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[发明专利]同步移载产品的CCD检测设备-CN201911015180.X在审
发明人：余忆洲 -专利权人：皓星智能装备(东莞)有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步移载产品的CCD检测设备，包括有自动移载装置及设于自动移载装置下方且呈一字型排布的上料工位、CCD检测工位和下料工位；自动移载装置包括有动力单元、移动机构和至少两个取料部件，动力单元驱动移动机构呈弧形轨迹移动；取料部件间距设于移动机构，随移动机构同步移动；一取料部件随移动机构往返移动于上料工位和CCD检测工位，一取料部件随移动机构往返移动于CCD检测工位和下料工位。可以将产品从上料工位到检测工位、检测工位到下料工位同步进行；较于以往采用人工取放产品到检测工位的操作方式而言，能够进一步地提高检测效率，从而提高产品的生产效率；且采用全自动化检测方式，符合当今的自动化发展需求
移动机构工位检测取料部件自动移载装置上料工位下料工位动力单元往返移动弧形轨迹移动一字型排布检测设备全自动化生产效率同步移动取放移载自动化驱动

[实用新型]同步移载产品的CCD检测设备-CN201921793409.8有效
发明人：余忆洲 -专利权人：皓星智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步移载产品的CCD检测设备，包括有自动移载装置及设于自动移载装置下方且呈一字型排布的上料工位、CCD检测工位和下料工位；自动移载装置包括有动力单元、移动机构和至少两个取料部件，动力单元驱动移动机构呈弧形轨迹移动；取料部件间距设于移动机构，随移动机构同步移动；一取料部件随移动机构往返移动于上料工位和CCD检测工位，一取料部件随移动机构往返移动于CCD检测工位和下料工位。可以将产品从上料工位到检测工位、检测工位到下料工位同步进行；较于以往采用人工取放产品到检测工位的操作方式而言，能够进一步地提高检测效率，从而提高产品的生产效率；且采用全自动化检测方式，符合当今的自动化发展需求
同步产品 ccd 检测设备

[发明专利]液力变矩器总成焊接设备及其焊接方法-CN201811638429.8有效
发明人：李林 -专利权人：成都焊研科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了液力变矩器总成焊接设备及其焊接方法，包括上料传送机构，上料移载机构，工件高度检测机构，不合格品存储架，焊接工位，机器人焊接系统，自动打磨工位，下料传送机构，分别与所述上料移载机构、多工位自动移载机构，电气控制柜，本发明通过上料传送机构的传送，上料移载机构的上料和不合格品的移载，工件高度检测机构的产品检测以及角度定位，焊接工位和机器人焊接系统的自动焊接，打磨工位的自动打磨，相互之间通过多工位自动移载机构进行工件的搬运衔接
液力变矩器总成焊接设备及其焊接方法

[实用新型]液力变矩器总成焊接设备-CN201822253148.2有效
发明人：李林 -专利权人：成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本实用新型公开了液力变矩器总成焊接设备，包括上料传送机构，上料移载机构，工件高度检测定位机构，不合格品存储架，焊接工位，机器人焊接系统，自动打磨工位，下料传送机构，分别与所述上料移载机构、多工位自动移载机构，电气控制柜，本实用新型通过上料传送机构的传送，上料移载机构的上料和不合格品的移载，工件高度检测定位机构的产品检测以及角度定位，焊接工位和机器人焊接系统的自动焊接，打磨工位的自动打磨，相互之间通过多工位自动移载机构进行工件的搬运衔接
上料移载机构机器人焊接系统液力变矩器总成本实用新型传送机构打磨工位定位机构高度检测焊接工位焊接设备自动焊接多工位不合格品存储下料传送机构电气控制柜不合格品产品检测角度定位生产效率移载打磨搬运传送衔接保证

[实用新型]输送装置-CN202122980052.8有效
发明人：王冲 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本申请涉及工件运输领域，具体提供了一种输送装置，输送装置包括储料模组、搬运模组、移载模组及对位机构，储料模组具有用于存放料盘的第一储料位，料盘用于存放工件。搬运模组与储料模组相对设置，包括能够沿第一方向运动的搬运单元，搬运单元用于搬运所述料盘。移载模组位于储料模组与搬运模组之间，移载模组的一端部具有加工工位，搬运单元用于将料盘移至移载模组，移载模组用于将料盘沿第二方向运载至加工工位。对位机构，连接加工工位，用于在料盘运载至加工工位时，对料盘进行定位。搬运单元能够将料盘移至移载模组，对位机构对加工工位中的料盘进行定位，便于对料盘上的工件进行加工，整个过程自动化程度高，工件运输效率高。
输送装置

