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[实用新型]一种烟包高空输送设备-CN202122392695.0有效
发明人：卢洪林;李泓燊;李华文;焦俊;赵宇;刘翔;黄雁昆;马金技;严涛;王永熙;唐泽坤;洪泽;刘巍 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟包高空输送设备，属于卷烟包装技术领域；所述烟盘空中缓存输送系统与空盘缓存分料机之间，以及空盘缓存分料机和机位提升机之间均对接有串联高空输送线，烟盘空中缓存输送系统用于缓存烟盘，空盘缓存分料机通过识别物料，将软包烟包盘和细支烟包盘分别输送至指定位置，空盘缓存分料机通过串联高空输送线输送至机位提升机，并通过机位提升机将不同高度位置的烟盘进行转运；本实用新型在完成辅料运输任务的同时还有效缓解了地面空间拥挤的问题，将烟包盘由空中输送，到达机位后下降，提升机同时携带空盘提升，既可以缓解背负式移载机器人工作任务量同时也解决了系统标高不同导致的物料无法自动上料问题。
一种高空输送设备

[发明专利]一种局部气候调节方法及其调节系统-CN202010331876.X在审
发明人：徐维林;阮明波;宋平;宫雪;杨吉 -专利权人：中国科学院长春应用化学研究所
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种局部气候调节方法及其调节系统，属于气候调节系统技术领域。解决现有技术无法调节区域降水，导致区域降水量不均衡，旱涝不均的技术问题。本发明的局部气候调节方法根据降水云团的位置分布，人工对降水云团进行精准调控，进而实现水系空中运输。本发明的局部气候调节系统，包括：中央处理系统，监测系统，动力系统，及空中管道；中央处理系统负责整个调节系统的智能处理；监测系统用于水汽传输动力和压力监测、动力系统的能源监测、及空中管道的状态监测；动力系统用于提供水汽传输动力、及空中管道抬升动力；空中管道用于使云从降水云团一端输送至目标区域。各系统相互配合对降水云团进行精准调控，进而实现水系空中运输。
一种局部气候调节方法及其系统

[实用新型]空中双链输送机-CN200420027664.9无效
发明人：蔡农昌;白开军;张政 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2004-06-07 - 公布日： 2005-06-01 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种空中双链输送机，其结构是驱动装置装于输送机的端部，中间轨道与驱动装置相连，张紧装置装于中间轨道后部，牵引链条装在中间轨道中间，支撑角钢连接于中间轨道底部，接油盘与支撑角钢相连。本输送机的优点：与普通双链输送机采用基本相同的结构形式，大多数零部件与普通双链输送机通用，减少了零部件的种类，有利于设备制造厂家的生产管理。减少整个输送系统中输送机的种类，方便用户的日常使用和维护。与其它形式的空中输送机相比，空中双链输送机由于有两侧链条同时支撑吊具，吊具运行将更加平稳可靠，省去其它形式空中输送机所必须的吊具扶正装置，吊具结构也可以大大简化。
空中输送

[实用新型]一种用于空中输送设备的阻挡机构及空中输送设备-CN201821099631.3有效
发明人：吴应南;朱路路 -专利权人：浙江吉润春晓汽车部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于空中输送设备的阻挡机构及空中输送设备，属于机械技术领域。它解决了现有空中输送设备进行工件转接时安全系数低的问题。本用于空中输送设备的阻挡机构及空中输送设备，空中输送设备包括输送轨道、升降轨道以及吊具，阻挡机构固定设置在输送轨道上，阻挡机构包括用于阻挡吊具滑落的阻挡件，当升降轨道上移与输送轨道对接时，升降轨道能够带动阻挡机构的阻挡件并解除对吊具的阻挡
空中输送设备阻挡机构升降轨道输送轨道吊具本实用新型安全系数阻挡件机械技术领域阻挡工件转接固定设置滑落上移

[发明专利]一种用于空中输送线体的存储系统-CN201710525039.9有效
发明人：夏禹 -专利权人：上海富朗德机械设备有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于空中输送线体的存储系统，包括：转接装置：包括用于固定的连接架、固定连接在连接架上的升降单元、与升降单元底部连接的横移单元以及与横移单元连接的滚床输送单元；可分离吊具：滑动连接在空中输送线体轨道上与现有技术相比，本发明通过转接装置可以将位于吊具上的工件存储在货架上，缩短了空中运输线体的长度，节约了流水线的空间占用面积，且自动化程度高，且通过货架存储工件，大大减小了空中输送线体中EMS小车的使用量，减少了整个空中输送线体的成本。
一种用于空中输送存储系统

