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[实用新型]一种空中自动作业系统-CN201520684247.X有效
发明人：陈超;黄有良 -专利权人：慧鸟科技发展（北京）有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及能够在空中作业的设备，特别涉及一种空中自动作业系统。为了解决现有建筑物的清洗的问题，本实用新型提供一种空中自动作业系统。所述系统包括空中作业装置和地面作业装置；所述空中作业装置包括飞行设备、升降设备，储物架，输送管，所述输送管的一端是喷头；所述地面作业装置包括降落区，储物区，起飞区；所述储物区设置有储物箱；所述空中作业装置利用飞行设备在空中飞行，所述空中作业装置利用升降设备在降落区降落，通过储物区，空中作业装置选择储物区的储物箱并在起飞区将该储物箱安装在储物架上，所述空中作业装置由起飞区起飞；所述空中作业装置运行到空中的指定位置。该系统主要用于建筑物外立面的自动清洗或消防。
一种空中自动作业系统

[发明专利]地面遥控外墙高层喷涂机及其配套图文框-CN201711069301.X在审
发明人：段群山;段玉;段同令;段铁刚 -专利权人：段群山
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B44C1/00 文献下载
摘要：包括地面供给设备部分、空中作业部分、楼顶吊装部分；地面供给设备部分包括地面机架、液压动力系统、涂料输送系统、地面配电系统、气压动力系统；空中作业部分包括空中机架、升降系统、喷涂运行系统、遥控系统、监控系统、空中配电系统；楼顶吊装部分包括吊装支架、配重系统、楼顶移动机架；其中：液压动力系统连接涂料输送系统，涂料输送系统连接喷涂运行系统，升降系统连接吊装支架，气压动力系统连接喷涂运行系统。
喷涂地面遥控涂料输送运行系统楼顶气压动力系统液压动力系统吊装支架供给设备配电系统配套图文升降系统喷涂机外墙吊装高空作业地面机架工作效率监控系统建筑外墙配重系统系统连接遥控系统移动机架高层

[发明专利]半导体制造用坚直传送带与空中升降机组合式自动物料搬运系统-CN03814475.1有效
发明人：布赖恩·J·多尔蒂;扎马斯·R·马里亚诺;罗伯特·P·沙利文 -专利权人：布鲁克斯自动技术公司
申请日： 2003-03-20 - 公布日： 2005-08-31 - 主分类号： G06F7/00 文献下载
摘要：一种高效自动物料搬运系统(AMHS)，允许空中升降机直接从包括在该系统中的在制品(WIP)存储单元装载/卸载WIP部件。AMHS包括空中升降机输送子系统和包括多个储料箱的竖直传送带储料器。空中升降机输送子系统包括沿着形成预定路径的悬空轨行驶的空中升降机输送车。预定路径通过竖直传送带储料器，其允许空中升降机从选择的储料箱直接拾取WIP部件。空中升降机输送车沿悬空轨运动到大致位于选择的储料箱正上方的位置。然后空中升降机朝选择的储料箱下降。最后操作空中升降机以直接从储料箱拾取需要的在制品组，或将在制品组放入传送带储料箱中。
半导体制造用坚直传送带空中升降机组合式自动物料搬运系统

[发明专利]半导体制造用竖直传送带与空中升降机组合式自动物料搬运系统-CN200910140647.3有效
发明人：布赖恩·J·多尔蒂;托马斯·R·马里亚诺;罗伯特·P·沙利文 -专利权人：布鲁克斯自动技术公司
申请日： 2003-03-20 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及半导体制造用竖直传送带与空中升降机组合式自动物料搬运系统。这种高效自动物料搬动系统(AMHS)允许空中升降机直接从包括在该系统中的在制品(WIP)存储单元装载/卸载WIP部件。AMHS包括空中升降机输送子系统和包括多个储料箱的竖直传送带储料器。空中升降机输送子系统包括沿着形成预定路径的悬空轨行驶的空中升降机输送车。预定路径通过竖直传送带储烊器，其允许空中升降机从选择的储料箱直接拾取WIP部件。包含需要的WIP部件组的选择的传送带储料箱被安置在竖直传送带储料器的顶部，位于悬空轨的正下方。空中升降机输送车沿悬空轨运动到大致位于选择的储料箱正上方的位置。然后空中升降机朝选择的储料箱下降。最后操作空中升降机以直接从储料箱拾取需要的在制品组，或将在制品组放入传送带储料箱中。
半导体制造竖直传送带空中升降机组合式自动物料搬运系统

