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[发明专利]一种基于移动车位的智能停车充换电接驳方法及系统-CN202310492275.0在审
发明人：周君;唐中一;杜董生;谢庆均;史焕然;徐彬;吴锋 -专利权人：江苏润邦智能车库股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动车位的智能停车充换电接驳方法及系统，通过用户终端、移动车位端以及电源适配端的有序智能信号动作联动，以立足解决立体车库及停车场中油车与新能源汽车的智能停车引导问题、立体车库及停车场中新能源汽车的充电车位智能引导问题和立体车库及停车场中新能源汽车的智能换电池需求，从整体上解决了导致现有立体车库存在油车与新能源汽车面对普通停车位、可充电车位的无序停放，新能源充电桩的利用效率不高，而且目前新能源电池也有庞大的换电池需求。
一种基于移动车位智能停车充换电接驳方法系统

[外观设计]智能车位锁-CN201830104657.1有效
发明人：杜磊 -专利权人：北京欧维时代网络技术有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能车位锁。2.本外观设计产品的用途：占用车位、感应遥控、分享车位、出租车位。3.本外观设计的设计要点：智能车位锁的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
智能车位锁外观设计车位整体形状遥控出租车占用图片

[发明专利]一种机械立体库位宽度推送方法-CN202110609534.4在审
发明人：蒋如意;马光林;于萌萌;田钧 -专利权人：上海追势科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械立体库位宽度推送方法，属于自主泊车领域，该机械立体库位宽度推送方法在车辆行驶至停车场后，自动加载所选停车场的停车场高精地图，通过获取车辆周边图像信息，从图像信息内提取目标车位的停车位编号信息，将获取的停车位编号信息与停车场高精地图进行匹配，在匹配到一致的停车位编号信息后，推送对应的停车位宽度信息，方便判断车辆是否可泊入库位；在未匹配到停车位编号信息时，通过高精度的视觉感知算法对车辆周边图像信号检测或人工交互测量停车位宽度信息，将测量的停车位宽度信息与停车位编号信息对应，生成停车位信息，将停车位信息存入数据库内生成新的停车场高精地图，方便二次泊车或其他车辆泊车使用。
一种机械立体宽度推送方法

[发明专利]可充电立体车库停车控制方法、装置和电子设备-CN202310743246.7在审
发明人：安振佳;杨芳;辛涛;唐晓猛;张宇;刘强;黄建民;张欣莹 -专利权人：隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请涉及数据分析领域，尤其涉及一种可充电立体车库停车控制方法、装置和电子设备，方法包括：当接收到携带有充电需求的待停车辆的停车请求时，获取待停车辆预计停车时长和待停车辆充电时长；获取立体车库中的多个空闲车位信息和多个空闲车位信息各自对应的第一优先级；根据待停车辆预计停车时长、待停车辆充电时长、多个空闲车位信息和多个空闲车位信息各自对应的第一优先级，得到多个空闲车位信息各自对应的第二优先级；根据多个空闲车位信息和多个空闲车位信息各自对应的第二优先级，确定待停车辆停放的第一目标车位信息；控制升降机将待停车辆自承载台移动至第一目标车位信息对应的车位。本申请具有提升选定目标车位合理性的效果。
充电立体车库停车控制方法装置电子设备

[发明专利]一种大巴车立体车库及存取车方法-CN201810790337.5在审
发明人：陈高才 -专利权人：广州德中科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大巴车立体车库及存取车方法，立体车库包括停车库和循环库，所述停车库和循环库并排设置并由车库框架支撑，所述停车库分多层设置，每层设置多个并排的停车位，所述停车库的第一层的每个停车位均为进车位，所述进车位设置进车台；所述停车库的第二层及以上的停车位为横移车位，每个横移车位设置横移车台，所述横移车台在垂直和水平方向分别由升降系统和横移系统驱动实现移动定位；所述循环库的设置与所述停车库相同的层数，且在循环库的顶层设置横移车位并由升降系统驱动实现垂直升降定位，所述顶层以下的空间为供循环用的空车位。该立体车库适应于大巴车或公交车的停车场，存取车效率提高，解决了不能分路管理的问题。
停车库立体车库循环库横移车位大巴车停车位横移车台升降系统顶层车位存取存取车效率驱动并排设置车库框架垂直升降多层设置横移系统移动定位第一层公交车空车车台分路停车场垂直支撑管理

