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[发明专利]车位双重检测系统及方法-CN201910517501.X在审
发明人：李升桢;万小娜;张正林;谢丽根 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司;深圳中集智能停车有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开涉及人工智能及停车管理技术领域，提供一种车位双重检测系统及方法。车位双重检测系统包括检测开关、图像采集装置和电控及智能管理系统，其中：检测开关用于初始识别空车位信息；图像采集装置设置在搬运设备上，用于当搬运设备根据电控及智能管理系统发送的待存车位信息将待存车辆搬运至待存车位入口时，采集待存车位图像；以及电控及智能管理系统用于：依据初始识别的空车位信息为待存车辆分配待存车位；以及对待存车位图像进行精确判断，当精确判断待存车位为空时，指令搬运设备将待存车辆移动至待存车位。通过车位双重检测，可以校正立体车库车位数据的正确性，提高立体车库运行安全性，能够代替人工清点立体车库的车辆总数量和占用率。
车位双重检测系统方法

[实用新型]新型背对背升降横移式多层立体车库-CN201721459337.4有效
发明人：梁虎;温华锋;林银福;李全满;宁志雄;蒋境伟 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型背对背升降横移式多层立体车库，包括立体框架、载车板、用于驱动载车板的传动系统、用于控制传动系统的控制系统。所述立体车库对传统背对背升降横移式车库的下层车位的结构进行改进，增加一个纵向避让车位。所述立体车库的下层车位可直接使用，当需要使用到上层车位且该上层车位与避让车位同侧时，先通过控制系统控制避让车位纵向移向另一侧，创造出传统升降横移式车库的使用条件，再进行该上层车位的降落。本实用新型相比传统背对背升降横移式车库，增加一个车位，提高了立体车库的空间利用率与经济效益，可更有效解决城市停车难的问题，市场前景广阔。
车位背对背升降横移式车库立体车库避让多层立体车库本实用新型升降横移式控制系统上层载车板下层控制传动系统空间利用率传动系统立体框架有效解决同侧停车降落驱动改进

[发明专利]带有双车位载车转运器的立体车库以及汽车存放方法-CN202010799278.5有效
发明人：张云逢;周隽 -专利权人：张云逢
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有双车位载车转运器的立体车库以及带有双车位载车转运器的立体车库的汽车存放方法。这种带有双车位载车转运器的立体车库的转运板上设有彼此平行的第一转运车位和第二转运车位，载车板上设有彼此平行的第一载车位和第二载车位，当需要停车时，两辆汽车停入转运板，通过出入库动力系统将转运板上的两辆汽车移动到载车板上，接着通过轴向动力系统驱动载车板上升或下降至与单层停车单元平齐，最后横向动力系统驱动两辆汽车分别从载车板移动至第一车位和第二车位。相对于传统的带有双车位载车转运器的立体车库，这种带有双车位载车转运器的立体车库可以实现同时存放两辆汽车，从而大大的提高了汽车存放的效率。
带有车位转运立体车库以及汽车存放方法

[发明专利]一种立体车库PLC串行链接控制系统-CN201611197466.0在审
发明人：卢根鑫;陈大庆 -专利权人：爱义思（上海）科技发展有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库PLC串行链接控制系统，包括立体停车位和控制器，立体停车位采用3纵列机械式立体车库，3纵列机械式立体车库分为两层，每层均设有6个停车位，3纵列机械式立体车库上设有三根横移轨道和四根纵移轨道，控制器设置在立体停车位一侧，本发明结构设计新颖，能够实现停车板纵向移动，从而在有限空间里比原有升降横移停车设备增加了停车位。
一种立体车库 plc 串行链接控制系统

[发明专利]一种立体车库智能控制系统-CN201911402202.8在审
发明人：刘长玉 -专利权人：江苏章工智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库智能控制系统，包括立体停车位和控制器，立体停车位采用3纵列机械式立体车库，3纵列机械式立体车库分为两层，每层均设有6个停车位，3纵列机械式立体车库上设有三根横移轨道和四根纵移轨道，控制器设置在立体停车位一侧，本发明结构设计新颖，能够实现停车板纵向移动，从而在有限空间里比原有升降横移停车设备增加了停车位。
一种立体车库智能控制系统

