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[发明专利]一种评估流域水电风光承载力的模型方法-CN202310731469.1在审
发明人：朱燕梅;周业荣;黄炜斌;张天遥;曾宏;宋廖超;马光文 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种评估流域水电风光承载力的模型方法，涉及发电系统技术领域，其技术方案要点是：包括风光承载力计算指标、风光承载力评估模型；风光承载力计算指标包括电量调节因子和装机调节因子，风光承载力评估模型包括模型目标函数、约束条件及求解方法。能够快速辨识制约水电枯期调节消纳风光能力的影响因素，并对水电枯水期消纳风光的能力进行评估。
一种评估流域水电风光承载力模型方法

[发明专利]一种梯级水电现货水电价耦合出清方法及系统-CN202310731633.9在审
发明人：朱燕梅;黄炜斌;周业荣;曾宏;张天遥;宋廖超;马光文 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q30/0283 文献下载
摘要：本发明属于电力出清技术领域，公开了一种梯级水电现货水电价耦合出清方法及系统，包括：将水‑电耦合度表示为缺失电量和弃水电量的函数，提出梯级电站间水力电力匹配程度度量方法；根据购电成本最小化和水‑电耦合度最大化，构建水电价耦合出清模型目标函数；根据机组出力约束、电站出力约束、电网约束和水力类约束，构建水电价耦合出清模型约束条件；从模型结构分层、搜索空间缩减、时段合并三方面进行模型综合降维；采用价格排序‑改进PSO耦合算法嵌套求解水电价耦合出清模型。本发明综合考虑经济性和资源利用率，降低模型求解复杂性，采用改进的算法求解模型，从而实现了更优的市场出清电价和发电商的中标电量。
一种梯级水电现货耦合出清方法系统

[实用新型]一种摩擦式悬挂输送系统轨道对接装置-CN202320811410.9有效
发明人： 周业荣;黄晓峰;李家毅;高方旭 -专利权人：青岛北洋天青数联智能有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及悬挂输送装置的技术领域，特别是涉及一种摩擦式悬挂输送系统轨道对接装置，其实现了对提升轨道位置的纠偏，使得对接轨道与提升轨道平行，从而使得后续的运输小车能够在对接轨道与提升轨道上平稳运行，并且减轻对运输小车的摩擦轮的磨损，确保运输小车的使用寿命；包括对接轨道和提升轨道，提升轨道位于对接轨道的右侧，对接轨道和提升轨道上均设置有承载轨道，其特征在于，还包括推动组件、导向柱和两组导向装置，推动组件安装在对接轨道上，推动组件用于带动导向柱移动，并且两组导向装置分别对称安装在对接轨道的右端与提升轨道的左端，导向装置上设置有通孔，并且导向柱可从两组导向装置通孔穿过。
一种摩擦悬挂输送系统轨道对接装置

[实用新型]一种新型基于悬挂链的冰箱门载具-CN202321088981.0有效
发明人： 周业荣;黄晓峰;李家毅;高方旭 -专利权人：青岛北洋天青数联智能有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装吊具的技术领域，特别是涉及一种新型基于悬挂链的冰箱门载具，本实用新型提供一种不遮挡冰箱门体，方便机器人配合吸盘装卸冰箱门体，提高工作效率；包括立杆和顶梁，立杆构成架体，顶梁安装在立杆的顶部，顶梁与悬挂链系统连接；还包括底部部分和下部挡杆部分，底部部分安装在立杆构成的架体的底部，底部部分的两端伸出所述架体的两侧，底部部分伸出的部分用于托住冰箱门体的底部，下部挡杆部分安装在立杆构成的架体的中部，下部挡杆部分的两端伸出所述架体的两侧，下部挡杆部分用于挡住冰箱门体的两侧和支撑冰箱门体的内侧。
一种新型基于悬挂冰箱门

[实用新型]一种冰箱U壳自动抓取夹具-CN202321081674.X有效
发明人： 周业荣;阳伦胜 -专利权人：青岛北洋天青数联智能有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冰箱生产的技术领域，特别是涉及一种冰箱U壳自动抓取夹具，其能够灵活调整宽度和角度，适用于多种型号的U壳，降低使用成本，提高工作效率；包括夹具框架，机器人法兰板安装在夹具框架；还包括夹具框架、滑块导轨组件、两个滑台、左手臂组件、右手臂组件、两个第一连接轴座，移动机构、角度开合机构、吸盘组件和夹紧气缸，两个滑台通过滑块导轨组件安装在夹具框架的下方，夹具框架和两个滑台之间安装移动机构，左手臂组件和右手臂组件的一端分别通过两个第一连接轴座与两个滑台的一端转动连接，两个角度开合机构分别与左手臂组件和右手臂组件传动连接，左手臂组件和右手臂组件的另一端均安装有吸盘组件和两个夹紧气缸。
一种冰箱自动抓取夹具

