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[实用新型]一种车辆限位系统-CN201920633405.7有效
发明人：何四清 -专利权人： 广州巧天科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种车辆限位系统，包括有车轮限位装置和车身限位装置，车轮限位装置包括有限位机构及与限位机构连接的驱动装置，限位机构包括有对车轮进行限位的构件，驱动装置驱动限位机构进行转动；限位系统设有定位装置，定位装置与限位机构配合，对限位机构进行定位；车身限位装置包括有限位件和升降装置，限位件与车库连接，升降装置能够相对于车库位移，升降装置相对于车库位移时驱动限位件相对于车库进行位置调节。本实用新型具有使用灵活、功能稳定、占地面积小的特点。
一种车辆限位系统

[实用新型]一种用于立体停车库的充电系统-CN201920625648.6有效
发明人：何四清 -专利权人： 广州巧天科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：一种用于立体停车库的充电系统，其中，包括进/出车充电轨、升降充电轨和存车充电轨，进/出车充电轨、升降充电轨和存车充电轨上均设有移动充电小车，升降充电轨能够在进/出车充电轨和存车充电轨之间来回运动并能够与进/出车充电轨和存车充电轨的一端对接，且进/出车充电轨和存车充电轨均能够与升降充电轨进行移动充电小车的交换，存车充电轨不与升降充电轨对接的一端设有与充电电源连接的第一充电接头，移动充电小车相对的两侧设有与第一充电接头相配合的第二充电接头，移动充电小车上还设有一端与第二充电接头连接，另一端用于连接汽车充电口的充电线。本实用新型可以实现电动汽车在立体停车库上自动存取的同时进行自动充电。
一种用于立体车库充电系统

[实用新型]一种带充电系统的立体停车库-CN201920625649.0有效
发明人：何四清 -专利权人： 广州巧天科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种带充电系统的立体停车库，其中，包括升降吊篮、设在所述升降吊篮相对两侧的第一停车单元和第二停车单元以及控制器，所述第一停车单元和第二停车单元的最下层分别设有进车位和出车位，所述进车位和出车位的上方均设有若干层叠布置的存车位，所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位的底部均设有汽车输送装置，所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位上设有电动汽车停入所述存车位后用于给电动汽车自动充电的充电系统，所述升降吊篮、汽车输送装置和充电系统的运行均由所述控制器控制。本实用新型可以实现电动汽车的自动存取和自动充电，且占地面积小，汽车存储量大，立体停车库的工作效率高。
一种充电系统立体车库

[实用新型]一种车身限位装置及立体车库-CN201920633438.1有效
发明人：何四清 -专利权人： 广州巧天科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及立体车库技术领域，更具体地，涉及一种车身限位装置，包括有限位件和升降装置，限位件能够与车库连接，升降装置与车库连接，并且能够相对于车库滑动，升降装置相对于车库滑动时驱动限位件相对于车库进行位置调节。本实用新型具有稳定性高、结构灵活、限位效果好的特点。
一种车身限位装置立体车库

[实用新型]一种车轮限位装置-CN201920625583.5有效
发明人：何四清 -专利权人： 广州巧天科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种车轮限位装置，车轮限位装置，其中，包括有与车轮行进轨道转动连接的限位机构及与限位机构连接的驱动装置，驱动装置驱动限位机构相对于轨道进行转动；车轮限位装置还包括有对限位机构进行定位的定位装置。本实用新型具有使用灵活、功能稳定、占地面积小的特点，灵活调节对车轮的限位。
一种车轮限位装置

[实用新型]一种立体停车库-CN201920633514.9有效
发明人：何四清 -专利权人： 广州巧天科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种立体停车库，其中，包括升降吊篮、设在升降吊篮相对两侧的第一停车单元和第二停车单元及控制器，第一停车单元和第二停车单元的最下层分别设有进车位和出车位，进车位和出车位的上方设有若干层叠布置的存车位，升降吊篮、进车位、出车位以及存车位的底部均设有汽车输送装置，升降吊篮、进车位、出车位以及存车位上设有电动汽车停入存车位后用于给电动汽车自动充电的充电系统，进车位靠近升降吊篮的一端设有能与升降吊篮联动的车辆限位警示装置以及车轮限位装置，升降吊篮、汽车输送装置、充电系统和车轮限位装置的运行均由控制器控制。本实用新型可以实现电动汽车的自动存取和自动充电，且占地面积小，汽车存储量大，立体停车库的工作效率高。
一种立体车库

[实用新型]一种防坠落的吊篮装置-CN201920625647.1有效
发明人：何四清 -专利权人： 广州巧天科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B66B5/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊篮技术领域，更具体地，涉及一种防坠落的吊篮装置。一种防坠落的吊篮装置，包括垂直升降导轨、沿所述垂直升降导轨运动的吊篮以及用于驱动所述吊篮垂直升降的驱动装置；所述驱动装置通过牵引绳与所述吊篮连接，所述牵引绳还连接有用于在牵引绳对所述吊篮失去牵引力时将吊篮与垂直升降导轨锁紧的自动锁紧装置。在实用新型结构简单，牵引绳牵引吊篮沿着垂直升降导轨升降，当牵引绳断裂后，与牵引绳相连的自动锁紧装置将吊篮与垂直升降导轨锁紧，防止在牵引绳断裂后，吊篮急速下坠与地面撞击的风险，保证了牵引绳断裂后，吊篮的安全。
一种坠落吊篮装置

