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[发明专利]传送辊设备及其使用方法-CN202310344354.7在审
发明人： P·J·S·巴华拉朱 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：各种实施方案涉及一种传送辊设备及其使用方法。在各种实施方案中，传送辊设备包括：外部辊壳，该外部辊壳被配置为支撑设置在其外表面上的物体的至少一部分，以促进沿着传送表面运输该物体，该外部辊壳具有至少大致管状构型，以便沿着其中心轴线限定内部辊部分；内部辊壳体，该内部辊壳体设置在外部辊壳的内部辊部分内，该内部辊壳体包括由内部辊壳体内的内部通道限定的PCB隔室，该内部通道被配置用于将PCB组件容纳在其中；和至少一种灌封材料，该至少一种灌封材料设置在该PCB隔室内并且被配置为促进由该PCB组件产生的热从该PCB隔室内耗散。
传送设备及其使用方法

[发明专利]用于机器人纸箱卸载的视觉校准系统-CN202010115685.X有效
发明人：张峰;斯里兰·帕万·坦卡萨拉 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开题为“用于机器人纸箱卸载的视觉校准系统”。本公开涉及一种用于校准纸箱检测系统的方法和系统。方法包括：接收校准对象的三维(3D)点云；通过将3D点云与点云模板进行比较来确定校准对象的3D目标姿态；接收校准对象的二维(2D)光学图像；基于2D光学图像来识别校准对象的一个或多个标记；基于2D光学图像来确定一个或多个标记中的每一个的标记姿态；基于一个或多个标记中的每一个的标记姿态来确定2D目标姿态；基于3D目标姿态和2D目标姿态来生成变换矩阵；以及基于变换矩阵来校准纸箱检测系统。
用于机器人纸箱卸载视觉校准系统

[发明专利]在高密度的可调谐累积传送机处的高速率-CN202010079311.7有效
发明人：詹森-大卫.尼茨伯格;杰森·A·约翰逊;雷蒙德·奈瑟 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明题为“在高密度的可调谐累积传送机处的高速率”。本文公开的各种实施方案提供了一种改善的累积传送机以及用于控制高速率、高密度的可调谐累积传送机的系统和方法。在一个实施方案中，累积传送机系统确定是否满足与多个区域中的第二区域相关联的物品检测变量，其中第二区域在第一区域的下游。累积传送机系统确定是否满足两个操作特性变量中的至少一个。在满足物品检测变量和至少一个操作特性变量两者的情况下，累积传送机系统被配置为将与第一区域相关联的区域操作状态设置为非活动，并且向与第一区域相关联的控制模块发送包括与第一区域相关联的区域操作状态的命令信号。在另一个实施方案中，公开了用于调整攻击性的改善的方法。在另一个实施方案中，公开了可调谐释放速率累积传送机。在又一个实施方案中，公开了可调谐聚集累积传送机。
高密度调谐累积传送速率

[发明专利]用于多深度存放架的自动化穿梭车系统-CN202310830297.3在审
发明人：克里希南·普拉韦恩·兰吉特库马尔;斯里尼瓦沙·拉奥·古迪;桑托什·库马尔·乌鲁孔达 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明题为“用于多深度存放架的自动化穿梭车系统”。本发明提供了一种用于从多深度物体存放装置取出物体的方法和相关装置。该方法包括经由穿梭车从存放位置的第一深度取出至少第一物体并从存放位置的第二深度取出第二物体。第一深度小于第二深度，使得定位在第一深度处的第一物体干扰定位在第二深度处的第二物体的取出。该方法还包括操纵第一物体和第二物体，使得第一物体被定位成设置在存放位置中，同时第二物体保持设置在穿梭车上。该方法还包括将第一物体设置在存放位置中，同时第二物体保持在穿梭车上。还提供了对应的装置。
用于深度存放自动化穿梭系统

[发明专利]竖直可调节的分拣装置和系统-CN202310145001.4在审
发明人： V·赖卡尔;S·萨达斯万;R·K·阿武帕提 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供了用于改进制品分拣的装置和系统。示例性分拣装置包括高度可调节框架和可移动地附接到该高度可调节框架的分拣台。该分拣台限定第一端、与该第一端相对的第二端以及在该第一端与该第二端之间伸展的主体。该主体限定第一表面，该第一表面在其上支撑制品，其中该主体在该第一端与该第二端之间的位置将该分拣台与该高度可调节框架枢转地附接。该分拣装置执行倾斜操作，在该倾斜操作中，该分拣台围绕该第二端与该高度可调节框架之间的该枢转附接件旋转，以便传送由该分拣台支撑的该制品。该高度可调节框架调节该分拣台的竖直位置，以便改变该制品被传送的竖直位置。
竖直调节分拣装置系统