[实用新型]简易式立体停车库-CN201820609031.0有效
发明人：蒋贻远;韦刚;周洪同;樊启强;黄敏捷 -专利权人：广西华力集团有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种简易式立体停车库，涉及立体车库附属配件技术领域，它包括至少两个立体车位，每个立体车位上均通过各自的提升链条装有载车平台，所述两个立体车位之间有一个公共立柱，该公共立柱上安装有其中一个立体车位的驱动链轮，该驱动链轮啮合有其一端固定在所述公共立柱上的所述提升链条，另一个所述立体车位的所述提升链条有一端固定在所述公共立柱上；与现有技术相比，本实用新型由于将原有的并排的两个立体车位之间的两根立柱换成一个公共立柱，两个立体车位其中一侧的导向轮和提升链条即可安装在公共柱里，减少了车库占用的空间，减少了材料的耗费。
立体车位立柱提升链条本实用新型立体停车库驱动链轮简易式啮合附属配件立体车库载车平台导向轮原有的车库占用

[发明专利]基于云平台的网络智能立体车库系统-CN201610252017.5在审
发明人：徐佩;刘丽云;何传杰 -专利权人：安徽优步智能科技有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于云平台的网络智能立体车库系统；各车位分别设有视频监控探头，充电车位还设有电动汽车充电装置；立体车库的检测和控制信号连接至所述本地管理系统，进而通过互联网向所述智能车库云平台服务器上传车位的各项信息；用户访问智能车库云平台获取车位的状态信息；并在线完成车位的预约信息提交、停车、充电及在线支付。本发明可以完成车位的在线预约、支付；还可以将普通车位上车辆自动移动至充电车位；同时还设置有缓存区，用户在预约取车之后，立体车库将车辆直接送入缓冲区域。上述每个立体车库配备一套本地管理系统；一个或多个立体车库及其本地管理系统，通过互联网连接至同一个云平台。
基于平台网络智能立体车库系统

[发明专利]一种双层简易立体车库-CN202010961925.8在审
发明人：李社辉 -专利权人：宁夏博金特立体泊车设备有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种双层简易立体车库，包括了车库、镂空车位、移动取车器；车库包括了一层固定车位、二层立体车位、移动车位和导轨；二层立体车位和移动车位为镂空车位，镂空车位上横向均匀分布固定设置向两侧水平伸出的车轮支撑齿条；移动取车器上设置有可升降的搬运器，搬运器设置有梁架、活动齿条和齿条旋转控制电机，活动齿条通过齿条旋转控制电机控制能够沿梁架旋转伸出和收纳，搬运器的活动齿条处于收纳状态时，搬运器可以穿过停有轿车的镂空车位，旋转伸出后可以从镂空车位的车轮支撑齿条穿过，从而将轿车取走。有益效果在于：通过一个移动取车器与升降移动车位配合即可完成车库的使用，方便简单，造价成本低。
一种双层简易立体车库

[实用新型]一种双层简易立体车库-CN202022001252.X有效
发明人：李社辉 -专利权人：宁夏博金特立体泊车设备有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种双层简易立体车库，包括了车库、镂空车位、移动取车器；车库包括了一层固定车位、二层立体车位、移动车位和导轨；二层立体车位和移动车位为镂空车位，镂空车位上横向均匀分布固定设置向两侧水平伸出的车轮支撑齿条；移动取车器上设置有可升降的搬运器，搬运器设置有梁架、活动齿条和齿条旋转控制电机，活动齿条通过齿条旋转控制电机控制能够沿梁架旋转伸出和收纳，搬运器的活动齿条处于收纳状态时，搬运器可以穿过停有轿车的镂空车位，旋转伸出后可以从镂空车位的车轮支撑齿条穿过，从而将轿车取走。有益效果在于：通过一个移动取车器与升降移动车位配合即可完成车库的使用，方便简单，造价成本低。
一种双层简易立体车库

[发明专利]蜗轮式无避让型立体车库及其控制方法-CN201810355542.9有效
发明人：刘本山;蒋丹;郝晓红;张光斗;范涛;王啟国 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗轮式无避让型立体车库及其控制方法，蜗轮式无避让型立体车库包括第一层停车位(1)、第二层停车位(2)、第三层停车位(3)、立体车库动力部分(4)和支撑平面(5)，其特征在于，第一层停车位(1)、第二层停车位(2)、第三层停车位(3)和立体车库动力部分(4)均连接在支撑平面(5)上。本发明有如下优点：实现立体车库无避让停车，省去了停车过程中的麻烦。在一个停车位的垂直空间可以同时停放三辆车，有效的利用了空间。立体车库位于地面且结构简单，前期建设过程中省去大量的工程量。每个车位能够兼容多种车型，使更多的车型可以方便停车。
立体车库停车位无避让型蜗轮式支撑平面第三层第一层车型停车垂直空间停车过程工程量避让车位停放兼容建设

