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[发明专利]高密度智能仓储系统中穿梭车的移载定位方法-CN202210572505.X在审
发明人：郭引文;李晨宇;杨守明;刘伟;王雅婷 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密度智能仓储系统中穿梭车的移载定位方法，解决了穿梭车从一个货架轨道转运到目标货架轨道时定位困难的问题；设计一个穿梭车的活动移载支架，使该支架从穿梭车轨道上方下落到穿梭车轨道上时，可与穿梭车轨道进行自适应对位找正，从而降低了该支架与穿梭车轨道之间的配合精度要求，当穿梭车进入货架端部轨道后，通过叉车升起活动移载支架，将穿梭车定位移载到活动移载支架上，将载有穿梭车的活动移载支架移动到目标货架端部轨道正上方，通过叉体下落，使活动移载支架与目标货架端部轨道自适应配合，并便捷地进入到目标货架端部轨道处，活动移载支架继续下降，使穿梭车转载到目标货架端部轨道上，完成穿梭车的移载。
高密度智能仓储系统穿梭定位方法

[发明专利]高密度智能仓储系统中穿梭车的移载定位机构-CN202210572554.3在审
发明人：郭引文;李晨宇;杨守明;刘伟;王雅婷 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密度智能仓储系统中穿梭车的移载定位机构，解决了穿梭车从一个货架轨道转运到目标货架轨道时定位困难的问题；设计一个穿梭车的活动移载支架，使该支架从穿梭车轨道上方下落到穿梭车轨道上时，可与穿梭车轨道进行自适应对位找正，从而降低了该支架与穿梭车轨道之间的配合精度要求，当穿梭车进入货架端部轨道后，通过叉车升起活动移载支架，将穿梭车定位移载到活动移载支架上，将载有穿梭车的活动移载支架移动到目标货架端部轨道正上方，通过叉体下落，使活动移载支架与目标货架端部轨道自适应配合，并便捷地进入到目标货架端部轨道处，活动移载支架继续下降，使穿梭车转载到目标货架端部轨道上，完成穿梭车的移载。
高密度智能仓储系统穿梭定位机构

[实用新型]高密度智能仓储系统中穿梭车的移载定位机构-CN202221263021.9有效
发明人：郭引文;李晨宇;杨守明;刘伟;王雅婷 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密度智能仓储系统中穿梭车的移载定位机构，解决了穿梭车从一个货架轨道转运到目标货架轨道时定位困难的问题；设计一个穿梭车的活动移载支架，使该支架从穿梭车轨道上方下落到穿梭车轨道上时，可与穿梭车轨道进行自适应对位找正，从而降低了该支架与穿梭车轨道之间的配合精度要求，当穿梭车进入货架端部轨道后，通过叉车升起活动移载支架，将穿梭车定位移载到活动移载支架上，将载有穿梭车的活动移载支架移动到目标货架端部轨道正上方，通过叉体下落，使活动移载支架与目标货架端部轨道自适应配合，并便捷地进入到目标货架端部轨道处，活动移载支架继续下降，使穿梭车转载到目标货架端部轨道上，完成穿梭车的移载。
高密度智能仓储系统穿梭定位机构

[发明专利]穿梭车轨道、穿梭车系统和分播墙-CN202310854320.2在审
发明人：王国鹏;梁喆 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿梭车轨道、穿梭车系统和分播墙，其中穿梭车轨道(10)包括维护轨道(1)、支撑轨道(2)和定位部，维护轨道(1)包括齿部(1a)，齿部(1a)的齿用于与穿梭车(20)的驱动轮(202)的轮齿啮合，以引导穿梭车(20)沿维护轨道(1)运动，支撑轨道(2)用于支撑穿梭车(20)的行走轮(203)，定位部设置于支撑轨道(2)的入口处，定位部被配置为对行走轮(203)进行定位，以使驱动轮(202)的轮齿与齿部穿梭车系统包括穿梭车轨道。分播墙包括穿梭车系统。本发明可以有效防止穿梭车在上车过程中的错齿问题。
穿梭轨道系统分播墙

[实用新型]一种有轨制导物流货架穿梭车系统-CN202121704412.5有效
发明人：晏海洋 -专利权人：郑州敏捷物流有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及物流穿梭车技术领域，具体是一种有轨制导物流货架穿梭车系统，其包括穿梭车轨道，穿梭车轨道呈U形；穿梭车本体，滑动连接在穿梭车轨道上；控速引导片，固接在穿梭车本体上，控速引导片远离穿梭车本体的一端伸入穿梭车轨道；其中，穿梭车轨道包括：行驶段，行驶段的内侧具有行驶滑槽减速段，减速段的内侧具有减速滑槽；减速滑槽的宽度小于行驶滑槽的宽度。本申请通过在穿梭车本体易超速的路段设置减速段的形式，使得穿梭车本体在易超速的路段内被迫减速，以减少穿梭车本体发生事故的概率。
一种有轨制导物流货架穿梭系统