[实用新型]断路器零部件自动装配生产线的移料定位装置-CN201922008256.8有效
发明人：赵宗礼 -专利权人：奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器零部件自动装配生产线的移料定位装置，解决移料装置适用性低、移料过程零件散落等问题。移料定位装置上设置有多个放置底盖的装配工位，移料定位装置包括有轨道板、拨料板、平移执行件以及升降执行件，多个装配工位均位于轨道板上，拨料板上设置有多个用于拨动装配工位上底盖的拨料头，每个拨料头对应设置于一个装配工位处，拨料板滑移安装于轨道板的上方，平移执行件以及升降执行件分别与拨料板连接。通过拨料板的滑移动作，可以将前一装配工位上的底盖推移至后一装配工位上，从而实现底盖的移位，非常适合直线式的输料方式，底盖移料采用水平滑移的方式，无需夹料取料，避免内部因夹取而导致零件散落。
断路器零部件自动装配生产线料定装置

[发明专利]多平台双面移载装置及处理系统-CN202011370363.6在审
发明人：蔡志国;江俊龙 -专利权人：苏州微影激光技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明揭示了一种多平台双面移载装置及处理系统，移载装置包括移载平台组及机械手组，移载平台组对应依次排布的第一工位、第二工位及第三工位设置，移载平台组包括对应第一工位的入料平台、对应第二工位的作业平台组及对应第三工位的出料平台，作业平台组包括交替运动至第二工位的第一作业平台及第二作业平台，入料平台用于输入工件，作业平台组用于放置第一待处理面朝上的工件及第二待处理面朝上的工件，出料平台用于输出工件，机械手组包括至少两个机械手，机械手组用于工件的翻转及工件在多个工位之间的移动。本发明的移载装置简化了双面处理流程，提高了双面处理效率，且移载装置的结构简单。
平台双面装置处理系统

[实用新型]多平台双面移载装置及处理系统-CN202022823096.5有效
发明人：蔡志国;江俊龙 -专利权人：苏州微影激光技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种多平台双面移载装置及处理系统，移载装置包括移载平台组及机械手组，移载平台组对应依次排布的第一工位、第二工位及第三工位设置，移载平台组包括对应第一工位的入料平台、对应第二工位的作业平台组及对应第三工位的出料平台，作业平台组包括交替运动至第二工位的第一作业平台及第二作业平台，入料平台用于输入工件，作业平台组用于放置第一待处理面朝上的工件及第二待处理面朝上的工件，出料平台用于输出工件，机械手组包括至少两个机械手，机械手组用于工件的翻转及工件在多个工位之间的移动。本实用新型的移载装置简化了双面处理流程，提高了双面处理效率，且移载装置的结构简单。
平台双面装置处理系统

[实用新型]一种保压机-CN202221615627.4有效
发明人：彭育文 -专利权人：深圳市鑫格美科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：所述保压机，包括：保压工作台、换料机构、保压机构和移载装置；所述保压工作台设置有保压工位和换料工位，所述换料机构设置于所述换料工位；所述保压机构设置于所述保压工位；移载装置用于将料在所述保压工位和所述换料工位之间移动；其中，所述保压机构可拆卸连接于所述保压工作台，用于移载装置位于第一预设位置时，保压位于保压工位且固定在所述移载装置的料；所述换料机构用于移载装置位于第二预设位置时，吸附提升位于换料工位且固定在所述移载装置的料本实用新型减少了料脱离移载装置的时间，提高了保压机的工作效率。
一种保压机

[实用新型]一种全自动电芯抽液封口切边封装设备-CN202022929270.4有效
发明人：宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动电芯抽液封口切边封装设备，包括机台、上料组件、抽液封口部件、切边组件、移载组件、整形组件及称重组件；其中，上述机台沿直线逐次设有上料工位、抽液工位、切边工位、整形工位及称重工位；上述上料组件、抽液封口部件、切边组件、移载组件、整形组件及称重组件逐次设置在上料工位、抽液工位、切边工位、整形工位及称重工位；上述移载组件跨设在上料组件及称重组件之间。本实用新型能够边定位边上料、能够有效防止切袋过程铝塑膜发生形变、能够准确切除电芯铝塑膜切口外端气袋。
一种全自动电芯抽液封口切边封装设备