[实用新型]一种大巴车立体车库-CN201821142411.4有效
发明人：陈高才 -专利权人：广州德中科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大巴车立体车库，立体车库包括停车库和循环库，所述停车库和循环库并排设置并由车库框架支撑，所述停车库分多层设置，每层设置多个并排的停车位，所述停车库的第一层的每个停车位均为进车位，所述进车位设置进车台；所述停车库的第二层及以上的停车位为横移车位，每个横移车位设置横移车台，所述横移车台在垂直和水平方向分别由升降系统和横移系统驱动实现移动定位；所述循环库的设置与所述停车库相同的层数，且在循环库的顶层设置横移车位并由升降系统驱动实现垂直升降定位，所述顶层以下的空间为供循环用的空车位。该立体车库适应于大巴车或公交车的停车场，存取车效率提高，解决了不能分路管理的问题。
停车库立体车库循环库横移车位大巴车停车位横移车台升降系统顶层车位本实用新型存取车效率驱动并排设置车库框架垂直升降多层设置横移系统移动定位第一层公交车空车车台分路停车场垂直支撑管理

[发明专利]梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置及其纠偏方法-CN202011219878.6在审
发明人：李强;沈曙光;匡汝佳 -专利权人：湖南天桥利亨停车装备有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置，包括安装在设备层横梁上的两个传感器，两个传感器与车位梳齿架纵梁的两个检测点相对设置，所述车位梳齿架两端的各设置有一个传动电机；所述两个检测点处均设置车位停止到位开关本发明公开了梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置解决了梳齿交换过程中，车位梳齿架发生偏置与提升梳齿架发生碰撞的安全隐患，增加了梳齿式垂直升降立体车库的可靠性能。解决了传统的车位梳齿架定位方式仅靠单边的行程开关或者接近开关定位，无法检测车位梳齿架是否由于摩擦不同步发生左右偏置及调整位置的问题，本发明不仅做到了偏置检测同时进行了位置调整，保证了车库的安全运行。
梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置及其纠偏方法

[发明专利]立体车库和立体车库的控制方法-CN201310715911.8有效
发明人：张旗;张利;王趾成;张家政 -专利权人：王趾成;张家政
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库和立体车库的控制方法。其立体车库至少包括两层，第二层及其以上各层作为车库，设置存放车辆的库车位，每一层的各库车位都并列布置；车辆通过垂直起落的升降机提升或者降落，升降机上设置有用于停放车辆的吊箱，吊箱上设置有至少与每一层的部分库车位的位置相对应的并列布置的吊箱车位，升降机吊箱把车辆提升到各层库车位的位置时可把车辆径直开进库车位；底层作为行车通道，设置车辆开进或者开出升降机吊箱车位的通道。该方案不需要复杂的自动取放车机械系统，而通过司机自己的操作实现存放车辆和取车动作，布置巧妙，当吊箱上设置多个吊箱车位时能实现较多车辆的集中迅速出入库。
立体车库控制方法

[发明专利]公共自行车立体租赁系统-CN201110395889.4有效
发明人：董红召;史彩霞;郭明飞;沈开勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：一种公共自行车立体租赁系统，包括公共自行车、租借终端、人机交互界面、租借卡识读器和拥有至少两个停车位的智能无避让立体租赁车库，智能无避让立体租赁车库的停车位上下布置，每个停车位均包括停车板和安装在停车板上的锁桩，下层停车位的停车板上安装导轨，移动机架可前后滑动的安装在导轨上，相邻上层停车位的停车板通过升降链条与移动机架连接，上层停车位的停车板内安装重力感应器；每个停车位的锁桩均与租借终端连接，租借终端与人机交互界面连接；租借终端包括锁止器控制单元、智能识别租借卡并记录当前租借卡卡号的识别单元，以及上层停车位借还车控制单元。
公共自行车立体租赁系统

