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[发明专利]一种基于深度补全和图像分割的3D目标检测方法-CN202310445216.8在审
发明人：王晓年;张扬洋;王峻;郭亚锋;姚静 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：在第一阶段，将激光点云投影到图像上，得到具有部分像素点深度值的稀疏深度图，利用深度补全网络融合图像和稀疏深度图获得与图像对应的稠密深度图，并利用图像的实例分割结果对深度图进行分割得到检测目标的前景稠密点云，在第二阶段，使用层级的点云特征提取方法提取稠密点云特征，完成检测目标的边框回归。与现有方法相比，本方法融合了图像和激光点云信息，利用图像信息对点云进行增密处理，使用稠密点云对抗点云密度随距离的下降，提高了平均检测精度。
一种基于深度图像分割目标检测方法

[发明专利]图像处理方法、设备、系统及计算机可读存储介质-CN202111137470.9在审
发明人：陈兵 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：接收服务器发送的目标图像对应的稀疏深度图和位姿信息；根据目标图像、目标图像对应的稀疏深度图和位姿信息、视频帧序列中位于目标图像之前的第二视频帧、以及第二视频帧对应的稀疏深度图和位姿信息，确定目标图像对应的稠密深度图如此，终端可以在服务器的辅助下快速获得目标图像对应的稠密深度图，而无需使用深度相机或双目相机获得稠密深度图，从而降低了硬件要求，且减少了终端的运算量，提高了稠密深度图的确定效率，适用性较高。
图像处理方法设备系统计算机可读存储介质

[发明专利]基于注意力机制的深度学习染色体自动识别模型及系统-CN202211327800.5在审
发明人：戴亚康;彭博;胡冀苏;刘燕 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G16B40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制的深度学习染色体自动识别模型，包括依次串联的：输入端卷积层、池化层、第一稠密块、通道注意力模块、第一过渡层、第二稠密块、第二过渡层、第三稠密块、第三过渡层、第四稠密块以及分类器层
基于注意力机制深度学习染色体自动识别模型系统

[发明专利]多表情人脸同拓扑网格数据的获取方法、装置及电子设备-CN202211129677.6在审
发明人：徐枫;郑炜熹 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种多表情人脸同拓扑网格数据的获取方法、装置及电子设备，方法包括：从原始人脸数据库中获取人脸密集的语义信息，并计算各视角下不同表情视角图之间的第一稠密光流，并基于第一稠密光流和多视角定位方法逐顶点变形各表情网格的顶点，得到初步语义一致增强的表情网格，进而计算各表情网格UV图之间的第二稠密光流，并基于第二稠密光流修正各表情网格的顶点的坐标，得到强语义一致的多表情人脸同拓扑网格数据。
表情拓扑网格数据获取方法装置电子设备

[发明专利]一种商品信息推荐方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310705076.3在审
发明人：李少杰;冯青锋;葛疏桐 -专利权人：苏宁易购集团股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q30/0251 文献下载
摘要：方法包括：获取待推荐用户数据和目标门店数据；基于待推荐用户数据进行特征提取，得到第一稀疏特征和第一稠密特征；基于目标门店数据进行特征提取，得到第二稀疏特征和第二稠密特征；将第一稀疏特征和第一稠密特征进行特征拼接，得到第一拼接特征；将第二稀疏特征和第二稠密特征进行特征拼接，得到第二拼接特征；对第一拼接特征和第二拼接特征进行相似度计算以得到待推荐用户到达目标门店的概率，进而对待推荐用户进行商品信息推荐。
一种商品信息推荐方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种大场景下的三维点云快速稠密重建方法及系统-CN202310720747.3在审
发明人：刘小燕;尹雨枫;张子超;李桑澜;何伟平;周宇;李冠辰 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大场景下的三维点云快速稠密重建方法及系统，该方法包括如下步骤：获取相机拍摄的待测场景的连续图像，并采用冗余图像筛查方法对连续图像进行关键帧提取，获得关键帧图像序列，针对关键帧图像序列进行稀疏重建并获取每张图像的相机位姿、2D关键点、3D稀疏点对跟踪图像进行视角选择，根据点云稀疏重建生成的稀疏点云和视角选择的结果使用基于光度特征和平面特征的方法估计每张图像的参数信息，然后使用快速的融合方法对点云进行稠密重建，最后再对稠密点云进行尺度恢复和坐标转换。本发明提高了大场景环境下稠密重建的速度和质量，增加了小目标物体表面的细节特征，为大场景环境的准确感知提供了有效的技术支持。
一种场景三维快速稠密重建方法系统