[实用新型]穿梭车输送系统-CN201020673639.3有效
发明人：许华;钟艳妮;朱洪武;沈自知;高嵩;晏小平;谭曦 -专利权人：昆明船舶设备集团有限公司;上海烟草集团有限责任公司
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭车输送系统，包括一主穿梭车，主穿梭车位于输送轨道上，主穿梭车上设有行走机构，其还包括一维修站轨道，维修站轨道与输送轨道平行，输送轨道与维修站轨道之间设有维修车导轨，维修车导轨上设有维修小车，维修站轨道上设有一备用穿梭车。该穿梭车输送系统在使用过程中，当主穿梭车出现故障或需要进行日常维护时，可首先通过维修小车将主穿梭车移到维修站轨道上，然后将备用穿梭车从维修站轨道移至输送轨道上，主穿梭车在维修站轨道上进行维修或维护，而使用备用穿梭车在输送轨道上继续输送物料
穿梭输送系统

[发明专利]自动化穿梭车物料搬运和存放系统及其使用方法-CN202211404968.1在审
发明人：亚尔·尼古拉斯·塞巴斯蒂安 -专利权人：因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：在各种实施方案中，一种自动化存放和取回系统包括：多个存放通道，每个存放通道部分地由单向穿梭车交通流模式限定；多个穿梭车，该多个穿梭车被构造为在整个该系统中行进以执行物料搬运操作；至少一个竖直升降机；多个通道间穿梭车出口轨道，该多个通道间穿梭车出口轨道被构造为促成在至少基本上相同的方向上的穿梭车交通流，每个通道间穿梭车出口轨道包括：第一通道间穿梭车出口轨道，该第一通道间穿梭车出口轨道包括至少一个升降机接口位置，以促成到至少一个竖直升降机的穿梭车交通流；以及第二通道间穿梭车出口轨道，该第二通道间穿梭车出口轨道以相对于该第一通道间穿梭车出口轨道的至少基本上平行的构型布置；其中该通道间穿梭车出口轨道使穿梭车能够在该第一通道间穿梭车出口轨道与该第二通道间穿梭车出口轨道之间转移
自动化穿梭物料搬运存放系统及其使用方法

[实用新型]一种穿梭车用防护装置-CN202221005182.8有效
发明人：王俊 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭车用防护装置，该穿梭车用防护装置包括货架及设置于货架的轨道，穿梭车运行于轨道，穿梭车用防护装置还包括弹性限位结构，轨道的入口端和出口端均设有弹性限位结构，弹性限位结构可拆卸连接于货架，弹性限位结构能与穿梭车抵接。该穿梭车用防护装置，能有效减小穿梭车的体积和重量，且便于后期维护；弹性限位结构能有效防止穿梭车冲出轨道，避免由穿梭车冲出轨道造成的安全事故，提高了穿梭车的使用安全性，且弹性限位结构能够缓冲一部分撞击力，减小了穿梭车的损坏程度，减小了穿梭车由于撞击产生的噪音，实用性和通用性强。
一种穿梭防护装置

[实用新型]一种分体式多行穿梭车-CN202022681441.6有效
发明人：罗洋 -专利权人：佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分体式多行穿梭车，包括母穿梭车A和母穿梭车B，所述母穿梭车A安装在母穿梭车B的后侧，所述母穿梭车A与母穿梭车B最下侧之间连接有穿梭车架，通过在该分体式多行穿梭车的穿梭车架的左右两端中心处外壁上均增加有一个新型的移动维稳装置，且两个移动维稳装置的下半段分别紧压在供使穿梭车移动的轨道两侧外壁上，当该分体式多行穿梭车在轨道上进行移动时，此时两个移动维稳装置分别在轨道与穿梭车左右两端起到紧压加固作用，从而能够使得分体式多行穿梭车在轨道上移动时能够更加稳定高效，同时又能够防止分体式多行穿梭车在轨道上移动时容易出现晃动而造成运送的货物脱落的情况出现。
一种体式穿梭

[发明专利]一种穿梭车挡停机构及穿梭车轨道系统-CN202210157425.8在审
发明人：何志龙;董国利 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流技术领域，具体公开了一种穿梭车挡停机构及穿梭车轨道系统。该穿梭车挡停机构包括阻挡接触单元和支撑单元，阻挡接触单元设置于轨道侧面，用于阻挡穿梭车；支撑单元与阻挡接触单元传动连接，支撑单元被配置为在穿梭车接触阻挡接触单元时，支撑穿梭车的驱动轮以脱离轨道。本发明提供的穿梭车挡停机构，阻挡接触单元防止穿梭车脱轨，且阻挡接触单元设置于轨道侧面，避免穿梭车的驱动轮与阻挡接触单元产生撞击，减小对穿梭车的损伤；支撑单元能使穿梭车的驱动轮脱离轨道进行空转，穿梭车失去了向前行驶的驱动力，在穿梭车没有向前行驶的驱动力时，惯性和撞击阻挡接触单元的撞击力会减小，进而减小了因撞击力对穿梭车的损伤。
一种穿梭车挡停机构轨道系统

