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[发明专利]定位数据处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010455282.X在审
发明人：王超 -专利权人：深圳华大北斗科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F16/174 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取定位数据；对各定位数据进行排序，得到定位数据序列；从各定位数据中确定定位数据序列对应的参考定位数据；根据定位数据序列中相邻的定位数据之间的定位差异数据，得到定位差异序列；将参考定位数据插入定位差异序列中，得到定位数据对应的定位压缩数据。采用本方法能够有效对定位数据进行压缩。
定位数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]定位数据的同步方法、装置、设备及存储介质-CN202011426090.2在审
发明人：李静;李卫兵;董伟;苏梦真;郑鹏;周浩;赵海洋 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种定位数据的同步方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的初始定位数据，根据所述初始定位数据，确定差分定位数据，根据所述初始定位数据，确定推算定位数据，根据所述差分定位数据与所述推算定位数据，生成高精度定位数据，将所述高精度定位数据通过以太网网关传输至高精度定位地图控制器，以使所述高精度定位地图控制器根据所述高精度定位数据进行数据同步。本发明是通过所述目标车辆的初始定位数据，获得所述差分定位数据和所述推算定位数据，根据所述定位数据获得高精度定位数据，相较于现有技术通过GPS定位的原始数据，能够有效提高所述目标车辆的定位数据精度。
定位数据同步方法装置设备存储介质

[实用新型]一种艾灸机器人-CN202222011146.9有效
发明人：罗宇;石均贤;韩思磊 -专利权人：深圳市大富智慧健康科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本申请通过多个机械臂相对设置，并可由控制器驱动进行移动，不仅可以针对预设的穴位数据模板对艾灸对象进行双面艾灸，还可以通过移动针对不同的穴位，此外，双面艾灸使得不同组合的穴位相互配合，同时进行艾灸，进而提高艾灸机器人的工作效率和效果
一种艾灸机器人

[发明专利]车辆定位方法、装置、设备及存储介质-CN202110402927.8在审
发明人：童琪凯;沙伟;陶冉;胡启涛;杨健康;朱行蔬 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：该方法包括：获取当前定位数据；判断所述当前定位数据是否为有效定位数据；当所述当前定位数据不为所述有效定位数据时，获取第一代替定位数据；当所述第一代替定位数据为所述有效定位数据时，将所述第一代替定位数据作为目标定位数据；根据所述目标定位数据确定目标车辆的当前位置。通过上述方式，在当前定位数据失效时，则选择用于代替的定位数据，当代替的定位数据有效时，则使用代替的定位数据用于提供车辆的定位服务，从而实现了在定位信号不佳的环境下，多定位设备提供的定位数据满足定位需求，
车辆定位方法装置设备存储介质

[发明专利]定位数据存储方法及系统、定位终端和处理设备-CN201811612056.7有效
发明人：徐靖华;魏一钚 -专利权人：海能达通信股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/9032 文献下载
摘要：本申请提供定位数据存储方法及系统、定位终端和处理设备，其中一种定位数据存储方法包括获取当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设有效条件，则确定当前定位数据为有效类型，发送包括所述有效类型和所述当前定位数据的定位信息至处理设备，以供所述处理设备结构化存储所述当前定位数据；若所述当前定位数据满足预设无效条件，则确定当前定位数据为无效类型，发送包括所述无效类型的定位信息至处理设备，以供所述处理设备不存储所述当前定位数据。本方法仅结构化存储有效类型的定位数据，不存储无效类型的定位数据，从而减少定位数据的数量，继而减小定位数据占用的存储空间；并且，结构化存储定位数据可以避免定位数据无法还原的问题。
定位数据存储方法系统终端处理设备

[发明专利]一种采集停车位数据的方法和系统-CN201710504176.4在审
发明人：陈荣 -专利权人：上海共佰克智能科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明一实施例提供的一种采集停车位数据的方法包括接收若干停车位位置数据作为样本数据；根据样本数据计算自动采集公式系数，将得出的自动采集公式系数应用到自动采集公式；采集待采集停车位数据区域的点位数据，调用地图数据库获取点位数据的经纬度数据，并将点位数据的经纬度数据带入自动采集公式进行判定得出停车点位数据，利用得出的停车点位数据形成停车位数据。本发明实施例提供的采集停车位数据的方法通过利用样本数据生成自动采集公式，并将待采集停车位数据区域的点位数据的经纬度数据带入自动采集公式进行判定得出停车位数据的方式，实现了停车位数据的智能采集，简化了停车位数据的采集过程
一种采集停车位数据方法系统

