专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]半导体器件及其制作方法-CN202311139403.X在审
  • 黄小迪;李琦琦;吴涵涵 - 合肥晶合集成电路股份有限公司
  • 2023-09-06 - 2023-10-13 - H01L21/265
  • 本发明提供一种半导体器件及其制作方法。该半导体器件的制作方法中,提供的半导体衬底内形成有第一掺杂区,第一掺杂区具有第一导电类型,再在半导体衬底的顶面上形成外延层,其中,外延层包括层叠的第一外延层和第二外延层,第一外延层和第二外延层的材质相同,第一外延层的厚度小于第二外延层的厚度,第一外延层的沉积温度小于第二外延层的沉积温度,第一外延层的沉积速度大于第二外延层的沉积速度,如此第一掺杂区的掺杂物质扩散到第一掺杂区侧上方的外延层中的扩散范围可以缩小,有助于改善半导体器件的漏电问题。本发明的半导体器件利用上述的半导体器件的制作方法制成。
  • 半导体器件及其制作方法
  • [发明专利]半导体器件及其制作方法-CN202311139404.4在审
  • 黄小迪;李琦琦;吴涵涵 - 合肥晶合集成电路股份有限公司
  • 2023-09-06 - 2023-10-13 - H01L21/308
  • 本发明提供一种半导体器件及其制作方法。半导体器件的制作方法中,先在半导体衬底中形成沟槽,沟槽位于半导体衬底中第一掺杂区的边沿,再在半导体衬底的顶面上形成外延层,外延层覆盖半导体衬底的顶面并填充沟槽,其中,在形成外延层的过程中,沟槽改变所述第一掺杂区的掺杂物质的扩散路径以减少第一掺杂区的掺杂物质扩散到第一掺杂区侧上方的外延层中的量,如此有助于改善半导体器件的漏电问题,提高半导体器件的电性能。本发明提供的半导体器件包括半导体衬底和外延层,半导体衬底中形成有第一掺杂区以及位于第一掺杂区边沿的沟槽,外延层位于半导体衬底的顶面。
  • 半导体器件及其制作方法
  • [发明专利]基于多模态融合定位的大鼠搜救机器人及搜救方法-CN202210584067.9有效
  • 郑能干;李琦琦;张焓;王鹏飞 - 浙江大学
  • 2022-05-27 - 2023-09-05 - B25J11/00
  • 本发明公开了基于多模态融合定位的大鼠搜救机器人及搜救方法,包括大鼠生物本体,电子背包模块,以及系统平台,所述电子背包模块包括微处理器、脉冲发生器、通道选择器、无线通信信号接收模块、UWB人体存在传感器、定位模块和供电电路,系统平台包括上位机和无线通信信号发射模块,通过无线通信方式建立无线通信连接,以在大鼠生物本体、电子背包模块和系统平台之间搭建出计算机系统与生物脑中枢神经系统之间的信息交互通路。本发明通过脑机接口技术实现的一种大鼠机器人,直接以大鼠身体为本体,保留了动物自身经自然进化的良好机能,在复杂环境中不必用专门的控制算法对环境进行检测和判断,可利用大鼠已有的能力自主实现运动控制和避障功能。
  • 基于多模态融合定位大鼠搜救机器人方法
  • [发明专利]一种基于深度强化学习的三维装箱方法-CN202310578356.2在审
  • 郑林江;刘卫宁;张容诚;李琦琦 - 重庆大学
  • 2023-05-22 - 2023-08-29 - G06Q10/0637
  • 本发明涉及一种基于深度强化学习的三维装箱方法,属于物流及物品装箱技术领域。该方法包括训练和使用两个阶段,在训练阶段通过DoubleDQN算法使用训练数据训练模型,从历史经验中学习;在使用阶段利用训练好的模型作为动作评判标准进行决策,产生具体的装箱方案。该方法将大量规格不同的(强异构)物品装入一个或多个同一规格的(单箱型多箱)集装容器并最大化容器的空间利用率。根据实际需要,本方法既可以快速求得质量较高的解,也可以结合树搜索方法,牺牲时间以进一步提升解的质量;本方法既适用于没有装箱顺序限制的离线三维装箱问题,也适用于有顺序限制的随到随装的在线三维装箱问题。
  • 一种基于深度强化学习三维装箱方法
  • [发明专利]一种压缩机上盖的导气管自动上料装置-CN201710783721.8有效
  • 吴长义;许晨晨;宋凤楼;李琦琦 - 安徽师范大学
  • 2017-09-04 - 2023-08-04 - B23P19/00
  • 本发明涉及机械设备技术领域,特别涉及一种压缩机上盖的导气管自动上料装置,所述导气管上料装置包括导气管承载工作台、导气管上料机构、导气管推送机构和导气管位置检测机构,所述导气管上料机构包括承载安装座、上料部件和上料管道,所述上料部件固定安装在承载安装座上,所述导气管推送机构包括承放座、进料部件和推送部件,所述推送部件安装在承放座上,所述进料部件安装在推送部件上,所述导气管位置检测机构包括有与承放座对接的承放导气管部件、检测部件和驱动承放导气管部件进行旋转的导气管驱动部件,所述检测部件位于承放座的上方并正对于承放导气管部件设置。本发明自动上料方式减少了人力的输出,提高了上料的工作效率。
  • 一种压缩机气管自动装置
  • [发明专利]一种泛碱抑制剂及其制备工艺与在硅铝质胶凝材料中的应用-CN202310500640.8在审
  • 赵丕琪;李琦琦;卢烁;戴迦南;芦令超 - 济南大学
  • 2023-05-06 - 2023-08-01 - C04B24/16