[发明专利]一种气动式立体车库-CN201610461389.9有效
发明人：李建国;梁英;刘日 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及立体车库，具体是一种气动式立体车库。包括车辆出入口，停车位、搬运升降机和搬运设备，所述停车位多列多层布设，其中一列停车位设有搬运升降机，相邻两列停车位之间设置巷道，每层停车位分别设有巷道，每层停车位的巷道设有搬运设备。可以充分利用立体空间布设多列多层车位，缓解停车位紧张的难题。特别适合人员密集的商业区或住宅区。
一种气动式立体车库

[发明专利]立体轿车库-CN02131136.6无效
发明人：马云斌 -专利权人：马云斌
申请日： 2002-10-11 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：立体轿车库属于建筑类，尤其涉及轿车的立体车库。其包括井体，井体内两侧设置有数层车位基座，井体内中央设置有轿厢，井体上部设置有提升轿厢的升降机构。其井体内的车位基座上设置有二对横向的四个车位，轿厢底座与车位基座上分别设置有二对横向导轨，二对横向导轨上分别设有车盘横移机构。由此具有以下优点1.在井体内的车位基座上设置二对横向的四个车位，和在轿厢内设置两对车盘横移机构，可同时在同层存取两部轿车，每部车存取时间平均下降为30－60秒。2.在井体内车位基座上设置二对横向的四个车位，降低了立体轿车库的总体高度，节约制造成本40％。3.整体构造简单易制，使用操作极为方便，市场前景广阔，经济和社会效益显著。
立体轿车

[实用新型]一种气动式立体车库-CN201620627993.X有效
发明人：李建国;梁英;刘日 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及立体车库，具体是一种气动式立体车库。包括车辆出入口，停车位、搬运升降机和搬运设备，所述停车位多列多层布设，其中一列停车位设有搬运升降机，相邻两列停车位之间设置巷道，每层停车位分别设有巷道，每层停车位的巷道设有搬运设备。可以充分利用立体空间布设多列多层车位，缓解停车位紧张的难题。特别适合人员密集的商业区或住宅区。
一种气动式立体车库

[发明专利]多功能立体车库-CN201010237501.3无效
发明人：李葛亮 -专利权人：李葛亮
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E04H6/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种集存放车辆、取回车辆、清洗车辆、循环用水、车辆充电等功能为一体的多功能立体车库，它包括：多个车位单元、车辆运送设备、车库控制系统，其特征在于，车位单元用于停放车辆，车辆运送设备用于将车辆放置到车位单元内以及将车辆从车位单元内取出，车库控制系统用于控制立体车库所具备的功能。本发明立体车库可以附加的设备有：洗车设备、防水门帘、蓄水净化设备、充电设备、自动插拔设备。本发明多功能立体车库可以在车位单元内向车辆提供保管、清洗、充电等服务，通过循环用水实现降低洗车用水量；另外本发明多功能立体车库在作为电动车辆充电站的同时，还可以作为坚强智能电网的配套设备。
多功能立体车库

[实用新型]一种立体车库-CN202020584816.4有效
发明人：周洋;许宏峰;陈钢 -专利权人：杭州西子智能停车股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种立体车库，立体车库包括：至少两层停车位；用于承载车辆在立体车库内转移的载车板；运行路径覆盖各层停车位的升降轿厢，所述升降轿厢上设有至少三个检测载车板位置的位置确认开关，所述位置确认开关用于向立体车位的控制系统发送位置确认信号；在所述升降轿厢和对应层停车位之间转运车辆的搬运器，各层停车位对应设有搬运器以及搬运器停靠区；协调所述升降轿厢和搬运器运行的控制系统。本申请提供的立体车库，为搬运器和升降轿厢的安全运行，提供机械和电气的双重保护，安全性更高。
一种立体车库

[实用新型]公共自行车立体租赁装置-CN201120496464.8有效
发明人：董红召;史彩霞;郭明飞;沈开勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：一种公共自行车立体租赁装置，包括公共自行车、租借终端、人机交互界面、租借卡识读器和拥有至少两个停车位的智能无避让立体租赁车库，智能无避让立体租赁车库的停车位上下布置，每个停车位均包括停车板和安装在停车板上的锁桩，下层停车位的停车板上安装导轨，移动机架可前后滑动的安装在导轨上，相邻上层停车位的停车板通过升降链条与移动机架连接，上层停车位的停车板内安装重力感应器；每个停车位的锁桩均与租借终端连接，租借终端与人机交互界面连接
公共自行车立体租赁装置