[实用新型]一种新型导向轮-CN201920625646.7有效
发明人：何四清 -专利权人： 广州巧天科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16H55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及导向轮技术领域，更具体地，涉及一种新型导向轮。一种新型导向轮，包括第一轴承、设于所述第一轴承内圈的主导向轮轴以及设于所述第一轴承外圈上的主导向轮；所述主导向轮轴的一端水平设置有垂直于所述主导向轮轴的侧导向轮轴，所述侧导向轮轴上设置有第二轴承；所述第二轴承外圈设置有垂直于所述主导向轮的侧导向轮。本实用新型结构简单，可以使得在主导向轮沿着槽钢的两侧壁运行的同时，使得侧导向轮沿着槽钢的底壁运动，保证了整个导向轮在槽钢中运动的平稳性。
一种新型导向

[实用新型]一种新型吊篮装置-CN201920633512.X有效
发明人：何四清 -专利权人： 广州巧天科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型吊篮装置，包括由槽钢结构形成的垂直升降导轨、沿所述垂直升降导轨运动的吊篮以及用于驱动所述吊篮垂直升降的驱动装置；所述驱动装置通过牵引绳与所述吊篮连接；所述吊篮上设置有吊篮在所述垂直升降导轨中运动时用于吊篮与垂直升降导轨的槽钢两侧壁及垂直升降导轨的槽钢底壁均滑动连接的导向轮结构。本实用新型结构简单，可以防止导向轮结构在垂直升降导轨的槽钢的底壁之间发生窜动、移位的现象，保证了导向轮结构导向的精确性；同时可以在牵引绳断裂后，与牵引绳相连的自动锁紧机构将吊篮与垂直升降导轨锁紧，防止在牵引绳断裂后，吊篮急速下坠与地面撞击的风险，保证了牵引绳断裂后，吊篮的安全。
一种新型吊篮装置

[实用新型]一种新型拖链传送装置-CN201920634009.6有效
发明人：何四清 -专利权人： 广州巧天科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型拖链传送装置，包括拖链机架，所述拖链机架的一端设置有主动轴，所述拖链机架的另一端设置有从动轴；所述主动轴上设置有偶数个主动链轮以及用于驱动所述主动轴转动的减速机；所述从动轴上设置有与所述主动链轮相匹配的从动链轮；所述主动链轮与相对应的从动链轮上连接有链条，两条所述链条为一组链条组件，所述链条组件中的两组链条之间连接有若干拖链板，所述拖链机架上设置有用于支撑拖链板的支撑结构。本实用新型结构简单，通过支撑结构的设置保证了上部链条上的拖链板能够处于一个平整的工作面，保证了物体的安全快速运输。
一种新型传送装置

[发明专利]一种防坠落的吊篮装置-CN201910365036.2在审
发明人：何四清 -专利权人： 广州巧天科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B66B5/26 文献下载
摘要：本发明涉及吊篮技术领域，更具体地，涉及一种防坠落的吊篮装置。一种防坠落的吊篮装置，包括垂直升降导轨、沿所述垂直升降导轨运动的吊篮以及用于驱动所述吊篮垂直升降的驱动装置；所述驱动装置通过牵引绳与所述吊篮连接，所述牵引绳还连接有用于在牵引绳对所述吊篮失去牵引力时将吊篮与垂直升降导轨锁紧的自动锁紧装置。在发明结构简单，牵引绳牵引吊篮沿着垂直升降导轨升降，当牵引绳断裂后，与牵引绳相连的自动锁紧装置将吊篮与垂直升降导轨锁紧，防止在牵引绳断裂后，吊篮急速下坠与地面撞击的风险，保证了牵引绳断裂后，吊篮的安全。
吊篮牵引绳垂直升降导轨吊篮装置防坠落自动锁紧装置断裂驱动装置锁紧牵引力垂直升降地面撞击下坠牵引升降驱动安全保证

[发明专利]一种立体停车库及其工作方法-CN201910363580.3在审
发明人：何四清 -专利权人： 广州巧天科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种立体停车库，其中，包括升降吊篮、设在升降吊篮相对两侧的第一停车单元和第二停车单元以及控制器，第一停车单元和第二停车单元的最下层分别设有进车位和出车位，进车位和出车位的上方设有若干层叠布置的存车位，升降吊篮、进车位、出车位以及存车位的底部均设有汽车输送装置，升降吊篮、进车位、出车位以及存车位上设有电动汽车停入存车位后用于给电动汽车自动充电的充电系统，进车位靠近升降吊篮的一端设有能与升降吊篮联动的车辆限位警示装置以及车轮限位装置，升降吊篮、汽车输送装置、充电系统和车轮限位装置的运行均由控制器控制。本发明可以实现电动汽车的自动存取和自动充电，且占地面积小，汽车存储量大，立体停车库的工作效率高。
升降吊篮车位停车单元存车位立体停车库电动汽车车轮限位装置汽车输送装置充电系统自动充电工作效率高控制器控制层叠布置警示装置相对两侧自动存取控制器存储量最下层联动限位汽车

[发明专利]一种带充电系统的立体停车库及其工作方法-CN201910365043.2在审
发明人：何四清 -专利权人： 广州巧天科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种带充电系统的立体停车库，其中，包括升降吊篮、设在所述升降吊篮相对两侧的第一停车单元和第二停车单元以及控制器，所述第一停车单元和第二停车单元的最下层分别设有进车位和出车位，所述进车位和出车位的上方均设有若干层叠布置的存车位，所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位的底部均设有汽车输送装置，所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位上设有电动汽车停入所述存车位后用于给电动汽车自动充电的充电系统，所述升降吊篮、汽车输送装置和充电系统的运行均由所述控制器控制。本发明还提供上述立体停车库的工作方法。本发明可以实现电动汽车的自动存取和自动充电，且占地面积小，汽车存储量大，立体停车库的工作效率高。
升降吊篮立体停车库充电系统停车单元存车位车位电动汽车汽车输送装置自动充电工作效率高控制器控制层叠布置相对两侧自动存取控制器存储量最下层汽车

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