半固态成型背楞固定装置-CN201811461844.0有效
发明人：孙军;杨泓斌;李鑫;高国恒;闫学超 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E04G17/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑领域，公开了一种半固态成型背楞固定装置，包括：支撑平台和锁紧组件，背楞置于支撑平台上，通过锁紧组件与模板抵接；支撑平台包括两根垂直模板固定的主筋，其中一根主筋的外侧设置第一齿条；锁紧组件包括预紧件和终紧件，预紧件包括两根水平杆，其中一根水平杆的外侧设置第二齿条，两根水平杆分别与两根主筋配合，第二齿条与第一齿条配合；终紧件包括分别与预紧件的两根水平杆连接的两根立杆，以及立杆之间连接的偏心轮。本发明有效的解决了传统背楞锁紧结构复杂的问题，简化了背筋固定结构，提高了背楞安装及拆卸效率。
一种固态成型固定装置

[实用新型]一种山字型模板加固装置-CN202220822684.3有效
发明人：易磊;赵磊;李光伟;胡义文;刘亚宁;杨松波;刘永飞;袁帅;张帆;赵鹏;陈伟峰 -专利权人：中电建十一局工程有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E02B5/02 文献下载
摘要：一种山字型模板加固装置，它包括:模板，所述的模板两侧分别设置有模板背肋，所述的模板横向竖直间隔设置为两组，两组所述的模板上设置有加固架，所述的加固架包括设置在所述的模板背肋相对外侧的立筋，设置在所述的模板顶部的水平筋和倾斜设置在所述的水平筋与所述的立筋之间的支撑加固筋与现有技术相比，本实用新型结构简单，加工简易，可操作性强；在模板加固和拆除施工过程中简单便捷，立模尺寸固定，易控制模板整体线型；加固拆除施工速度较快，重复利用率较高，减少了人工成本；拆除后的材料可回收再利用
一种字型模板加固装置

[实用新型]一种铝木模板U型加筋型材-CN201720156289.5有效
发明人：蒋兴祥;骆定忠;胡江;赵炳辉;李勇;张成坤;李国富;赵恒;张怀丹 -专利权人：云南建投建材科技有限责任公司;云南科保模架有限责任公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：一种铝木模板U型加筋型材，整个加筋型材为铝合金6061‑T6材质型材，由两平行设置的矩形板立肋、立肋、以及连接在两立肋一个侧面之间的支撑板构成U型结构，其中立肋包括矩形板结构的立肋主体和设在立肋主体开口端的立肋唇钩组成；立肋包括矩形板结构的立肋主体和设在立肋主体开口端的立肋唇钩组成；支撑板分别垂直于立肋和立肋，并在连接处作圆角过渡。使用时将在此板加工成排的对拉螺杆孔；使用该新型产品，不仅加强了模板的整体强度，又能够实现模板对拉螺杆可以根据设计需要的任意布置，同时使模板加固背楞与模板接触形成面接触，取代原有点接触的设计。
一种木模型加筋型材

[发明专利]一种预制拼装式钢筋混凝土挡土墙及其施工方法-CN202211228805.2在审
发明人：张海洋;郭帅杰;宋绪国;闫穆涵 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制拼装式钢筋混凝土挡土墙及其施工方法，所述挡土墙包括预制的立壁板、预制的底板和混凝土连接墙，立壁板和底板通过现浇混凝土连接墙连接成整体；立壁板为变截面型式，墙背形成坡度，各节立壁板纵向通过接缝凸条和接缝凹槽榫卯连接；立壁板背面底部预制成L型企口，企口处外伸立壁板箍筋、立壁板受拉钢筋和立壁板抗剪筋；挡土墙底板上部设有凸台，下部设有凸榫，挡土墙底板埋设有底板抗剪筋、连接墙抗拉筋；在混凝土连接墙内，底板抗剪筋与立壁板抗剪筋搭接，连接墙抗拉筋与立壁板箍筋搭接，现场浇筑成形。
一种预制拼装钢筋混凝土挡土墙及其施工方法

[实用新型]一种预制拼装式钢筋混凝土挡土墙-CN202222628316.8有效
发明人：张海洋;郭帅杰;宋绪国;闫穆涵 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制拼装式钢筋混凝土挡土墙及其施工方法，所述挡土墙包括预制的立壁板、预制的底板和混凝土连接墙，立壁板和底板通过现浇混凝土连接墙连接成整体；立壁板为变截面型式，墙背形成坡度，各节立壁板纵向通过接缝凸条和接缝凹槽榫卯连接；立壁板背面底部预制成L型企口，企口处外伸立壁板箍筋、立壁板受拉钢筋和立壁板抗剪筋；挡土墙底板上部设有凸台，下部设有凸榫，挡土墙底板埋设有底板抗剪筋、连接墙抗拉筋；在混凝土连接墙内，底板抗剪筋与立壁板抗剪筋搭接，连接墙抗拉筋与立壁板箍筋搭接，现场浇筑成形。
一种预制拼装钢筋混凝土挡土墙

[发明专利]一种用于船体小组立构件的背烧方法-CN201710748568.5有效
发明人：龚一震;庞立群;周伟;郑福康;张富春 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B21D37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种船体小组立构件的背烧方法，包括标记加热位置的工序、选择火焰特性的工序、确定加热点大小的工序，选择加热温度的工序、选择加热深度和加热速度的工序。本发明的背烧方法，不仅大幅降低了操作工人的作业强度，又提高了小组立焊接构件火工背烧的生产效率。
加热加热点火焰特性基准线基准线标记加热位置船体小组标记步骤表面标记方式标记焊接构件火焰距离生产效率中心距离点弹火工线法平行交错

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