[发明专利]一种带快捷充电结构的货架用穿梭车系统-CN202010093999.4在审
发明人：郭治友 -专利权人：环晖仓储设备（上海）有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，具体为一种带快捷充电结构的货架用穿梭车系统，包括两个平行设置的轨道和设置在所述轨道上的穿梭车本体，所述穿梭车本体与所述轨道滑动连接，所述轨道的一端安装有充电电源，当所述穿梭车本体在轨道上运动到靠近所述充电电源的一端，所述充电电源为所述穿梭车本体进行充电。该带快捷充电结构的货架用穿梭车系统便于对穿梭车本体进行充电，且蓄电池与穿梭车本体连接处的密封效果较好，便于使用。
一种快捷充电结构货架穿梭系统

[实用新型]一种轨道穿梭车机构-CN202020567601.1有效
发明人：崔智;胡成满;徐强;金跃云;李明帅;尚余谦;邵晓锋;闫磊 -专利权人：莱茵科斯特智能科技（青岛）有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道穿梭车机构，包括穿梭车导轨系统、穿梭车，所述穿梭车导轨系统包括穿梭车行走面和穿梭车导轨系统机架，所述穿梭车行走面与穿梭车导轨系统机架的顶部固定连接，所述穿梭车导轨系统机架的边缘固定连接有多个穿梭车拐弯导向板，所述穿梭车行走面的顶部固定连接有穿梭车中间限位导轨，所述穿梭车中间限位导轨上固定连接有减速接近开关感应板和止接近开关感应板；所述穿梭车包括穿梭车机架。本实用新型中通过穿梭车导向轮机构的设置，可以使穿梭车可自动沿轨道路径行走，并且使拐弯主动轮组件和拐弯从动轮组件可以随着轨道的路径变化而转向，提升了劳动生产率。
一种轨道穿梭机构

[发明专利]一种轨道穿梭车多车调度方法、系统、设备及存储介质-CN202310307439.8在审
发明人：王志祥;兰兰 -专利权人：山东首嘉智能装备有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及轨道穿梭车技术领域，具体为一种轨道穿梭车多车调度方法、系统、设备及存储介质。通过射频技术来标定轨道穿梭车通过的最新站点的位置，并通过站点之间的差值来实时控制车体速度，同时还用来计算相邻轨道穿梭车之间的距离，来实现多车调度和避让，还能实现新任务下发时如何选择最合适的轨道穿梭车去执行任务，实现了轨道穿梭车的统一调度、规划，提高输送效率，避免发生碰撞。
一种轨道穿梭车多车调度方法系统设备存储介质

[发明专利]回转式穿梭车轨道及穿梭车系统-CN201611060092.8在审
发明人：赵颐 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种回转式穿梭车轨道及穿梭车系统，回转式穿梭车轨道包括：平直的第一分轨；与之平行的第二分轨；连接第一分轨与第二分轨的第一端的第一回转部；第一回转部包括可旋转的第一旋转台、铺设于第一旋转台的第一接驳轨道、第二接驳轨道，在第一状态下第一接驳轨道接驳第一分轨，第二接驳轨道接驳第二分轨，第二状态下第一旋转台相对第一状态旋转180°，在第二状态下第一接驳轨道接驳第二分轨，第二接驳轨道接驳第一分轨。穿梭车系统包括如上所述的回转式穿梭车轨道，还包括行走于轨道的穿梭车，穿梭车设有行走轮。实施本发明可以得到一种既能够运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的回转式穿梭车轨道及穿梭车系统。
接驳分轨穿梭车穿梭车轨道回转式轨道旋转台回转部铺设可旋转的狭窄巷道行走轮平直平行

[实用新型]回转式穿梭车轨道及穿梭车系统-CN201621284271.5有效
发明人：赵颐 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回转式穿梭车轨道及穿梭车系统，回转式穿梭车轨道包括平直的第一分轨；与之平行的第二分轨；连接第一分轨与第二分轨的第一端的第一回转部；第一回转部包括可旋转的第一旋转台、铺设于第一旋转台的第一接驳轨道、第二接驳轨道，在第一状态下第一接驳轨道接驳第一分轨，第二接驳轨道接驳第二分轨，第二状态下第一旋转台相对第一状态旋转180°，在第二状态下第一接驳轨道接驳第二分轨，第二接驳轨道接驳第一分轨。穿梭车系统包括如上所述的回转式穿梭车轨道，还包括行走于轨道的穿梭车，穿梭车设有行走轮。实施本实用新型可以得到一种既能够运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的回转式穿梭车轨道及穿梭车系统。
回转穿梭轨道系统

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