[发明专利]用于存储搬运和制品检索的托架提升组件-CN202110948934.8有效
发明人：本杰明·哈特;安东尼·图尔科;亚尔·尼古拉斯·塞巴斯蒂安 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本发明题为“用于存储搬运和制品检索的托架提升组件”。本公开涉及一种托架提升组件，包括桅杆构件、顶部和底部轴承组件、一个或多个束带构件、一个或多个束带张紧器组件以及一个或多个托架组件。每个束带张紧器组件限定第一夹持块和第二夹持块以及一对螺栓构件，该第一夹持块和该第二夹持块分别用于固定束带构件的第一端部和第二端部，以提供初始张力，该一对螺栓构件被调节以移动可滑动的板构件，该第二块联接在该可滑动的板构件上以提供最终的张力。每个托架组件可拆卸地附接到对应的束带张紧器组件，并且限定中心板和两个侧板。每个侧板限定至少一组可拆卸的引导轮和第一组引导构件。
用于存储搬运制品检索托架提升组件

[发明专利]具有高级网络能力的移动对象处理工作站-CN202210041727.9在审
发明人：陈恩义;张海琪;K·W·郑;施伟 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：各种实施例涉及操作者工作站，所述操作者工作站被配置成改进在对象处理环境处的处理操作的效率。在一个方面中，提供了一种用于处理多个对象的操作者工作站。操作者工作站包括具有可配置数目的子平台的工作台平台，在其上可以设置对象。操作者工作站还包括多个传感器，其被配置成收集传感器数据以检测对象存在和设置在工作台平台上的对象的对象状态。操作者工作站还包括多个设备，所述设备被配置成控制设置在工作台平台上的对象的移动。在各种实施例中，设备和传感器的不同子集被配置用于经由由无线网络提供的不同网络服务的网络通信。例如，网络通信可以经由第五代新无线电（5G）蜂窝网络的不同网络切片被提供到不同的传感器和设备。
具有高级网络能力移动对象处理工作站

[发明专利]传送机上的测量系统-CN202011054355.0有效
发明人：史蒂文·W·格里格斯 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明题为“传送机上的测量系统”。本发明公开了一种结合传送机使用的测量系统，该测量系统包括具有第一收发器的第一传感器和具有第二收发器的第二传感器。该收发器朝向传送机的可移动部分发射第一光束和第二光束。控制单元可通信地耦接到第一传感器和第二传感器，其中控制单元基于第一传感器来计算第一传感器和可移动部分之间的第一距离，并且基于第二传感器来计算第二传感器和可移动部分之间的第二距离。控制单元确定第一距离和第二距离之间的差值；并且响应于该差值高于预定义阈值而停止卸载器。
传送测量系统

[发明专利]用于多深度存放架的自动化穿梭车系统-CN202110190693.5有效
发明人：克里希南·普拉韦恩·兰吉特库马尔;斯里尼瓦沙·拉奥·古迪;桑托什·库马尔·乌鲁孔达 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明题为“用于多深度存放架的自动化穿梭车系统”。本发明提供了一种用于从多深度物体存放装置取出物体的方法和相关装置。该方法包括经由穿梭车从存放位置的第一深度取出至少第一物体并从存放位置的第二深度取出第二物体。第一深度小于第二深度，使得定位在第一深度处的第一物体干扰定位在第二深度处的第二物体的取出。该方法还包括操纵第一物体和第二物体，使得第一物体被定位成设置在存放位置中，同时第二物体保持设置在穿梭车上。该方法还包括将第一物体设置在存放位置中，同时第二物体保持在穿梭车上。还提供了对应的装置。
用于深度存放自动化穿梭系统

[发明专利]自动化穿梭车设备及其使用方法-CN202211432354.4在审
发明人：亚尔·尼古拉斯·塞巴斯蒂安;C·J·海瑟薇;A·J·图尔科 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：各种实施方案涉及一种被构造用于AS/RS中的穿梭车。在各种实施方案中，该穿梭车包括：第一负载臂和第二负载臂，其被构造成在平行方向上以回缩方式延展远离穿梭车车身，该第一负载臂和该第二负载臂各自能够在回缩构型与延展构型之间延展；负载床，其包括被构造成接纳物体的负载区域；和可回缩机械指状部，其设置在该第一负载臂的远侧部分处并且被构造成便于操作该物体，该机械指状部使用单向铰链部件铰接地连接到该第一负载臂并且包括弹簧元件，该单向铰链部件限定该机械指状部相对于该第一负载臂的旋转运动范围的一部分，该弹簧元件便于该指状部在展开指状部位置与回缩指状部位置之间进行旋转运动。
自动化穿梭设备及其使用方法

