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[实用新型]一种多轮系重载AGV行走小车-CN202320502524.5有效
发明人：马春岭;聂勇刚;邓钞;李津 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轮系重载AGV行走小车，包括车架、安装于车架底盘的作为动力单元的舵轮和作为支撑单元的万向轮，所述舵轮至少设置有两组，所述万向轮至少设置有四组，若干组所述万向轮不规则分布于车架底盘，所述舵轮通过升降装置与车架底盘固定连接。通过上述方式，本实用新型结构简单，通过升降舵轮将舵轮升起离开地，使多组万向轮支撑在地面上，将AGV小车移动到安全工位处，能够平稳度过轨道凹槽处，控制车身幅度。
一种多轮系重载 agv 行走小车

[实用新型]一种多层平面型半导体组件自动化扣合焊接设备-CN202221310581.5有效
发明人：孙亚辉;王威;任辉;聂勇刚;李朋飞;谈书文;刘建雄 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层平面型半导体组件自动化扣合焊接设备，包括设置于机架上的进出料输送线、视觉系统、机械手、自动焊接模组和翻转取料机构，所述进出料输送线包括两用于输送含晶体的下极板或上极板的进料线a和进料线e、两用于输送焊接后产品的出料线b和出料线d和一共用的不合格品出料线c，进料线a和进料线e侧端沿输送方向均设置有视觉系统和机械手，机械手侧端对接设置有若干组自动焊接模组，进出料输送线输送末端垂直于输送方向设置有翻转取料机构。通过上述方式，本实用新型能够满足不同产品不同规格的多层平面型半导体组件的进行自动化焊接，在无人值守状态下提升了焊接精度、稳定了焊接质量、提高生产率等优点。
一种多层平面半导体组件自动化焊接设备

[发明专利]一种独立升降轮系的AGV小车及其车身姿态调整方法-CN202211433478.4在审
发明人： 聂勇刚;韩深深;刘明;马春岭 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种独立升降轮系的AGV小车及其车身姿态调整方法，包括AGV底盘、安装于AGV底盘上的用于支撑装载货物的支撑架、安装于AGV底盘上的四套升降转向舵轮、设置于货物周边的视觉或激光传感器，视觉或激光传感器扫描对接货物特征识别货物姿态并反馈至AGV系统，AGV控制系统根据反馈数值调整各升降转向舵轮升降和位置关系。通过上述方式，本发明通过调整舵轮各轮系的升降和位置关系，精准完成AGV输送平台与货物的对接及转运，此结构小巧、操作简便，解决了AGV与不同状态下货物转运时的稳定性。
一种独立升降 agv 小车及其车身姿态调整方法

[实用新型]一种新型升降万向轮结构-CN202222834248.0有效
发明人：韩深深;吴光;马春岭;聂勇刚 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型升降万向轮结构，包括水平安装在车架上的安装板、安装于安装板上部的伺服模组、由伺服模组驱动水平移动的升降凸台、通过若干Y向直线滑轨竖直架设于车架上的升降支撑座、安装于升降支撑座底部的支撑轮、及安装于升降支撑座顶部的万向轮，所述升降凸台上部设置有与支撑轮滚动配合的顶升面。通过上述方式，本实用新型万向轮中集成升降功能，实现万向轮的升降，可以实现小空间内万向轮的升降功能，结构上更紧凑、操作简便，运行稳固。
一种新型升降万向轮结构

[发明专利]多层平面型半导体组件自动化扣合焊接设备及其焊接工艺-CN202210592251.8在审
发明人：孙亚辉;王威;任辉;聂勇刚;李朋飞;谈书文;刘建雄 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层平面型半导体组件自动化扣合焊接设备及其焊接工艺，包括设置于机架上的进出料输送线、视觉系统、机械手、自动焊接模组和翻转取料机构，所述进出料输送线包括两用于输送含晶体的下极板或上极板的进料线a和进料线e、两用于输送焊接后产品的出料线b和出料线d和一共用的不合格品出料线c，进料线a和进料线e侧端沿输送方向均设置有视觉系统和机械手，机械手侧端对接设置有若干组自动焊接模组，进出料输送线输送末端垂直于输送方向设置有翻转取料机构。通过上述方式，本发明能够满足不同产品不同规格的多层平面型半导体组件的进行自动化焊接，在无人值守状态下提升了焊接精度、稳定了焊接质量、提高生产率等优点。
多层平面半导体组件自动化焊接设备及其焊接工艺