[发明专利]一种摩擦式悬挂输送系统轨道对接装置-CN202310388956.2在审
发明人： 周业荣;黄晓峰;李家毅;高方旭 -专利权人：青岛北洋天青数联智能有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及悬挂输送装置的技术领域，特别是涉及一种摩擦式悬挂输送系统轨道对接装置，其实现了对提升轨道位置的纠偏，使得对接轨道与提升轨道平行，从而使得后续的运输小车能够在对接轨道与提升轨道上平稳运行，并且减轻对运输小车的摩擦轮的磨损，确保运输小车的使用寿命；包括对接轨道和提升轨道，提升轨道位于对接轨道的右侧，对接轨道和提升轨道上均设置有承载轨道，其特征在于，还包括推动组件、导向柱和两组导向装置，推动组件安装在对接轨道上，推动组件用于带动导向柱移动，并且两组导向装置分别对称安装在对接轨道的右端与提升轨道的左端，导向装置上设置有通孔，并且导向柱可从两组导向装置通孔穿过。
一种摩擦悬挂输送系统轨道对接装置

[实用新型]一种空调翅片自动下料夹具-CN202222419283.6有效
发明人： 周业荣;黄晓峰;阳伦胜 -专利权人：青岛北洋天青数联智能有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调技术领域，提供一种空调翅片自动下料夹具，包括主体和夹爪机构，其中，所述夹爪机构包括抓取组件和驱动组件，所述抓取组件和所述驱动组件固定于所述主体上，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件移动并使所述抓取组件至少具有抓料状态和放料状态，并且处于抓料状态的所述抓取组件将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件将待夹取物松开。本实用新型通过夹爪机构实现翅片抓取，取代人工作业模式，保证翅片的质量，还可避免给员工造成身体危害，具有员工劳动强度低、效率高的优势。
一种空调自动夹具

[实用新型]悬挂式输送装置车挂分离组件-CN202222953170.4有效
发明人： 周业荣;黄晓峰;李家毅;高方旭 -专利权人：青岛北洋天青数联智能有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种悬挂式输送装置车挂分离组件，属于悬挂式输送设备相关装置技术领域，包括：用于固定设置到输送小车上的吊架；用于固定设置到挂架上的吊篮，吊篮具有插入通道，插入通道的高度不小于吊架的高度，插入通道的一端为插入口，吊架可自插入口插入到插入通道中、用于实现挂架在输送小车上的可拆卸装配。本实用新型通过车挂分离组件可以让挂架与输送小车快速分离，实现挂架的快速落地。本实用新型投入使用后，在需要将挂架从输送小车上取下时，仅需要将挂架抬起，使得吊架与吊篮分离，然后再控制输送小车移动，使得吊架从吊篮中脱出，本实用新型彻底解决了现有技术所存在的拿取过程费时费力、需多人协助作业等问题。
悬挂输送装置分离组件

[实用新型]悬挂输送装置用止回器-CN202222961554.0有效
发明人： 周业荣;黄晓峰;李家毅;高方旭 -专利权人：青岛北洋天青数联智能有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种悬挂输送装置用止回器，属于悬挂式输送装置技术领域，包括：安装板，安装板包括有前端，于安装板上设置有限位板；止回扣，止回扣设置于限位板的下方，止回扣包括有后端，止回扣的摆动轴线与止回扣所在摆动平面垂直，止回扣的重心相对于前端位于止回扣的摆动轴线的前方，止回扣可与限位板相抵并对止回扣的转动止步，在止回扣的转动止步状态下、止回扣的后端端面与竖直平面之间的夹角角度不小于0°。本实用新型能够实现输送小车的单向通过以及精准、可靠地反向止步定位。本实用新型的应用彻底解决了现有空中悬挂输送装置在采用摩擦杆式传动系统时，输送小车在停车时会出现倒退、前进的晃动问题。
悬挂输送装置用止回器

[实用新型]悬挂输送装置用导向道岔装置-CN202222960906.0有效
发明人： 周业荣;黄晓峰;李家毅;高方旭 -专利权人：青岛北洋天青数联智能有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种悬挂输送装置用导向道岔装置，属于悬挂式输送装置技术领域，包括有导向道岔装置，导向道岔装置包括有第一外轨道、第二外轨道、第一内轨道以及第二内轨道，第一外轨道与第一内轨道形成第一导向内支路，第二外轨道与第二内轨道形成第二导向内支路，导向道岔装置还包括有分流岔舌，用于实现第一导向内支路或第二导向内支路与主内轨道的导通。本实用新型能够实现三路对接并通过分流岔舌实现两条导向内支路的分别导通，从而实现对输送小车行进路径的控制。本实用新型可以实现主线轨道的公用，以及两条直线轨道的自由选择，彻底解决了传统悬挂式输送装置由于无法实现道岔分流以及道岔合流而存在的铺设工程量大、前期投入成本高等问题。
悬挂输送装置导向道岔