[发明专利]车身下部总成合拼系统、车型切换方法、合拼工艺-CN201811497220.4在审
发明人：万国力 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身下部总成合拼系统、车型切换方法、合拼工艺，车身下部总成合拼系统包括：焊接作业位、焊接机器人、空中输送系统、上抓取机器人，焊接作业位用于安装焊接夹具，空中输送系统用于输送分拼总成，上抓取机器人用于从空中输送系统抓取分拼总成并输送到焊接夹具根据本发明的车身下部总成合拼系统，通过焊接作业位、焊接机器人、空中输送系统、上抓取机器人的配合，将分拼总成焊接为车身下部总成，且使得车身下部总成的制造方便，连贯，进而可以加快车身下部总成的生产节拍。
车身下部总成系统车型切换方法工艺

[发明专利]空中物流运输系统-CN202010492401.9有效
发明人：申灿;胡庆明;董开春 -专利权人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空中物流运输系统，包括：多个提升机；多个功能区，其中，每个功能区设置有多个提升机，提升机用以述功能区的物料运提升至预设高度；空中物流线，空中物流线设置在提升机和工作区域之间，用以将提升机输出的物料输送至相应的工作区域；控制器，用以根据物料输送指令对提升机、空中物流线进行控制。该系统采用通过采用空中物流线运输物料，既可以提高空间利用率，又可以实现物料的全自动输送。
空中物流运输系统

[发明专利]空中输送车系统以及其中的物品的暂时保管方法-CN201880066867.3有效
发明人：汤浅良树 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供空中输送车系统以及其中的物品的暂时保管方法，利用倾斜轨道，空中输送车系统能够暂时保管大量物品。空中输送车的轨道包括相对于水平面倾斜的倾斜轨道。空中输送车具备：在倾斜轨道上行驶自如的行驶单元；保持物品的手部单元；使手部单元升降的升降单元；在倾斜轨道上将升降单元保持为水平的水平维持机构；以及控制器。并且，设置高度相同的多个载放部，该多个载放部被配置为，位于倾斜轨道的空中输送车自如地移载物品且水平。空中输送车通过控制器对升降单元进行控制，以使手部单元以与倾斜轨道和各个载放部之间的高度差相对应的升降量升降，由此在与载放部之间移载物品。
空中输送系统以及其中物品暂时保管方法

[发明专利]一种EMS双层空中输送系统-CN201911364692.7在审
发明人：王磊;黄海;石海波;李志强;卿小芳;邓日锟 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种EMS双层空中输送系统。一种EMS双层空中输送系统，包括上层环形轨道、下层环形轨道、维修轨道和EMS输送小车，其中，所述EMS输送小车能够通过一垂直轨道切换机构在所述上层环形轨道和下层环形轨道之间切换运行，以及，所述EMS输送小车能够通过一水平轨道切换机构在所述上层环形轨道和维修轨道之间切换运行本发明的一种EMS双层空中输送系统，其具有维护方便以及能够降低生产成本和节省工件物流时间等优点。
一种 ems 双层空中输送系统

[发明专利]一种千斤顶自动装配、包装、物流的无人车间及控制方法-CN202310893825.X在审
发明人：彭晋红;刘正阳 -专利权人：杭州盈江机械制造有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种千斤顶自动装配、包装、物流的无人车间，包括房间和设置在房间内的包材库、物流仓库、成品仓库，房间内设有MES控制系统和由MES控制系统控制的自动化装配线、包材空中输送链；包材库、物流仓库、成品仓库、自动化装配线、包材空中输送链之间设有供AGV小车、AGV叉车自由通过的AGV车通道；MES控制系统与ERP系统信号连接，自动化装配线、包材空中输送链、MES控制系统与电控系统电连接；包材空中输送链设置在自动化装配线旁，包材空中输送链的输入端延伸至包材库处、输出端延伸至成品装箱区，并与空载检测倍速线与检测输送倍速线对接；本发明还公开了一种控制方法。
一种千斤顶自动装配包装物流无人车间控制方法

[实用新型]轻集料挤压成型建筑空心条板空中翻转系统-CN201320034385.4有效
发明人：陈壮;黄乃棋;赵瑞林;黄乃镛;陈大伟 -专利权人：天津恩赐凯瑞建材有限公司
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻集料挤压成型建筑空心条板空中翻转系统，包括一个空中翻转机和一个码垛翻转机，其中空中翻转机包括皮带输送翻转系统、液压系统、升降系统和行走系统；空中翻转机中，皮带输送翻转系统、液压系统、升降系统和行走系统均安装在固定台上，其中皮带输送翻转系统、液压系统位于固定台的下方，升降系统和行走系统位于固定台的上方，固定台相对于组合系统固定支架可分别在水平方向上和竖直方向上移动。本实用新型实现了自动流水线作业，不仅可以保证翻转过程中及传输过程中的质量和效率，而且在工作中可以及时清洁清理系统。
集料挤压成型建筑空心空中翻转系统