[发明专利]一种多层平面型半导体组件自动扣合焊接模组-CN202210592726.3在审
发明人：方志松;任辉;王威;刘建雄;聂勇刚;李朋飞;谈书文 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层平面型半导体组件自动扣合焊接模组，包括机架，设置于机架上用于放置定位产品的定位夹紧夹具和用于焊接定位夹紧夹具上产品的加热焊接保温机构，所述定位夹紧夹具上下对接设置有用于吸附产品的上吸附压紧机构和下吸附机构，上下两吸附机构之间设置有用于对位的双面视觉机构，定位夹紧夹具下方还对接设置有用于加热焊接保温的加热焊接保温机构和用于冷却的冷却机构。通过上述方式，本发明满足不同产品不同规格的多层平面型半导体组件的对位、夹紧、加压、加热焊接、保温、冷却的自动化焊接，在提升生产效率的同时也保证了产品质量。
一种多层平面半导体组件自动焊接模组

[实用新型]一种悬臂桁架多级伸缩式搬运机器人-CN202121556529.3有效
发明人： 聂勇刚;王伟 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种悬臂桁架多级伸缩式搬运机器人，由立柱、行走横梁、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂、第一传动链条、行走传动链条、第二传动链条等组成；通过伺服电机驱动链轮旋转，实现桁架机器人的两轴运动，在升降轴上通过两个传动链条实现两级伸缩臂的同步伸缩运动。本实用新型能够在较小的高度空间内，实现较大行程的伸缩运动，能够解决高度受限空间内的运行行程不足的问题。
一种悬臂桁架多级伸缩搬运机器人

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的双重驱动式智能搬运车-CN202120395286.3有效
发明人： 聂勇刚;方志松;周洋;马春岭;仲志鹏 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于麦克纳姆轮的双重驱动式智能搬运车，其包括车座本体、一对驱动轮单元、一对转向桥、两对麦克纳姆驱动轮单元，麦克纳姆驱动轮单元包括固定在所述车座本体上的安装支架、设置在所述安装支架上的第一油缸、受所述第一油缸驱动进行上下运动的活动支撑板、固定在所述活动支撑板上的第一电机、以及受所述第一电机驱动进行旋转运动的麦克纳姆轮。本实用新型设计了两种方式的驱动结构，且可进行自动切换，既能满足高速行驶的需求也能满足精准定位的需求，大大提高了适用范围。
一种基于麦克纳姆轮双重驱动智能搬运车

[实用新型]一种带断电升降驱动功能的堆垛升降机构-CN202120395525.5有效
发明人： 聂勇刚;方志松;仲志鹏;马春岭;周洋 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种带断电升降驱动功能的堆垛升降机构，其包括立柱、形成一循环回路的设置在立柱上的升降传动带、上下可活动的设置在立柱上且与升降传动带的一边固定连接的载货台、驱动所述升降传动带上下运动的第一升降驱动模组、以及固定在所述立柱上的第二升降驱动模组，所述第一升降驱动模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转运动的驱动轴，所述驱动轴上固定设置有驱动轮，所述升降传动带绕设经过所述驱动轮，所述第二升降驱动模组包括输出轴、可将所述输出轴与所述驱动轴连接在一起的传动件。本实用新型能够在断电情况下或通电异常情况下实现升降驱动功能，将停留在高空的货物下降至设定高度后取出，消除高空掉落风险。
一种断电升降驱动功能堆垛机构

[实用新型]一种底盘及物流输送车-CN202120559711.8有效
发明人： 聂勇刚;方志松;马春岭 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流输送车技术领域，公开一种底盘及物流输送车。其中底盘包括车架、汽车轮系和麦克纳姆轮系，汽车轮系转动设置于车架的下方，包括沿车架行走方向间隔设置的前轮和后轮；麦克纳姆轮系包括调节组件和转动设置于调节组件上的麦克纳姆轮，调节组件设置于车架的下方，且置于前轮和后轮之间，调节组件被配置为能使车架选择性通过麦克纳姆轮系驱动行走，调节组件包括与车架连接的固定部和能沿竖直方向相对于固定部滑动的调节部，麦克纳姆轮转动设置于调节部上。本实用新型设置有汽车轮系和麦克纳姆轮系，使底盘可以在不同场景下应用，解决了物流输送车速度快时精度较低而精度高时速度慢的问题，有效的提高了物流输送车的实用性。
一种底盘物流输送