[发明专利]一种空调翅片自动下料夹具-CN202211111338.5在审
发明人： 周业荣;黄晓峰;阳伦胜 -专利权人：青岛北洋天青数联智能有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及空调技术领域，提供一种空调翅片自动下料夹具，包括主体和夹爪机构，其中，所述夹爪机构包括抓取组件和驱动组件，所述抓取组件和所述驱动组件固定于所述主体上，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件移动并使所述抓取组件至少具有抓料状态和放料状态，并且处于抓料状态的所述抓取组件将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件将待夹取物松开。本发明通过夹爪机构实现翅片抓取，取代人工作业模式，保证翅片的质量，还可避免给员工造成身体危害，具有员工劳动强度低、效率高的优势。
一种空调自动夹具

[发明专利]空中悬挂输送系统-CN202211396858.5在审
发明人： 周业荣;黄晓峰;李家毅;高方旭 -专利权人：青岛北洋天青数联智能有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种空中悬挂输送系统，包括：轨道，轨道为悬挂式轨道；输送小车；驱动系统，驱动系统包括有设置于轨道上的摩擦轴以及设置于输送小车上的摩擦轮，摩擦轴于轨道上可旋转设置，摩擦轮与摩擦轴滚动接触，摩擦轮与摩擦轴之间具有摩擦力，摩擦力至少具有平行于摩擦轴轴向的分力，分力用于驱动输送小车于轨道上行进。本发明中轨道采用悬空设置的方式，有效地利用工厂立体空间，可以实现悬挂物料的输送及智能调度。本发明可以有效的解决物料供应端到物料需求端之间物料定向调度及传送时间长导致传送效率低下的问题。采用摩擦轴与摩擦轮配合，其结构构成简单，简化了传统悬挂式输送装置的结构，解决了传统悬挂式输送装置后期维护频繁的问题。
空中悬挂输送系统

[实用新型]一种模具立体仓库-CN202022958108.5有效
发明人：司明敏;黄晓峰;周业荣;张波 -专利权人：青岛北洋天青数联智能股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具立体仓库，包括重载双立柱双轨堆垛机以及对称设置在所述重载双立柱双轨堆垛机两侧的货架。本实用新型中采用在两侧货架之间设置重载双立柱双轨堆垛机的方式，有效利用空间，模具立体存放，减少占地面积；仓库作业全部实现机械化和自动化，自动调取和存储模具；采用在两侧货架之间的行走位置区域内仅设置一个固定的模具送取位的方式，使得整体货架设置一个固定的出入口，即定点送取位，所有的模具取用存放都通过堆垛机在这个定点取送位置进行存放或者取出，定点送取位可以根据需求设置在整体货架的各个部位的工位，进而使得存取区域被完全保护，因此可控制进入和减少可能的操作和人员伤害，提高了可靠性。
一种模具立体仓库

[实用新型]一种用于积放小车的强轴向力摩擦杆安装结构-CN202022756547.8有效
发明人：司明敏;黄晓峰;周业荣;张波 -专利权人：青岛北洋天青数联智能股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于积放小车的强轴向力摩擦杆安装结构，包括轴承座以及对称固定在所述轴承座内侧的角接触球轴承，所述角接触球轴承与连接轴相连接，所述连接轴伸入所述摩擦杆的内部，且所述连接轴与所述摩擦杆相连接，所述轴承座的一端嵌在所述摩擦杆的内部固定，所述轴承座的另一端与机架相连接。本实用新型中摩擦杆上的固定轴承座轴承采用对称安装的角接触球轴承，通过原来的一个深沟球轴承变为现在的两个对称安装的角接触球轴承的结构，相较于原本的深沟球轴承，角接触球轴承能够承受更大的径向载荷及轴向载荷，能够保证设备可以高速、高精度旋转。
一种用于小车轴向摩擦安装结构

[实用新型]一种防脱轨的积放小车-CN202022756555.2有效
发明人：司明敏;黄晓峰;周业荣;张波 -专利权人：青岛北洋天青数联智能股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱轨的积放小车，包括车架以及设置在所述车架上的包塑滚轮、包胶滚轮和摩擦轮组件，所述摩擦轮组件包括托架、摩擦轮、拉杆和弹簧。本实用新型中托架与车架通过一根套有弹簧的拉杆连接，即实现单轴单弹簧结构，并通过在托架两侧有导向杆，加强运动稳定性；因此，通过将现有技术中的两轴两弹簧结构变单轴单根弹簧加上两侧导向杆的结构，能够使积放小车更加稳定，并且单根弹簧调整方便，两侧导杆的设计限制了小车无用的自由度，保证拉杆不会随意转动，可有效避免小车倾斜脱轨问题，设备卡轨及停机问题可以得到很大程度的改善，设备更加稳定，可以实现更高速度的运转。
一种脱轨小车

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