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[发明专利]路径规划的方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202311204584.X在审
发明人： 刘昀佼 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种路径规划的方法、装置、终端设备及可读存储介质，属于路径规划领域。该方法包括：获取目标对象对应的待航行路线，待航行路线包括航程信息和路径点；将航程信息根据路径点进行划分获得多个第一目标路段，第一目标路段为航程信息中禁航区以外的路段；多次利用B样条函数对第一目标路段进行拟合获得第一目标路段中每个位置点对应的地心角和航向之间对应的目标关联关系；根据多个目标关联关系确定目标对象对应的运动参数，根据运动参数确定目标对象在待航行路线中对应的航行路径。该方法能够针对任意形状的禁航区和多个路径点实现备选航行路径快速生成和船舶机动过载更加平滑，生成的航路满足船舶的实际航行约束。
路径规划方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]一种融合定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310620965.X有效
发明人：孙雷;马亚萍;刘昀佼;韦志恒;刘兆雨;马奔 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本申请提供一种融合定位方法、装置、电子设备和存储介质，属于定位技术领域，其中，融合定位方法包括：以第一频率获取卫星定位数据，并以第二频率获取5G定位数据，第一频率小于第二频率，在5G定位数据中具有与卫星定位数据时间戳对齐的第一子定位数据和处于两个第一子定位数据之间的N个第二子定位数据；基于第二子定位数据对第一子定位数据进行修正，得到5G定位修正数据；将卫星定位数据和5G定位修正数据进行融合，得到融合定位数据。将卫星定位数据与5G定位数据时间戳对齐之外的其他的5G定位数据充分利用，并利用第二子定位数据对第一子定位数据进行修正，实现充分利用5G充足的数据源进行自我修正，消除基站距离的影响实现高精度定位需求。
一种融合定位方法装置电子设备存储介质

[实用新型]多路测磁电缆同槽布放的测磁系统-CN202223027360.X有效
发明人： 刘昀佼;王冬;汤华 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种多路测磁电缆同槽布放的测磁系统，测磁系统包括测磁电缆、与测磁电缆连接的磁传感器和与测磁电缆连接的信号接收端，信号接收端用于接收磁传感器发送的检测信号，并解码分析检测信号获得检测结果；测磁电缆包括线芯，包裹线芯的电缆绝缘层，包裹电缆绝缘层的第一屏蔽层和包裹第一屏蔽层的保护套；在测磁电缆连接信号接收端的一端设置有串联谐振电路，串联在临近的两路测磁电缆的第一屏蔽层之间。本申请通过在测磁电缆与信号接收端连接的一端设置串联谐振电路，使串联谐振电路串联在临近的测磁电缆之间，使得第一屏蔽层上感应的电流通过串联谐振电路损耗，从而减少测磁电缆之间的串扰，提高测磁电缆传递信息的准确性。
多路测磁电槽布放系统