[实用新型]一种用于空中输送线体的存储系统-CN201720782812.5有效
发明人：夏禹 -专利权人：上海富朗德机械设备有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于空中输送线体的存储系统，包括转接装置包括用于固定的连接架、固定连接在连接架上的升降单元、与升降单元底部连接的横移单元以及与横移单元连接的滚床输送单元；可分离吊具滑动连接在空中输送线体轨道上与现有技术相比，本实用新型通过转接装置可以将位于吊具上的工件存储在货架上，缩短了空中运输线体的长度，节约了流水线的空间占用面积，且自动化程度高，且通过货架存储工件，大大减小了空中输送线体中EMS小车的使用量，减少了整个空中输送线体的成本。
一种用于空中输送存储系统

[发明专利]一种多功能自动分装码砖机-CN201810344073.0在审
发明人：肖辉 -专利权人：肖辉
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种砖坯运输系统，特别涉及一种多功能自动分装码砖机，它包括PLC控制系统，及架设在空中的空中主轨道空中副轨道和空中第三轨道，空中主轨道上设有一号传送车和二号滑车A，空中副轨道上设有二号滑车B，空中第三轨道上设有码垛装置，空中主轨道下方设有拆垛装置和两个垂直的转移传送台，与转移传送台垂直设有二次传送台，两个二次传送台的尾端设有码装移动平台，码装移动平台位于空中第三轨道下方。本发明集搬运、输送、拆装、码装于一身，节省了人工，解决了人力物力，节约了各种设备，极大地提高了劳动效率。
传送台主轨道移动平台自动分装滑车副轨道码砖机轨道砖坯拆垛装置劳动效率码垛装置人力物力运输系统传送车垂直的拆装尾端搬运架设垂直节约

[发明专利]一种陆空一体式作业系统及控制方法-CN201710296417.0在审
发明人：周志艳;孔令熙;朱秋阳;何新刚;明锐;宋灿灿;黎家豪;谭钊胜 -专利权人：华南农业大学;广州易智智能科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本专利涉及一种陆空一体式作业系统及控制方法，包括地面子系统、输送管道和空中作业子系统，所述空中作业子系统包括至少一个主控飞行单元和至少一个从动飞行单元，它们分别通过单元扩展连接器左右连通在一起，地面子系统包括作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块、自动收放控制模块和牵引装置，作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块和自动收放控制模块分别安装在牵引装置上，主控飞行单元通过输送管道与物料供给控制模块连通，且输送管道缠绕在自动收放控制模块上所述空中作业子系统由主控飞行单元和从动飞行单元连通组成，可方便地通过单元扩展连接器对从动飞行单元或主控飞行单元进行拆卸或扩展，实现对作业轨迹宽度的灵活调整。
一种陆空体式作业系统控制方法

[实用新型]一种陆空一体式作业系统-CN201720467441.1有效
发明人：周志艳;孔令熙;朱秋阳;何新刚;明锐;宋灿灿;黎家豪;谭钊胜 -专利权人：华南农业大学;广州易智智能科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本专利涉及一种陆空一体式作业系统及控制方法，包括地面子系统、输送管道和空中作业子系统，所述空中作业子系统包括至少一个主控飞行单元和至少一个从动飞行单元，它们分别通过单元扩展连接器左右连通在一起，地面子系统包括作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块、自动收放控制模块和牵引装置，作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块和自动收放控制模块分别安装在牵引装置上，主控飞行单元通过输送管道与物料供给控制模块连通，且输送管道缠绕在自动收放控制模块上所述空中作业子系统由主控飞行单元和从动飞行单元连通组成，可方便地通过单元扩展连接器对从动飞行单元或主控飞行单元进行拆卸或扩展，实现对作业轨迹宽度的灵活调整。
一种陆空体式作业系统

[发明专利]一种空中分料搬送线-CN202010191460.2有效
发明人：吴志敏 -专利权人：源创（广州）智能科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种空中分料搬送线，包括有管材切割机，在所述管材切割机一侧设有空中输送线，在所述管材切割机上方设有能将管材逐一输送到空中输送线上的垂直输送机，在所述管材切割机的出料端连接有能将管材输送到垂直输送机上的上料机构，在所述空中输送线末端设有下料机，通过管材切割机将管材切割成需要的长度，然后输送到上料机构上，上料机构将管材输送到垂直输送机，通过垂直输送机将管材向上输送，然后逐一输送到空中输送线上，通过空中输送线输送到下料机处，下料机带动管材逐一下降到工位上进行加工处理，传输效率高效，且通过空中输送，减少占地面积，更好的节省加工空间，采用多个输送自动化单元。
一种中分料搬送线