[发明专利]多源数据融合的深部空区三维稠密重建方法、系统及计算机终端-CN202310874758.7在审
发明人：韩增强;焦玉勇;王益腾;陈双源;闫雪峰;陈晓坤;胡郁乐;沈鹿易;黄师聪;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种多源数据融合的深部空区三维稠密重建方法、系统及计算机终端。所述方法包括计算机终端解析多源数据中的声纳数据、点云数据、图像数据为第一稀疏点云数据、第二稀疏点云数据及图像特征点云；并且根据第二稀疏点云数据筛选部分第一稀疏点云数据为第一点云数据；以及融合第一点云数据、第二稀疏点云数据及图像特征点云为稠密点云数据计算机终端根据稠密点云数据重建深部空间的三维模型。本发明通过对深部空区采集声纳数据、点云数据及视觉数据的数据特点进行融合，以有目的性的稠密化点云数据，以优化对深部空区的三维模型重建，为对深部空区的研究及应急救援提供基础。
数据融合深部空区三维稠密重建方法系统计算机终端

[发明专利]一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202210375910.2在审
发明人：郭沛松;邢召龙;包勇军;王文生;张克丰;刘倩欣;刘近光 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：获取对应的业务数据，进而提取业务数据中的类别特征；获取类别特征中的特征名称和特征名称对应的特征值，进而基于全局哈希算法，以根据特征名称和特征值生成组合全局哈希值；对组合全局哈希值进行词嵌入，以生成对应的稠密向量；将组合全局哈希值和稠密向量建立映射关系并存储于一张散列表中，以供参数服务器基于一张散列表执行对一张散列表中的稠密向量的查询或更新。从而只需要单次请求就可以访问某台服务器上面所需特征类的即稠密向量，在一定程度上降低了服务器的性能要求，并尽可能实现了请求的负载均衡。
一种数据处理方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种基于双目视觉的无人驾驶汽车可通区域检测方法-CN201610027922.0有效
发明人：付梦印;宋文杰;杨毅;汪稚力;邱凡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双目视觉的无人驾驶汽车可通区域检测方法，过程为：获取安装在无人驾驶车上的车载双目摄像机采集的车辆前方左右目图像作为原始识别图像；对左右目图像进行预处理，获取处理后的稠密视差图；针对稠密视差图获得相应的U视差图；针对U视差图获得障碍物图；利用障碍物图对稠密视差图进行障碍物剔除，获得剔除大量障碍物后的视差图；针对剔除大量障碍物后的视差图，获得其规范化的V视差图；针对V视差图，获得道路区域的上边沿；将所述稠密视差图中道路区域的上边沿以上部分剔除
一种基于双目视觉无人驾驶汽车区域检测方法

[发明专利]一种基于FPGA的稠密连接神经网络的实现方法-CN201810729915.4有效
发明人：陆生礼;庞伟;李宇峰;周世豪;范雪梅;向家淇 -专利权人：东南大学;东南大学—无锡集成电路技术研究所
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06N3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FPGA的稠密连接神经网络的实现方法，步骤是：将整个卷积神经网络划分为多个稠密连接块；利用FPGA上的资源设计卷积运算单元，进而设计FPGA端卷积运算模块；设计神经网络整体的数据收发逻辑Input Feature Map、Send Buffer、卷积运算模块、Receive Buffer、Output Feature Map、Dense Block Buffer、Max Buffer；根据稠密连接神经网络各层输入输出数据量的大小Feature Map、Dense Block Buffer所需的存储区域大小，根据Block大小和卷积运算单元的并行度设计Send Buffer、Receive Buffer所需存储区域的大小；根据稠密连接神经网络各层的特点设计其数据收发逻辑
一种基于 fpga 稠密连接神经网络实现方法