[发明专利]半导体存储器芯片、半导体存储器封装及使用其的电子系统-CN201810132860.9有效
发明人：金炅洙;金原永;姜善远 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01L23/488 文献下载
摘要：一种半导体存储器芯片包括高位数据焊盘区域、低位数据焊盘区域和附加焊盘区域。高位数据焊盘、高位数据选通信号对焊盘和高位数据屏蔽信号焊盘被布置在高位数据焊盘区域中。低位数据焊盘、低位数据选通信号对焊盘和低位数据屏蔽信号焊盘被布置在邻近高位数据焊盘区域且在其下方的低位数据焊盘区域中。用于第二半导体存储器封装并在内部连接到用于第一半导体存储器封装的高位数据屏蔽信号焊盘的反转的终止数据选通信号焊盘，被布置在邻近高位数据焊盘区域并在其上方的附加焊盘区域中。
半导体存储器芯片封装使用电子系统

[发明专利]一种流式定位数据处理方法、系统、处理装置及存储介质-CN201911142295.5在审
发明人：叶林林 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提供一种流式定位数据处理方法、系统、处理装置及存储介质，所述方法包括：为每个定位设备创建一个定位数据缓冲区；读取定位设备的定位数据，每读取一个定位设备的定位数据时，将读取的定位设备的定位数据与该定位设备的定位数据缓冲队列的队尾的定位数据进行比较；判断读取的定位设备的定位数据中的位置信息是否发生改变：当发生改变时，将读取的定位设备的定位数据写入缓冲队列队尾；当未发生改变时，根据读取的定位设备的定位数据中的定位时间，更新该定位设备的定位数据缓冲队列的队尾的定位数据中的定位时间通过对海量流式定位数据进行去重冗余，提高定位数据质量，减少定位数据存储空间，提高了大数据分析的效率。
一种定位数据处理方法系统处理装置存储介质

[发明专利]一种AGV定位方法、装置及相关组件-CN202110128939.6在审
发明人：周永康;黄润;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV定位方法，包括：获取惯导系统的估算定位数据及估算定位数据的当前置信度；获取外部定位数据源的绝对定位数据和绝对定位数据的当前置信度；将当前置信度较大的估算定位数据或绝对定位数据确定为有效定位数据，以便AGV通过有效定位数据进行定位。本申请为惯导系统和外部定位数据源输出的定位数据设置置信度，根据不同定位数据对应的置信度筛选出更加接近真实位姿的有效定位数据，以便AGV在运行过程中根据有效定位数据进行准确定位，提高运行效率。
一种 agv 定位方法装置相关组件

[发明专利]集群模式下定位数据传输的方法、系统及相关设备-CN201210495001.9有效
发明人：于洋;谢汉雄;孙鹏飞 -专利权人：海能达通信股份有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群模式下定位数据传输的方法，用于集群模式下实现终端向基站的定位数据传输，该方法包括：接收终端开机后发送的注册信息；根据注册信息中包含的终端信息，为终端分配上传定位数据所需资源；根据为终端分配的上传定位数据所需资源，向终端发送定位数据传输指令，定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息，以便终端接收到定位数据传输指令后能够根据定位数据传输指令定时上传定位数据；接收终端定时上传的定位数据。本发明还公开了一种集群模式下定位数据传输的装置、系统及一种集群终端。
集群模式下定数据传输方法系统相关设备

[发明专利]一种卫星定位数据压缩方法-CN202110339986.5有效
发明人：李子峥;朱振荣;孙慧洋;张莹;王志蕊 -专利权人：公安部第一研究所;北京迅安网络系统有限责任公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星定位数据压缩方法，定位数据发送方首先获取自身定位数据，然后对自身定位数据进行格式转换，接着确定定位数据的压缩编码方式，对定位数据进行编码，最后发送编码后的定位数据；接收方在收到发送方发来的定位数据后，首先确定定位数据的解码方式，然后对定位数据进行解码，得到发送方的定位数据。本发明可以实现全球范围内移动终端卫星定位数据的压缩，且较高纬度地区定位数据的压缩率和精确度不低于其他纬度地区；对定位数据中经/纬分整数部分和经/纬分小数部分的压缩，进一步提高压缩率，提高通信效率，降低终端功耗
一种卫星定位数据压缩方法