[发明专利]自动化穿梭车物料搬运和存放系统及其使用方法-CN202211404968.1在审
发明人：亚尔·尼古拉斯·塞巴斯蒂安 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：各种实施方案涉及一种自动化存放和取回系统及其操作方法。在各种实施方案中，一种自动化存放和取回系统包括：多个存放通道，每个存放通道部分地由单向穿梭车交通流模式限定；多个穿梭车，该多个穿梭车被构造为在整个该系统中行进以执行物料搬运操作；至少一个竖直升降机；多个通道间穿梭车出口轨道，该多个通道间穿梭车出口轨道被构造为促成在至少基本上相同的方向上的穿梭车交通流，每个通道间穿梭车出口轨道包括：第一通道间穿梭车出口轨道，该第一通道间穿梭车出口轨道包括至少一个升降机接口位置，以促成到至少一个竖直升降机的穿梭车交通流；以及第二通道间穿梭车出口轨道，该第二通道间穿梭车出口轨道以相对于该第一通道间穿梭车出口轨道的至少基本上平行的构型布置；其中该通道间穿梭车出口轨道使穿梭车能够在该第一通道间穿梭车出口轨道与该第二通道间穿梭车出口轨道之间转移。
自动化穿梭物料搬运存放系统及其使用方法

[发明专利]提供用于对物体进行卸垛的动态间隙系统的方法、设备和计算机程序产品-CN202211392511.3在审
发明人： B·E·尼尔森;T·艾文斯;S·P·克里希那穆尔蒂;T·S·西蒙;M·帕萨克;K·J·威特沃;M·C·格默;K·戈什瓦迪;P·刘易斯 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了方法、设备、系统、计算装置等。示例性方法可以包括：确定与托盘上的最高物体相关联的高度值；使光检测和测距(LiDAR)传感器至少部分地基于该高度值行进到一定高度；确定来自LiDAR传感器的检测信号是否指示第一畅通状态；响应于确定该检测信号指示第一畅通状态，使机器人臂提升物体，直到该检测信号指示阻挡状态并且随后指示第二畅通状态。
提供用于物体进行动态间隙系统方法设备计算机程序产品

[发明专利]用于检测推块式分拣传送机推块故障的系统、装置和方法-CN202310226096.2在审
发明人：威廉·M·索尔伯三世;埃里克·罗斯;雅各布·D·维内克;贾斯汀·J·齐默;约翰·威廉姆斯·鲁 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B07C3/06 文献下载
摘要：本发明题为用于检测推块式分拣传送机推块故障的系统、装置和方法。本发明描述了一种推块式分拣机。该推块式分拣机可包括开关板，该开关板支撑推块的推块销、指状部和致动臂的移动。在一些示例中，该指状部可被配置为响应于该推块销的一部分接触该指状部的一部分而沿第一方向移动。该致动臂可以能够枢转地接合到该指状部，使得该指状部沿该第一方向的移动可引起该致动臂沿第二方向的移动。就这一点而言，沿该第二方向的该致动臂可引起由联接到该推块式分拣机的光电传感器输出的信号的变化。处理器可使用该信号的这种变化来确定该推块销未对准。
用于检测推块式分拣传送机推块故障系统装置方法

[发明专利]机械手分拣系统-CN202310273306.3在审
发明人：贾斯汀·彼得森;托马斯·加拉格尔;盖瑞·朱利亚诺;贾斯汀·齐默;斯蒂芬·德赖尔;马特·威克斯 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明题为“机械手分拣系统”。本发明提供了与机械手分拣系统相关联的方法、设备、计算装置、计算实体等。一种示例性方法可包括：接收与在物料搬运系统的第一分拣位置处的第一物品相关联的成像数据；至少部分地基于成像数据来确定第一物品的分拣目的地；至少部分地基于第一分拣位置和分拣目的地来确定多个第一层机械手装置和多个第二层机械手装置；以及生成用于第一物品的第一分拣方案。
机械手分拣系统

[发明专利]用于将混合物体卸垛的方法、设备和计算机程序产品-CN202211271895.3在审
发明人： A·马克哈;D·瓦拉瓦尔卡;A·贾拉尼 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了方法、设备、系统、计算装置等。示例方法可包括从与物体卸垛系统相关联的感知子系统接收与设置在托盘上的多个物体相关联的第一成像数据；至少部分地基于该第一成像数据计算与多个物体相关联的一个或多个比较尺寸度量；确定一个或多个比较尺寸度量是否满足比较尺寸阈值范围；以及响应于确定该一个或多个比较尺寸度量满足比较尺寸阈值范围，使与该物体卸垛系统相关联的执行子系统在恒定托盘模式下运行。
用于混合物体方法设备计算机程序产品

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