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[发明专利]一种双层网焊接生产线-CN202010212008.X有效
发明人：栾玉亮;张晓军;李建树;杨泓斌;罗攀 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及钢筋网生产技术领域，尤其涉及一种双层网焊接生产线。本发明提供的双层网焊接生产线，包括弯网机构、翻网机构、双层网焊接机构和搬运机构。其中，弯网机构、翻网机构和双层网焊接机构沿单层网的横筋的延伸方向依次设置。搬运机构可移动地设置在弯网机构和双层网焊接机构之间，搬运机构用于将单层网转移至弯网机构、翻网机构以及双层网焊接机构上。弯网机构可选择地对单层网进行折弯，翻网机构可选择地对已折弯的单层网进行上下翻转，双层网焊接机构能够将两个单层网和若干个支撑连接件焊接为一个双层网，从而实现将两个单层网焊接形成一个双层网。
一种双层焊接生产线

[发明专利]一种柔性钢筋加工线-CN202211245162.2在审
发明人：张晓军;梁衍学;毛家振;杨泓斌 -专利权人：上海蔚建科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性钢筋加工线，包括调度系统和分别与所述调度系统连接的上料装置、加工装置和成品料仓；所述调度系统用于根据料单信息，按照原材料规格及按构件型号进行成型钢筋制品组配的要求生成上料指令、加工指令和存放指令；所述上料装置用于根据所述上料指令，将棒材钢筋按原材料规格拾取到所述加工装置；所述加工装置用于根据所述加工指令对棒材钢筋进行加工得到成型的钢筋制品；所述成品料仓用于根据所述存放指令，按钢筋构件的型号对成型钢筋制品进行存放，并按照钢筋构件的型号输出成型钢筋制品。本发明能够提高整个钢筋加工和生产中的准时化，显著节省生产时间、减少人工，以及节约钢筋占地面积。
一种柔性钢筋加工

[发明专利]一种纵筋排线机构及网片焊接生产线-CN202010212291.6有效
发明人：栾玉亮;张晓军;李建树;杨泓斌;罗攀 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21F27/10 文献下载
摘要：本发明涉及钢筋网生产技术领域，尤其涉及一种纵筋排线机构及网片焊接生产线。本发明提供的纵筋排线机构，包括机架、纵筋排线组件和调节模组，纵筋排线组件设置在机架上，纵筋排线组件包括多个排布件，排布件上设置有沿纵筋的延伸方向延伸的纵筋排布槽，纵筋排布槽用于承载纵筋；调节模组设置在机架上，用于调节相邻两个排布件的间距。该纵筋排线机构，能够多种不同间距对纵筋进行排布，无需更换纵筋排线机构即可实现加工多种不同规格的钢筋网，提高作业效率，降低设备成本。
一种排线机构焊接生产线

[发明专利]一种纵筋排线机构及网片焊接生产线-CN202010212276.1有效
发明人：栾玉亮;张晓军;李建树;杨泓斌;罗攀 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及钢筋网生产技术领域，尤其涉及一种纵筋排线机构及网片焊接生产线。本发明提供的纵筋排线机构包括支架、转盘、纵筋排线组件和转盘驱动组件。转盘可转动地设置在支架上，纵筋排线组件设置在转盘上，转盘驱动组件能够驱动转盘转动。纵筋排线组件包括多个沿转盘的周向排列设置的排布件，排布件沿纵筋排布方向延伸，每个排布件上均设置有多个按预定间距排列设置的纵筋排布槽，转动转盘能够选择多个排布件中的一个并按照相应的预定间距排布纵筋。该纵筋排线机构能够按照多种不同间距对纵筋进行排布，无需更换纵筋排线机构即可实现加工多种不同规格的钢筋网，提高作业效率，降低设备成本。
一种排线机构焊接生产线

[发明专利]一种基于BIM和GIS的三维城市建模方法-CN201811174733.1有效
发明人：孙军;杨泓斌;胡高;梁艺光;郑泽杭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开一种基于BIM和GIS的三维城市建模方法，包括以下步骤：数据测量、数据处理、建立BIM模型、建立三维GIS模型、模型融合、市政模拟、要素拆分及优化和模型渲染与显示；本发明通过BIM，可以轻易得到建筑的精确高度、外观尺寸以及内部空间信息，因而综合BIM和GIS，先对建筑进行建模，然后把建筑空间信息与其周围地理环境共享，应用到城市三维GIS分析中，就能降低建筑空间信息的成本，无需大量人工交互建模，且利用无人机和无人驾驶车采集数据，效率高，制作周期短、时效性强，同时，本发明采集数据后，通过数据分类对比，计算与模拟点云、航片数据，使地物高程信息完善、建筑物模型高程精度高、屋顶更精细。
一种基于 bim gis 三维城市建模方法