[发明专利]定位数据处理方法及装置-CN202011238776.9在审
发明人：卫驰 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种定位数据处理方法及装置，该方法包括：在多个定位数据中，确定满足预设条件的至少一个目标定位数据。获取各所述目标定位数据各自对应的采集时刻以及各目标定位数据各自对应的用户标识。根据各目标定位数据的采集时刻，分别获取各采集时刻的相邻时刻的定位数据，得到各目标定位数据各自对应的相邻定位数据。根据各目标定位数据和各目标定位数据各自对应的相邻定位数据，在各目标定位数据各自对应的用户标识中，确定目标用户标识。通过在多个定位数据中首先筛选出满足预设条件的目标定位数据，之后再进一步的确定进行虚拟定位的目标用户标识，从而能够有效保证识别虚拟定位的用户的准确性。
定位数据处理方法装置

[发明专利]基于WebSocket通信协议定位数据收发系统和定位方法-CN202210432530.8有效
发明人：张敬;张皓洋;陆聪;闫野;印二威;谢良;张亚坤;艾勇保 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WebSocket通信协议UWB定位数据收发系统和定位方法，该系统与UWB定位基站和UWB定位标签共同完成对目标的定位，并实现对定位数据的传输；该系统包括UWB定位数据服务端、UWB定位数据收发平台和UWB定位数据ROS端；UWB定位数据收发平台基于WebSocket通信协议接收UWB定位数据服务端发送的JSON格式的UWB定位数据，UWB定位数据收发平台对接收到的JSON格式的UWB定位数据进行解析，并且基于WebSocket通信协议将解析后的UWB定位数据以ROS话题形式发布到UWB定位数据ROS端。本发明结合了UWB定位数据的WebClient接收功能和UWB定位数据ROS话题WebServer发布功能，使得UWB定位数据可以很便捷地接收并解析，也可以很便捷地转换成ROS话题发布，适用于多种应用场景
基于 websocket 通信协议定位数据收发系统方法

[发明专利]一种融合定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310620965.X有效
发明人：孙雷;马亚萍;刘昀佼;韦志恒;刘兆雨;马奔 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本申请提供一种融合定位方法、装置、电子设备和存储介质，属于定位技术领域，其中，融合定位方法包括：以第一频率获取卫星定位数据，并以第二频率获取5G定位数据，第一频率小于第二频率，在5G定位数据中具有与卫星定位数据时间戳对齐的第一子定位数据和处于两个第一子定位数据之间的N个第二子定位数据；基于第二子定位数据对第一子定位数据进行修正，得到5G定位修正数据；将卫星定位数据和5G定位修正数据进行融合，得到融合定位数据。将卫星定位数据与5G定位数据时间戳对齐之外的其他的5G定位数据充分利用，并利用第二子定位数据对第一子定位数据进行修正，实现充分利用5G充足的数据源进行自我修正，消除基站距离的影响实现高精度定位需求。
一种融合定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人的卫星定位数据处理方法、装置及机器人-CN202310407162.6在审
发明人：周渤;周强;张佳 -专利权人：仁洁智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的卫星定位数据处理方法、装置及机器人，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取机器人的第一卫星定位数据，第一卫星定位数据为机器人的传感器采集的；根据机器人定位校准的理论数据集，对第一卫星定位数据中的跳动数据进行滤波处理；在第一卫星定位数据的跳动数据点补入第一补足定位数据，得到机器人的目标卫星定位数据；其中，第一补足定位数据基于传感器采集的历史卫星定位数据确定，跳动数据点为第一卫星定位数据中的跳动数据对应的数据点。该方法通过定位校准的理论数据集滤除无效数据，使用历史卫星定位数据的有效值进行位置估计，补足卫星定位数据，快速更新定位，实现机器人卫星定位数据的可靠处理。
机器人卫星定位数据处理方法装置