[发明专利]基于鱼眼图像的立体泊车位检测方法及装置-CN202110807327.X有效
发明人：李丰军;周剑光;赵起超 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼眼图像的立体泊车位检测方法及装置，所述方法包括：获取鱼眼图像，对鱼眼图像进行矫正，得到矫正后的平面图像，所述鱼眼图像包括至少一个立体泊车位；将所述平面图像输入至预先建立的图像识别模型组件中，输出每个所述立体泊车位对应的多个梯形候选框和与所述梯形候选框对应的置信度；利用非最大抑制算法，从全部所述梯形候选框中选取出置信度最高的梯形候选框作为停靠车位。本申请通过采集鱼眼图像，基于鱼眼图像可以确定出立体泊车位的多个中心点及每个中心点对应的角点，进而确定出立体泊车位置信度最高的梯形候选框，并以置信度最高的梯形候选框作为停靠车位实现车辆在立体泊车位的自主泊车
基于图像立体泊车检测方法装置

[实用新型]一种立体车位以及立体停车系统-CN201821189481.5有效
发明人：武文华 -专利权人：武文华
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及停车技术领域，提供一种立体车位以及立体停车系统。其中立体车位包括水平载车板、驱动单元和至少两根始终平行的连架杆，所述水平载车板连接两根所述连架杆的自由端，并在两根所述连架杆和所述水平载车板之间形成连杆机构，所述驱动单元连接所述连杆机构并驱动所述连架杆转动以及所述水平载车板升降该立体车位通过连架杆和水平载车板之间形成连杆机构，并驱动连杆机构运动，进而实现连架杆自由端的水平载车板的升降。由于连架杆的数量至少为两根，且始终保持平行，进而其可以保证水平载车板始终处于水平位置，实现立体车位的平稳安全性。并且，该种立体车位结构其无需设置轨道，结构简单、投入成本低，容易获得客户的认可。
连架杆载车板立体车位连杆机构立体停车系统驱动单元平行升降驱动连杆机构本实用新型停车技术自由端转动驱动认可轨道客户自由保证

[实用新型]一种可伸缩移动的立体车库-CN201820764834.3有效
发明人：李帅强;任旺;胡志超;彭智星;赵自学;黄丙利;王冬迪 -专利权人：中平能化集团机械制造有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及停车设备技术领域，具体地说，涉及一种可伸缩移动的立体车库。一种可伸缩移动的立体车库，它包括升降泊车位主体，所述升降泊车位主体包括第一层固定泊车位层和至少一层升降泊车位层，所述升降泊车位层包括作为立柱的伸缩结构、伸缩动力源和停车平台，所述第一层固定泊车位层的底端安装有可以锁定的行走轮该可伸缩移动的立体车库具有设计科学、泊车位层可伸缩升降、占地空间小、移动方便的优点。
泊车可伸缩移动立体车库升降第一层本实用新型可伸缩升降伸缩结构停车平台停车设备移动方便占地空间动力源行走轮伸缩底端立柱锁定

[实用新型]一种立体车库车位探测装置-CN201020554866.4无效
发明人：刘鹏;王文生;覃大海 -专利权人：北京紫光百会科技有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库车位探测装置，包括不少于1个无线区域控制器、车位状态指示灯和不少于1个无线超声车位探测器，每个无线区域控制器与不少于1个无线超声车位探测器之间通过无线方式连接，每个无线区域控制器与1个车位状态指示灯连接。采用了本实用新型的技术方案，能够解决升降横移类、简易升降类等立体车库内无法有效地检测车位信息的问题，从而解决了立体车库的车位引导难题。
一种立体车库车位探测装置

[发明专利]一种带充电系统的立体停车库及其工作方法-CN201910365043.2在审
发明人：何四清 -专利权人：广州巧天科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种带充电系统的立体停车库，其中，包括升降吊篮、设在所述升降吊篮相对两侧的第一停车单元和第二停车单元以及控制器，所述第一停车单元和第二停车单元的最下层分别设有进车位和出车位，所述进车位和出车位的上方均设有若干层叠布置的存车位，所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位的底部均设有汽车输送装置，所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位上设有电动汽车停入所述存车位后用于给电动汽车自动充电的充电系统，所述升降吊篮、汽车输送装置和充电系统的运行均由所述控制器控制本发明还提供上述立体停车库的工作方法。本发明可以实现电动汽车的自动存取和自动充电，且占地面积小，汽车存储量大，立体停车库的工作效率高。
升降吊篮立体停车库充电系统停车单元存车位车位电动汽车汽车输送装置自动充电工作效率高控制器控制层叠布置相对两侧自动存取控制器存储量最下层汽车