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[实用新型]一种基于子母穿梭车的智能缓存装置-CN202022610685.5有效
发明人：仲志鹏;聂勇刚;李文博;韩深深;孙士龙;马春岭 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于子母穿梭车的智能缓存装置，其包括设置有若干存储单元的货架、沿所述货架长度方向设置的行驶轨道、在所述行驶轨道上行驶的穿梭母车、行驶在所述穿梭母车上与各个所述存储单元之间的穿梭子车，每个所述存储单元内设置有供所述穿梭子车行走的第一子车轨道、位于所述第一子车轨道上方用于支撑缓存物件的支撑水平杆。
一种基于子母穿梭智能缓存装置

[实用新型]一种多层穿梭车换向分离式轨道-CN202120691197.3有效
发明人：陈进 -专利权人：江苏海胜智能装备科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多层穿梭车换向分离式轨道，包括，支撑模块，包括沿长度方向均匀间隔设置的若干个支撑单元，所述支撑模块内设置有支撑板；以及，轨道模块，包括若干段沿所述支撑单元排列的方向设置的导轨，所述导轨设置于所述支撑板的上方通过将货架和其上的穿梭车轨道分割成多个相同的单元来进行控制，控制轨道单元发生转动即可调整穿梭车的可运动方向，方便穿梭车的堆栈作业，方便工作人员进行操控，省去叉车对穿梭车的多余运送操作，省时省力，减少人力成本和费用
一种多层穿梭换向分离轨道

[实用新型]物流分拣穿梭车轨道-CN202222993349.2有效
发明人：赵丽;张小桃;陆莹莹 -专利权人：南京苏弘智能仓储设备有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿梭车用轨道技术领域，特别是涉及物流分拣穿梭车轨道。其包括轨道主体、连接滑道与调节机构，调节机构包括限位滑槽，所述限位滑槽开设于连接滑道顶端表面，所述限位滑槽内侧开设有活动槽，所述活动槽内侧活动连接有活动杆，所述活动杆一端位于限位滑槽内侧并连接有活动板，所述活动杆位于连接滑道外侧的一端端面设置有限位组件，所述限位组件一端与连接滑道活动连接；通过设置的调节机构，在将穿梭车放置到物流分拣穿梭车轨道上时，可以根据穿梭车车轮的大小等数据来调整限位滑槽的空余空间，让穿梭车的车轮在运行时位置被限定，运行轨道可以更好地被限定，同时在碰到外力推动时，也不会轻易从轨道上坠落。
物流分拣穿梭轨道

[发明专利]穿梭车上下架装置、方法、仓储系统及维护方法-CN202110012687.0在审
发明人：李洪涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿梭车上下架装置、方法、仓储系统及维护方法，用于缓解穿梭车维护效率低的问题。其中，穿梭车上下架装置包括：第一轨道，被配置为横跨至少两个巷道，所述巷道形成于相邻两个货架单元之间；第二轨道，设于所述第一轨道的下方，且被配置为横跨至少两个巷道；以及转移机构，设于所述第一轨道与所述第二轨道之间，所述转移机构被配置为在所述第一轨道和所述第二轨道的导向下水平移动至所述至少两个巷道中的任一巷道；所述转移机构包括升降车，所述升降车被配置为在所述第一轨道与所述第二轨道之间上下移动，以将穿梭车送至货架单元或从所述货架单元中接出本发明能够减少人员操作，对穿梭车的维护效率高。
穿梭车上装置方法仓储系统维护

[实用新型]出入库装置及具有其的仓库运输系统-CN202222166380.9有效
发明人：关利东;施鸿亮 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：该出入库装置包括：接泊轨道和接泊机构，接泊机构设置于接泊轨道的第一端的上方，接泊机构具有位于接泊轨道的两侧的第一物料承接端和第二物承接端，第一物料承接端和第二物料承接端用于承载物料，接泊轨道的第二端用于与穿梭车轨道对接，第一物料承接端和第二物料承接端高于接泊轨道的顶面，以形成穿梭车穿梭和与所述接泊机构之间接泊物料的空间。这样，可以通过穿梭车实现物料的出入库以及在穿梭车轨道上的输送，省去输送机与穿梭车轨道之间交互的时间，运行效率更高。并且，出入库过程需要的装置更少，成本更低，过程更简单，运行的稳定性更好。
入库装置具有仓库运输系统