[发明专利]地板底盘、架空地板系统及该系统的铺设方法-CN201811048991.5有效
发明人：孙军;王丹;杨泓斌;张亮亮;李缙 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E04F15/024 文献下载
摘要：本发明适用于建筑施工技术领域，提供了一种地板底盘、架空地板系统及该系统的铺设方法。其中，地板底盘的侧面设置有连接结构，安装时相邻的架空地板可通过连接结构进行固定，可有效防止架空地板发生水平位移，提高了架空地板系统的稳定性。底盘呈中空框架状，减少底盘的金属材料使用量及自重，便于工作安装作业；底盘具有高度不同的第一平台以及第二平台，水泥填充板铺设于第一平台上，瓷砖铺设于水泥填充板以及第二平台上，由于瓷砖与水泥填充板的四周由金属材质的底盘固定，因此，架空地板承载力较大，空鼓不明显，并且，瓷砖四周不容易发生崩裂。
地板底盘架空系统铺设方法

[发明专利]一种半固态成型的Z型墙角的模板固定装置-CN201811563109.0有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;王云燕;黄万禧 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E04G17/14 文献下载
摘要：本发明涉建筑技术领域，公开了一种半固态成型的Z型墙角的模板固定装置，Z型墙角的模板包括：第一模板、第二模板和第三模板，第一模板和第二模板平行且错位设置，第三模板的两端分别连接第一模板和第二模板，且垂直于第一模板和第二模板。模板固定装置包括：支撑组件和施力组件，支撑组件的两端分别与第一模板和第二模板连接，且与第三模板平行，施力组件的一端与所述支撑组件连接，另一端与所述第三模板抵接。本发明简化了Z型墙角的模板固定装置的结构，解决了Z型墙角的模板固定装置安装不方便、安装耗时等问题，有效的防止了混凝土在浇筑过程中漏浆现象的发生。
一种固态成型墙角模板固定装置

[发明专利]一种建筑工程用混凝土灌注装置-CN201810825319.6有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;王云燕;黄万禧 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明提出一种建筑工程用混凝土灌注装置，包括安装壳体、安装空腔、固定底座和搅拌仓，所述安装空腔内部的上端设置有搅拌仓，所述搅拌仓一侧的安装空腔安装有吸尘结构，所述吸尘结构一侧的安装空腔内部通过固定板安装有真空泵，所述安装空腔内部的下端通过固定板安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有制动器，所述驱动电机一侧的安装空腔内部设置有过滤箱，所述过滤箱一侧的安装空腔内部安装有砂砾泵，所述砂砾泵上方的安装空腔内部安装有振动机，所述安装壳体表面的下端安装有固定底座。本发明通过设置一系列的结构使得本装置具有便于使用、除尘效果好和节约资源的特点。
一种建筑工程混凝土灌注装置

[发明专利]一种半固态成型的背楞快速锁紧机构-CN201811563386.1有效
发明人：孙军;杨泓斌;梅逢意;张晓军;胡中铭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及夹紧工装技术领域，公开一种半固态成型的背楞快速锁紧机构，包括主体板和双向丝杠，双向丝杠与主体板转动连接，双向丝杠包括固定连接的第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠的螺纹方向与第二丝杠的螺纹方向相反，第一丝杠和所述第二丝杠上分别安装有用于夹持背楞的固定件。本发明通过设置双向丝杠，使用过程中同步驱动两个固定件运动，能够有效提高固定效率，快速的对背楞进行锁紧。
一种固态成型快速机构

[发明专利]一种屋顶预制件的防震安装方法-CN201811174696.4有效
发明人：孙军;杨泓斌;梁艺光;郑泽杭;王丹 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明提出一种屋顶预制件的防震安装方法，包括如下步骤：固定件、屋面板、清扫、吊装及固定、细石混凝土灌注、防震串联、铺设和底层抹平及检测；本发明防地震性能好，由于金属条将所有的屋顶预制件串联成一个整体，在发生地震时不会下砸，保住了住户的生命安全，同时房屋预制件净面叠加结构，是预制式结构，在墙体顶端设置多组固定件和固定螺栓，将多组屋面板固定在对称固定件内侧的安装槽内，通过此方式与串联结合在一起，其抗震效果更好。
一种屋顶预制件防震安装方法