[发明专利]一种稠密大气内无推力高速飞行目标类别辨识系统及方法-CN201510629618.9有效
发明人：孙树岩;余继周;韦杉;张伯彦 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种稠密大气内无推力高速飞行目标类别辨识系统，包括初始化模块、质阻比估计模块、质阻比估计收敛辨识模块和目标类别辨识模块，所述初始化模块，其用于对变量进行初始化；所述质阻比估计模块，其用于得到第K+1拍的质阻比估计值；所述质阻比估计收敛辨识模块，其用于辨识质阻比估计的收敛性；所述目标类别辨识模块，其用于递推计算目标类别概率，辨识稠密大气内无推力高速飞行目标的类别。本发明一种稠密大气内无推力高速飞行目标类别辨识系统可以精确估计稠密大气内无推力高速飞行目标质阻比，并且通过精确估计的质阻比进行质阻比估计的收敛辨识，从而通过精确估计的质阻比和质阻比估计的收敛辨识进行目标类别的准确辨识
一种稠密大气推力高速飞行目标类别辨识系统方法

[发明专利]基于变分光流的三维运动检测与稠密结构重建的直接方法-CN201210082929.4有效
发明人：陈震;张聪炫;黎明 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于变分光流的三维运动检测与稠密结构重建的直接方法，涉及三维运动物体的视频仿真技术，该方法特点是：(1)推导出三维运动基本守恒假设。(2)设计一个检测目标物体三维运动速度的能量函数。(4)根据目标物体的三维运动参数重建其表面稠密结构。本发明的优点是：可以直接利用给定图像序列检测目标物体的三维运动并重建其表面稠密结构，避免了中间过程对重建结果的误差影响，能够恢复图像中目标运动物体表面的三维稠密结构，更有助于观察物体表面的细节信息；计算精度较高
基于分光三维运动检测稠密结构重建直接方法

[发明专利]一种适合变形图像的稠密匹配方法-CN201610390400.7有效
发明人：徐辛超;徐爱功;车丽娜 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种适合变形图像的稠密匹配方法，属于图像匹配技术领域，该方法包括步骤1：分别在左图像和右图像中人工提取匹配特征点对；步骤2：利用二次多项式纠正原始右图像的相对变形，得到纠正后的右图像；步骤3：对左图像和纠正后的右图像进行稠密匹配；步骤4：确定左图像中像素点在原始右图像中的匹配像素点的像素坐标；本发明将多项式纠正和坐标对应关系保存机制用于变形图像的稠密匹配，可用于多种情况下的图像匹配，特别在图像发生较大变形的情况下也能获得较好的匹配效果，同时为多源图像的稠密匹配提供了新的解决思路，在纠正后的图像中采用相对视差约束搜索区域，缩小了匹配点的搜索范围，提高了匹配效率，增加了匹配结果的可靠性。
一种适合变形图像稠密匹配方法

[发明专利]一种基于单目相机的三维场景稠密重建方法-CN201810207145.7有效
发明人：叶昕辰;纪祥;徐弘灿;李豪杰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目相机的三维场景稠密重建方法，属于图像处理和计算机视觉领域。采用基于特征的同时定位与地图构建方法对相机的位姿和三维场景建模，并推导出传统几何深度估计和卷积神经网络深度推断的融合算法建立深度计算重建模型，并利用高性能求解算法以获得高质量的稠密深度图。系统容易构建，对硬件资源要求低，使用普通单目相机即可完成三维场景的稠密重建；利用基于特征的SLAM方法确保了定位的精度，融合稀疏深度散点和CNN推断的低分辨率深度图，使得恢复结果更加精确；利用快速高效算法来求解深度重建函数，避免了大规模矩阵求逆的问题，算法运行速度快，对实时的基于单目相机的三维场景稠密重建提供保障。
一种基于相机三维场景稠密重建方法

[发明专利]物体三维信息估计方法及装置、计算机设备、存储介质-CN201910262603.1有效
发明人：宋希彬;卢飞翔;周定富;杨睿刚 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述方法包括：分割步骤，对二维图像中的物体进行整体实例分割和部件级实例分割，获得分割后的多个物体实例的图像区域；稠密点对估计步骤，在每个所述物体实例的图像区域中，估计二维像素点和对应的三维模型的三维点之间的映射关系，并根据所述映射关系，获得由二维像素点和对应的三维点组成的稠密点对；以及三维信息估计步骤，基于所述稠密点对估计所述二维图像中的物体的三维信息。本发明实施例即使在物体遮挡严重的情况下，也能获得稠密的点对，可有效地估计各类场景中的物体的三维信息。
物体三维信息估计方法装置计算机设备存储介质