[发明专利]多台四向穿梭车同层运行的调度控制方法-CN202211172319.3在审
发明人：黄涛 -专利权人：西安美拓信息技术有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：多台四向穿梭车同层运行的调度控制方法，包括以下步骤：步骤1，主轨道定向，只允许四向穿梭车单向运行，顺时针单向运行或逆时针单向运行；步骤2，存储巷道不定向，允许四向穿梭车双向运行，但最多只允许1台四向穿梭车运行或作业；步骤3，轨道交点处采用缓冲运行，通过交点前需提前停车获取路权；步骤4，四向穿梭车在主轨道上运行时，锁定路段路权，在锁定时段内，被锁定路权的路段不允许其它四向穿梭车运行；具有不发生碰撞和路径死锁，运行顺畅的特点
多台四穿梭运行调度控制方法

[实用新型]一种电子开料锯缓存库的有轨穿梭车控制系统-CN201620632316.7有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子开料锯缓存库的有轨穿梭车控制系统，包括轨道、以及沿着轨道行走的穿梭车；所述穿梭车包括车体、带动车体运动的动力系统、以及控制该动力系统动作的穿梭车控制器；其特征在于：在所述轨道的一侧或两侧设置有定位用的认址片、减速用的减速片；在所述穿梭车上设置有用于探测认址片和减速片的光电传感器；所述光电传感器的信号输出端子通过编码器与穿梭车控制器电连接；所述穿梭车控制器上设置有与调度服务器进行数据通信的无线通信模块；所述穿梭车控制器上设置有检测穿梭车运行速度的速度传感模块；所述穿梭车控制器上设置有检测托盘型号的光电设备。
一种电子开料锯缓存有轨穿梭控制系统

[发明专利]一种穿梭车行走定位方法-CN201710133127.4有效
发明人：华聚良 -专利权人：江苏华章物流科技股份有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭车行走定位方法，其应用于自动立体仓库中，该自动立体仓库包含：货架、连接货架的轨道以及轨道上运行的穿梭车；穿梭车上设有两个定位传感器；该方法通过双定位传感器来对穿梭车的运行储位位置进行探测、复核，并根据穿梭车正常工作的加速度、减速度及最大速度来对穿梭车的加、减速进行控制，实现精准定位。本发明穿梭车运行定位简单，穿梭车运行速度不受任何限制；减小了储位之间的冗余量，提高了空间储位的利用率。
一种穿梭车行定位方法

[实用新型]一种托盘环形穿梭车及轨道输送系统-CN202121749855.6有效
发明人：张金虎 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型属于物流技术领域，具体公开了一种托盘环形穿梭车及轨道输送系统。托盘环形穿梭车，用于在环形轨道上输送由托盘承载的货物，包括：车架；驱动轮机构，可枢转地设于车架底部，并沿车架的第一方向间隔设置有两个，驱动轮机构用于驱动托盘环形穿梭车在环形轨道上运行；随动轮机构，其包括随动安装座和可枢转地安装于随动安装座上的随动轮，随动安装座能沿车架的第二方向滑动地设置于车架的底部，第二方向与第一方向垂直，驱动轮机构和随动轮机构能够分别行驶于环形轨道的两个轨道上。轨道输送系统包括环形轨道和上述的托盘环形穿梭车。本实用新型公开的托盘环形穿梭车和轨道输送系统，能够提高托盘环形穿梭车的运行平稳性和可靠性。
一种托盘环形穿梭轨道输送系统

[发明专利]一种穿梭车增压装置及其方法-CN202010882408.1在审
发明人：邹海林;邓志达;唐馨;王言任;黄永明;姚富强;刘文辉;冯骞;邢学智;解瑞 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭车增压装置及其方法，该装置包括车架和在轨道上表面行走的走行轮，还包括在轨道下表面车架旁边的压轮组件、弹性元件和压杆组件，所述压轮组件通过转轴安装于车架上，所述弹性元件连接压轮组件和压杆组件并安装在两者之间，所述压杆组件和走行轮安装于车架上，所述走行轮与压轮组件分别夹持在轨道的上下面。本发明的方法包括通过增加连接压轮组件和压杆组件的弹性元件的压缩量，增加压轮对轨道的压力，从而增加轨道与走行轮之间的压力，增大轨道与走行轮之间的摩擦力，无需增加穿梭车重量，且无需穿梭车重量偏置就可以增大穿梭车驱动力，增加穿梭车运行速度，提高穿梭车搬运能力。
一种穿梭增压装置及其方法