[发明专利]一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机-CN201710783677.0有效
发明人：吴长义;许晨晨;宋凤楼;李琦琦 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机，包括导气管上料装置、压缩机上盖上料装置、压缩机上盖承载装置和自动装配装置，载料转盘上依次设有上盖上料工位、导气管上料工位和装配工位，在载料转盘静止状态下，上盖上料工位、导气管上料工位和装配工位处均停留至少一个治具，压缩机上盖上料装置包括上盖移料机械手，该上盖移料机械手与停留在上盖上料工位的治具配合，导气管上料装置包括导气管移料机械手，该导气管移料机械手与停留在导气管上料工位的治具配合，自动装配装置包括装配机构，该装配机构与停留在装配工位的治具配合。本发明自动化的上料方式，提高了上盖和导气管的装配效率。
一种压缩机上盖导气管自动装配

[实用新型]一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机-CN201721126176.7有效
发明人：吴长义;许晨晨;宋凤楼;李琦琦 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机，包括导气管上料装置、压缩机上盖上料装置、压缩机上盖承载装置和自动装配装置，载料转盘上依次设有上盖上料工位、导气管上料工位和装配工位，在载料转盘静止状态下，上盖上料工位、导气管上料工位和装配工位处均停留至少一个治具，压缩机上盖上料装置包括上盖移料机械手，该上盖移料机械手与停留在上盖上料工位的治具配合，导气管上料装置包括导气管移料机械手，该导气管移料机械手与停留在导气管上料工位的治具配合，自动装配装置包括装配机构，该装配机构与停留在装配工位的治具配合。本实用新型自动化的上料方式，提高了上盖和导气管的装配效率。
一种压缩机上盖导气管自动装配

[实用新型]电池片栅线检测装置-CN202222813600.2有效
发明人：强嘉杰;李博;卓远 -专利权人：无锡骎兮科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池片栅线检测装置，包括上料机构、抓取机构、移载机构及检测机构；上料机构将储存在电池片工装内的待检测的电池片组的最上层的电池片移动至电池片取料工位；抓取机构抓取电池片取料工位的单片电池片，并将电池片搬运至移载机构；移载机构承载电池片，并带动电池片移动至检测工位；检测机构对位于检测工位的电池片进行检测。通过上料机构将待检测的电池片移动至电池片取料工位，通过抓取机构将电池片取料工位的电池片搬运至移载机构，通过移载机构将电池片移动至检测工位，通过检测机构对检测工位的电池片进行检测，实现了电池片栅线缺陷检测的自动化
电池片栅线检测装置

[实用新型]一种多工位盖板的自动移印设备-CN202020169484.3有效
发明人：彭富国;邓京良 -专利权人：湖南三兴精密工业股份有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位盖板的自动移印设备，包括机架以及设置于所述机架上的机械手、转盘机构和移印装置，所述转盘机构上对应有上料工位、移印工位以及下料工位，所述机械手设置于所述转盘机构的一侧，所述移印装置与所述移印工位对应设置本实用新型提供的一种多工位盖板的自动移印设备，利用转盘圆周送料的方式，实现了多工位并行的流程，同时给两组或多组移印装置供料且能够对产品进行自动移印，工作过程无需等待，能够有效的解决需人工上下料介入和产能低下的问题，在确保移印品质的前提下，提高了产品移印的效率，节省了人工成本。
一种多工位盖板自动设备

[实用新型]一种制水杯设备-CN201920250887.8有效
发明人：赵楷;冉鹏;屈奎;高加俊 -专利权人：成都普利泰生物科技有限公司;成都斯马特科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制水杯设备，包括机架，所述机架上设有上料工位、注水工位、拨料工位、封膜工位、裁剪工位、翻转工位和移载工位，所述机架末端设有冲切工位，所述上料工位用于上料，所述注水工位用于对水杯模型进行注水，所述拨料工位用于将注水后的水杯模型拨动至封膜工位和裁剪工位进行封膜和裁剪，所述翻转工位用于将封膜且剪裁后的水杯模型进行翻转，所述移载工位用于将经过翻转工位进行翻转后的水杯模型移载至冲切工位进行冲切成单个的水杯
工位水杯封膜注水翻转工位冲切移载裁剪本实用新型上料工位翻转拨料自动化生产机架末端生产效率生产水制水杯拨动剪裁上料保证