[发明专利]空中悬挂输送系统-CN202211396858.5在审
发明人：周业荣;黄晓峰;李家毅;高方旭 -专利权人：青岛北洋天青数联智能有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种空中悬挂输送系统，包括：轨道，轨道为悬挂式轨道；输送小车；驱动系统，驱动系统包括有设置于轨道上的摩擦轴以及设置于输送小车上的摩擦轮，摩擦轴于轨道上可旋转设置，摩擦轮与摩擦轴滚动接触，摩擦轮与摩擦轴之间具有摩擦力，摩擦力至少具有平行于摩擦轴轴向的分力，分力用于驱动输送小车于轨道上行进。本发明中轨道采用悬空设置的方式，有效地利用工厂立体空间，可以实现悬挂物料的输送及智能调度。本发明可以有效的解决物料供应端到物料需求端之间物料定向调度及传送时间长导致传送效率低下的问题。采用摩擦轴与摩擦轮配合，其结构构成简单，简化了传统悬挂式输送装置的结构，解决了传统悬挂式输送装置后期维护频繁的问题。
空中悬挂输送系统

[实用新型]空中交通输送系统-CN201520677893.3有效
发明人：许磊 -专利权人：许磊
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B61B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中交通输送系统，包括至少两个支撑塔(1，2)，两个支撑塔的上部之间设置有导轨(3)，所述导轨(3)上设置有可来回移动的轿箱(4)，所述轿箱(4)上设置有驱动其在导轨(3)上移动的驱动装置
空中交通输送系统

[发明专利]内纱导轨升降系统-CN202211251288.0在审
发明人：聂俭;张丕华;张明;张炎威;吴磊;颜宇超;李永明;张龙飞;吕卿青;杨华年 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种内纱导轨升降系统，涉及捻织工厂设备领域，包括空中输送轨道，空中输送轨道用于输送车组行走，输送车组用于输送卷装；在空中输送轨道设有内纱轨道升降段，内纱轨道升降段位于捻线机的两侧，当内纱轨道升降段升起时，内纱轨道升降段与空中输送轨道连通，当内纱轨道升降段降下时，内纱轨道升降段靠近捻线机的锭罐的位置。通过采用输送车组沿空中输送轨道输送卷装的方案，每次一组输送车组输送的卷装能够对应捻线机的每个锭位，大幅提高卷装的输送效率。
导轨升降系统

[实用新型]输送系统-CN202220106412.3有效
发明人：徐辉;李明会;张志祥;黄亦恒;周凯;宋昌健;唐彬;席鹏;黄至华;金凯;陈鸿涛;王丽强;刘成永 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种输送系统。所述输送系统包括第一配件车间、第二配件车间和总装车间，第一配件车间、第二配件车间和总装车间通过空中连廊连接，空中连廊内设有并排且间隔布置的第一输送装置和第二输送装置。第一输送装置用于将第一配件车间生产或储存的第一配件输送至总装车间。第二输送装置用于将第二配件车间生产或储存的第二配件输送至总装车间。将第一输送装置和第二输送装置并排且间隔布置在空中连廊中，可以避免输送路线存在交叉的问题，降低输送路线占用的空间，同时，由于空中连廊可以直接穿过车间直达总装车间，因此无需配件输送路线绕开其他车间，从而使配件到达总装车间的输送路线最短，提高输送效率。
输送系统

[实用新型]一种钢结构EMS环形输送线-CN202020367546.1有效
发明人：张永刚 -专利权人：吉林市绿地粮油仓储有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：一种钢结构EMS环形输送线，其包括PLC控制柜、和电缸控制下料系统，所述等高环形钢结构轨道设置的数量为一个，等高环形钢结构轨道安装有第一空中移动料斗、第二空中移动料斗和第三空中移动料斗，等高环形钢结构轨道的中部安装有垂直送料系统，本实用新型使用时，通过PLC控制柜，控制各第一空中移动料斗、第二空中移动料斗和第三空中移动料斗通过无线模块控制变频器驱动电机进行输送，可对十个供位供料，一键式操作，定位准确，同时送料后料斗通过每个料斗内设置的震动除杂系统进行振动，保证无残留，可同时多品种多点位供料；料斗一次放料数量较大，而且输送速度较快，具有操作简单、高速高效的优点。
一种钢结构 ems 环形输送