[实用新型]空中单链输送机-CN200420027672.3无效
发明人：张政;白开军;刘黎明 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2004-06-07 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种空中单链输送机，其结构是中间轨道与驱动装置相接，张紧装置与中间轨道相接，牵引链条穿过中间轨道连接驱动装置和张紧装置，支撑方管分别装在驱动装置、中间轨道、张紧装置的底部，接油盘通过折弯角钢与支撑方管相接本实用新型的优点：与普通单链输送机采用基本相同的结构形式，大多数零部件与普通单链输送机通用，减少了零部件的种类，有利于设备制造厂家的生产管理；减少了整个输送系统中输送机的种类，方便用户的日常使用和维护；与其它形式的空中输送机相比，空中单链输送机由于有两侧同时支撑吊具，吊具运行将更加平稳可靠，省去了其它形式空中输送机所必须的吊具扶正装置，吊具结构也可以大大简化。
空中输送

[发明专利]一种全自动纱管的分色及输送的工艺-CN202111584090.X在审
发明人：顾利江;杨国平;董剑锋 -专利权人：浙江宝耀智能科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及纺织机械技术领域，具体地说涉及一种全自动纱管的分色及输送的工艺。纺织设备上的纱管基本靠人工在各设备间转运，在用工荒严重的今天成本大大提高，人工输送满足不了各设备的速度引起停产。一种全自动纱管的分色及输送的工艺，包括以下步骤：络筒的步骤，经络筒提管机输送至纱管分离设备的接口；空纱管由分离设备筛选为合格纱管，由第一空中输送装置输送至提升机的接口；提升机提升至第二空中输送装置，将空纱管运输至分色带上；由分色带将纱管运输至细纱机对应的分色摄像系统；分色摄像系统进行分辩的步骤；分辨后的纱管，由第三空中输送装置传输到各细纱机上。
一种全自动分色输送工艺

[发明专利]直线电机推进系统推动的空中自行缆车-CN00107786.4无效
发明人：任海 -专利权人：任海
申请日： 2000-05-29 - 公布日： 2000-11-01 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用直线电机推进系统推动的空中自行缆车。该推进系统的直线电机初、次级,是安装在空中自行缆车自动越障悬挂行走系统的动滑轮组机架箱体与自动挂钩组合机械机架箱体之间并在其中工作。该直线电机推进系统与自动越障悬挂行走系统、输送电力接受装置、电力控制变速柜、流线型车箱体等一起构成了一种新型的空中自行缆车,它因结构简单、轻便、成本低、操作方便、大推力和低噪音而将成为城市空中公共交通运输网络所需要的交通运载工具
直线电机推进系统推动空中自行缆车

[发明专利]一种空中运输载体逃生系统-CN201811190371.5在审
发明人：李国松;蒋淑磊;赵玉芬 -专利权人：李国松
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B64D25/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中运输载体逃生系统，包括：空中运输工具主体、逃生载体、逃生载体散发装置和气压剧变反应系统；未发生灾难时逃生载体作为座椅系统，在发生有空难时且有逃生时间时，人员进入逃生载体，并通过逃生载体散发装置将逃生载体输送至空中运输工具外；当发生的空难且没有逃生时间时，气压剧变反应控制系统感应到运输载体舱内气压的快速变化则自行快速关闭逃生载体的舱门，伴随着空中运输载体的解体，逃生载体散发至空中。
逃生空难空中运输空中运输工具散发装置逃生系统气压解体反应控制系统舱内气压反应系统快速变化快速关闭死亡事件运输载体座椅系统舱门高空预警散发飞行灾难飞机

[发明专利]一种焊装柔性总拼系统-CN201410324250.0在审
发明人：理纳迪·恩里可;姚维兵;许正仁;杨猛;李军辉 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊装柔性总拼系统，此焊装柔性总拼系统通过空中夹具输送轨道输送针对不同车型对应的总拼夹具在高速滚床输送导轨的焊接工位装夹固定白车身，在焊接工位完成白车身的焊接后通过升降机带动总拼夹具离开高速滚床输送导轨，并通过高速滚床输送导轨对白车身进行输送，此系统通过多条并行的空中夹具输送轨道输送不同型号的总拼夹具来固定不同型号的白车身，以达到减少占地面积，提高空间利用效率、方便进行维修和检测以及进行灵活焊装柔性总拼的目的
一种柔性系统