[实用新型]一种穿梭车增压装置-CN202021831879.1有效
发明人：邹海林;邓志达;唐馨;王言任;黄永明;姚富强;刘文辉;冯骞;邢学智;解瑞 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭车增压装置，包括车架和在轨道上表面行走的走行轮，还包括在轨道下表面车架旁边的压轮组件、弹性元件和压杆组件，所述压轮组件通过转轴连接着车架，所述弹性元件连接压轮组件和压杆组件并安装在两者之间，所述压杆组件和走行轮安装于车架上，所述走行轮与压轮组件分别夹持在轨道的上下面。本实用新型的增压方法包括通过增加连接压轮组件和压杆组件的弹性元件的压缩量，增加压轮对轨道的压力，从而增加轨道与走行轮之间的压力，增大轨道与走行轮之间的摩擦力，无需增加穿梭车重量，且无需穿梭车重量偏置就可以增大穿梭车驱动力，增加穿梭车运行速度，提高穿梭车搬运能力。
一种穿梭增压装置

[发明专利]穿梭车救援方法-CN202310570176.X在审
发明人：方辰呈 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭车救援方法，其属于穿梭车技术领域，穿梭车救援方法包括以下步骤：实时检测正在作业的穿梭车是否发生断电故障，当检测到穿梭车发生断电故障时，则判定穿梭车为故障车；控制救援车朝向故障车运动，直至救援车的接插件插入故障车的接插口，以使得救援车能够对故障车的升降驱动系统单独供电；控制救援车对故障车的升降驱动系统单独供电控制，使得故障车的升降驱动系统能够单独被控制，所述故障车的负载托盘可以被卸载；控制救援车将故障车推动至主轨道的维修位，主轨道上铺设有格栅网。本发明能够实现对发生断电故障的穿梭车的救援，方便救援人员对发生断电故障的穿梭车进行维修。
穿梭救援方法

[发明专利]一种双轨式直线型双工位全自动高速穿梭车-CN202011069866.X在审
发明人：黄立志;张文范 -专利权人：上海沃典工业自动化有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化输送技术领域，具体公开了一种双轨式直线型双工位全自动高速穿梭车，包括穿梭车本体、轨道，所述穿梭车本体设置有两辆，轨道平行设置有两条，穿梭车本体设置在两道轨道上；所述轨道两端通过调节脚安装在地面上，在穿梭车本体两侧设置有第一防护架，所述第一防护架与轨道相互垂直，在第一防护架外侧设置有电气柜；在穿梭车本体的车架侧面设置有驱动电机，在穿梭车本体两侧均设置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述驱动电机通过万向联轴器连接有驱动轮
一种双轨线型双工全自动高速穿梭

[实用新型]一种可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机-CN201922319551.5有效
发明人：戈北京;孔飞;赵剑;魏玉龙;祁文昌 -专利权人：机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机，行走在移行轨道上，用包括框架以及安装在所述框架底部的行走轮，安装在所述框架一的行走驱动电机，所述框架包括两个平行布置的梁体，所述梁体的内侧对称安装有多组用于滑橇导向的导向轮，所述梁体的内侧布置有用于接收穿梭车的轨道。本实用新型可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机，通过在移行轨道上，能实现与输送车体的滚床配合，将车体接到移行机上，并能与输送车体到库位的穿梭车配合，使穿梭车进入其中以承接之先接收的车体后，在到达相应的位置后，利用其内固定的承接穿梭车的轨道，使穿梭车运行出来，去将车体直线输送相应的存储工位。
一种用于穿梭橇体横移多用途移行

[实用新型]一种仓储平台-CN201921940500.8有效
发明人：万志远;陈银平 -专利权人：山东华宇工学院
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种仓储平台，属于有轨制导车辆技术领域，包括地面路径轨道、移动顶升平台、搬运穿梭车、仓储货架和底座，所述移动顶升平台设置在地面路径轨道上端，所述地面路径轨道固定设置在底座前端，所述底座上端固定设置有仓储货架，所述仓储货架内部设置有搬运穿梭车。其使用时，可通过上位机或手动对移动顶升平台和搬运穿梭车控制，移动顶升平台沿地面路径轨道运动，当到达指定位置时，移动顶升平台将搬运穿梭车提升到指定高度，搬运穿梭车进入相应货架抓取包裹，之后再返回到移动顶升平台上本实用新型自动化程度高，穿梭车在不同仓储层运行，实现了一车多用，能有效降低企业的人力成本。
一种仓储平台