[发明专利]一种建筑工地三维扫描质量巡检装置-CN201811298567.6有效
发明人：孙军;杨泓斌;庞贵金;余刚;朱帝宏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工地三维扫描质量巡检装置，涉及到巡检装置领域，包括底板、设备箱和喷淋装置，所述设备箱固定设置于底板顶部一侧，所述底板底端一侧两边缘设置有理顺板，所述设备箱一侧设置有CCD摄像机，所述CCD摄像机包括两个横向CCD摄像机和纵向CCD摄像机，两组所述横向CCD摄像机分别设置于设备箱两侧直角处。本发明通过CCD摄像机对建筑工地上的图像进行全方位的采集，并且通过单片机转换成三维建模，这样可以更加客观的了解建筑工地的施工质量，并且可以快速的进行指令发送，另外通过检测单元的设置，有利于达到对建筑工地上的工作环境进行实时监控，从而控制本装置做出相应的解决方案，进而提高对建筑工地的施工质量进行控制和判断。
一种建筑工地三维扫描质量巡检装置

[发明专利]一种建筑混凝土试块压力机-CN201811163536.X有效
发明人：孙军;杨泓斌;刘威宏;陈祥祥;任张晨 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-10-01 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑混凝土试块压力机，包括压力机主体，所述压力机主体的一侧设置有控制装置，且压力机主体的一侧设置有靠近控制装置的前方安装有蜂鸣器，且压力机主体的顶端安装有压力装置，所述压力装置的外侧设置有限位装置，所述限位装置的底端连接有防护装置。本发明通过设置蜂鸣器、透明翻盖与二号压力传感器，在设备对混凝土试块检测结束后，将透明翻盖打开，此时触头与二号压力传感器分离，二号压力传感器通过PLC控制蜂鸣器运行，同时控制伺服电机停止运行，有效提高了使用者在清理设备时的安全性，在装置运行的过程中透明防护盖可有效防止混凝土试块破碎而产生的碎屑四溅，进一步提高了设备的安全性。
一种建筑混凝土压力机

[发明专利]一种半固态成形的对拉螺栓-CN201811563122.6有效
发明人：孙军;杨泓斌;廖先德;钟恩云;张亮亮 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E04G17/065 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工设备领域，公开了一种半固态成形的对拉螺栓，安装在两块墙模板之间设置的套管内，包括：套筒、拉杆、至少一对翅板和锁紧螺母，所述拉杆嵌装在套筒内并固定，所述拉杆穿过所述套筒的一端与所述翅板铰接，所述锁紧螺母与所述套筒的外螺纹连接；使用时，使拉杆向套筒内收缩，到一定程度时翅板与套筒边沿接触，套筒顶开翅板，使翅板紧贴墙模板，再通过锁紧螺母对另一边的墙模板进行锁紧，能防止墙模板在混凝土的作用力下发生移位、变形等现象，且只需在墙模板的单侧进行锁紧固定，提高了对拉螺栓的安装效率。
一种固态成形螺栓

[发明专利]一种半固态成型的可组装模板-CN201811461843.6有效
发明人：孙军;杨泓斌;李缙;安娜;李鑫 -专利权人：佛山博睿恩精密科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E04G17/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑模板技术领域，具体公开了一种半固态成型的可组装模板，模板上远离混凝土的一面设置有背筋，背筋上沿背筋的长度方向设置滑道，滑道上安装连接块，连接块可沿滑道移动并部分伸出模板的边缘，连接块的伸出部分滑入相邻模板的滑道中，本发明在模板的组装过程中，解决了模板的定位麻烦的问题，提高了模板的组装效率。
一种固态成型组装模板

[发明专利]一种铝模板安装快速连接件及其安装方法-CN201811064263.3有效
发明人： 杨泓斌;张亮亮;胡高;梁艺光;郑泽杭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E04G17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝模板安装快速连接件及其安装方法，其结构包括铝模板，所述铝模板上设置有固定板和调节板，所述固定板固定连接在所述铝模板的左侧，所述调节板固定连接在所述铝模板的右侧，所述固定板和调节板上均设置有嵌合槽和防滑块，所述嵌合槽位于所述固定板和调节板内部的中上方，所述防滑块固定连接在所述固定板和调节板内表面的中下方。本发明能有效的根据铝模板厚度来调节固定板和调节板之间的距离，增加了连接件的使用范围，增强了连接件使用过程中的稳定性，降低了固定板和调节板之间的摩擦系数，延长了连接件的使用寿命，加快了铝模板安装时的速度，节省了铝模板的安装时间，降低了操作人员安装铝模板时的劳动强度。
一种模板安装快速连接及其方法

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