[实用新型]一种夹持范围与扭力大小可调的夹持机构-CN202022607613.5有效
发明人： 聂勇刚;马春岭;吴理元;韩深深;司亿意;吴光;李文博 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种夹持范围与扭力大小可调的夹持机构，其包括支撑主板、固定在所述支撑主板上的电机、受所述电机驱动进行旋转运动的驱动齿轮、固定在所述支撑主板上的相机、可滑动的设置在所述支撑主板下表面且与所述驱动齿轮相互啮合的第一齿条与第二齿条、与所述第一齿条固定连接的第一子夹爪、与所述第二齿条固定连接的且与所述第一子夹爪配合实现物料夹持的第二子夹爪、以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述电机、所述相机电路连通。本实用新型能够根据物料的尺寸信息自动调整两个夹爪的距离和夹持力，大大提高了夹持机构的通用性和智能性。
一种夹持范围扭力大小可调机构

[实用新型]一种基于子母穿梭车的智能缓存装置-CN202022610685.5有效
发明人：仲志鹏;聂勇刚;李文博;韩深深;孙士龙;马春岭 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于子母穿梭车的智能缓存装置，其包括设置有若干存储单元的货架、沿所述货架长度方向设置的行驶轨道、在所述行驶轨道上行驶的穿梭母车、行驶在所述穿梭母车上与各个所述存储单元之间的穿梭子车，每个所述存储单元内设置有供所述穿梭子车行走的第一子车轨道、位于所述第一子车轨道上方用于支撑缓存物件的支撑水平杆。本实用新型能够解决密集缓存问题和快速存取问题，既节省了空间，而且还节约了时间，提高了效率；同时还节约了成本。
一种基于子母穿梭智能缓存装置

[实用新型]一种可自动拣选抓取物料的AGV小车-CN202021557914.5有效
发明人： 聂勇刚;马春岭;吴理元;韩深深;司亿意;李文博;吴光 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种可自动拣选抓取物料的AGV小车，其包括AVG车体、设置在AVG车体上将物料进行上料下料的抓取装置、设置在AVG车体外周四个直角上的安全感应器、设置在AVG车体底部外周的安全触边、纵向设置在AVG车体底部内且相互平行的驱动装置、设置在驱动装置两端且受所述驱动装置驱动进行移动的减震万向轮、设置在AVG车体底部中间的定位纠正装置、设置在AVG车体底部一侧且当AGV车体闲置时自动充电的充电装置、设置在AVG车体纵向顶部两侧的行车记录仪。本实用新型通过设置视觉采集机构与惯性测量传感器，不仅提高了AVG的定位给精度与纠错能力，而且通用性高；通过设置安全感应器与安全触边，提高了安全防护等级；通过设置减震万向轮，提高了减震功能。
一种自动拣选抓取物料 agv 小车

[实用新型]一种双工位环形穿梭车-CN202021560227.9有效
发明人： 聂勇刚;韩深深;孙士龙;刘建雄;马春岭;吴光;吴理元 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种双工位环形穿梭车，其包括小车本体、驱动所述小车本体在轨道上行走的驱动组件、以及一支撑立柱，所述驱动组件包括固定在所述小车本体上的第一安装支架、固定在所述第一安装支架上的第一驱动电机、受所述第一驱动电机驱动在轨道上行走的驱动轮、设置在所述第一安装支架上且卡设在轨道两侧的第一靠轮组，所述支撑立柱通过一交叉滚子轴承可旋转的设置在所述第一安装支架上且穿过所述小车本体向上延伸伸出，所述支撑立柱的顶部固定设置有集电臂和条码阅读器。本实用新型能够保障穿梭车在环形轨道上行走时，集电臂与滑触线良好的接触，供电安全可靠，且在潮湿地面环境中更加安全。
一种双工环形穿梭

[实用新型]一种带防火卷帘门的堆垛机-CN202021579500.2有效
发明人： 聂勇刚;王伟;孙士龙;司亿意;韩深深;马春岭;张建文;吴光;吴理元;李文博 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种带防火卷帘门的堆垛机，其包括地轨、天轨、设置在地轨与天轨之间的支撑架、固定设置在支撑架一侧的升降驱动机构、设置在支撑架之间且受升降机构驱动进行上下运动的防火货笼、设置在防火货笼内的伸缩货叉、设置在支撑架底部且驱动支撑架进行水平直线运动的行走机构，其特征在于：防火货笼包括底板、驱动前后两侧的防火卷帘门伸缩的驱动机构、设置在左右两侧与顶面的防火密封罩。本实用新型通过在防火货笼的底板、侧板、顶板以及前后两端的卷帘门围绕形成一防火封闭空间，不仅大大提高了立体仓储的安全性，而且大大满足了特种的工作环境及特殊要求产品的自动仓储化，有效提升了搬运效率，降低了搬运成本。
一种防火卷帘门堆垛

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