  • 本发明涉及碱抑制剂技术领域,具体公开一种泛碱抑制剂及其制备工艺与在硅铝质胶凝材料中的应用。所述泛碱抑制剂包括两种纳米改性硬脂酸铵乳液;其中:第一种纳米改性硬脂酸铵乳液是硬脂酸铵负载在介孔纳米材料上并通过范德华力结合形成的乳液;第二种纳米改性硬脂酸铵乳液是由表面包覆了纳米颗粒材料的硬脂酸铵分散在乳液中形成的乳液体系。本发明的上述泛碱抑制剂利用硬脂酸铵负载在介孔纳米材料上并通过范德华力结合形成的纳米改性硬脂酸铵乳液固化硅铝质胶凝材料中的碱金属阳离子的技术方案,从而能够在保证材料具有优异力学性能的情况下,显著提高硅铝质基材的抗泛碱和耐久性,使建筑物的质量和外观的美感及耐久性同时得到良好的改善。
  • 一种抑制剂及其制备工艺硅铝质胶凝材料中的应用
  • [发明专利]一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机-CN201710783677.0有效
  • 吴长义;许晨晨;宋凤楼;李琦琦 - 安徽师范大学
  • 2017-09-04 - 2023-06-27 - B23P19/00
  • 本发明涉及机械设备技术领域,特别涉及一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机,包括导气管上料装置、压缩机上盖上料装置、压缩机上盖承载装置和自动装配装置,载料转盘上依次设有上盖上料工位、导气管上料工位和装配工位,在载料转盘静止状态下,上盖上料工位、导气管上料工位和装配工位处均停留至少一个治具,压缩机上盖上料装置包括上盖移料机械手,该上盖移料机械手与停留在上盖上料工位的治具配合,导气管上料装置包括导气管移料机械手,该导气管移料机械手与停留在导气管上料工位的治具配合,自动装配装置包括装配机构,该装配机构与停留在装配工位的治具配合。本发明自动化的上料方式,提高了上盖和导气管的装配效率。
  • 一种压缩机上盖导气管自动装配
  • [发明专利]一种面向多任务的大鼠机器人行为分析方法-CN202310283378.6在审
  • 郑能干;杨宇克;李琦琦;韩乐;张焓 - 浙江大学
  • 2023-03-22 - 2023-06-23 - G06V40/20
  • 本发明公开了一种面向多任务的大鼠机器人行为分析方法,包括行为识别任务模块、运动质量评估任务模块。行为识别任务包括输入层、Transformer编码模块、基础网络模块、全连接层、输出层,通过在基础网络模块前置Transformer编码模块来提升行为识别的性能。运动质量评估任务基于全局和局部的融合特征实现,包括低维映射度量、基于quasi‑GW距离的姿态差异度量、身体抖动程度度量,通过同时度量大鼠机器人关键点信息的高级语义信息和内部时间结构,融合特征以准确判断运动流畅度。本发明基于关键点信息能够同时实现大鼠机器人的行为分类和运动质量评估双重任务,分类准确度高,运动质量评估可解释性强。
  • 一种面向任务大鼠机器人行为分析方法
  • [实用新型]一种户外维修人字梯-CN202223009473.7有效
  • 董地;董沙沙;李琦琦 - 山东火影信息科技有限公司
  • 2022-11-12 - 2023-04-28 - E06C1/14
  • 本实用新型公开了一种户外维修人字梯,包括人字梯与两个支撑架,所述人字梯的下端固定连接有多个升降柱,所述升降柱的下端固定连接有滑杆,两个所述支撑架的上端均固定连接有竖梯,所述竖梯位于升降柱的正下方,所述滑杆位于竖梯的内侧且与其滑动连接,两个所述支撑架上均贯穿设置有插杆,所述插杆的上端固定连接有限制板,两个所述升降柱的外侧均套设有固定板,两个所述固定板之间固定连接有连接板,两个所述支撑架之间设置有支撑座。本实用新型利用升降杆上下移动使得人字梯达到升降的目的,方便人字梯根据使用的需求进行调整,满足于不同的使用需求。
  • 一种户外维修人字梯
  • [实用新型]一种儿童用输液固定器-CN202221276498.0有效
  • 叶艺婷;王茵;黄童莹;李琦琦;黄喆妮;梁光兰;钟彬宇;罗铭贞 - 梧州市妇幼保健院
  • 2022-05-25 - 2023-04-11 - A61M5/52
  • 本实用新型公开了一种儿童用输液固定器,属于医疗辅助用品的技术领域,在儿童进行经手背静脉输液治疗时使用该固定器,能够更好的保护其手部输液位置,并能使他们更容易接受、情绪更放松;所述底座和保护罩,所述的底座和保护罩卡接,所述保护罩的一侧设有手部伸出口;所述的底座中设有手指通孔,所述的底座中设有透明的图片环,所述的图片环与底座之间设有转轴,所述转轴的一端与图片环固定连接,所述转轴的另一端通过轴承与底座连接,所述的底座上滑动设有齿条,所述的转轴上设有内啮合棘轮结构,所述内啮合棘轮结构的棘轮外壁设有齿圈,所述的齿圈与齿条啮合,所述的底座上设有带动齿条往复运动的驱动机构,所述底座上设有投影口。
  • 一种儿童输液固定器
  • [发明专利]一种基于迁移强化学习的大鼠机器人流畅控制方法-CN202211658458.7在审
  • 郑能干;王泓宇;李琦琦;李佳臻 - 浙江大学
  • 2022-12-22 - 2023-04-07 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于迁移强化学习的大鼠机器人流畅控制方法,通过采集一定的大鼠机器人控制数据来构建一个关于大鼠的环境模型,然后基于此模型和流畅性限制条件在仿真环境中训练得到一个能够实现流畅控制的强化学习控制算法,再迁移环境模型和控制算法到真实环境中让算法能够快速自适应,来实现自动控制大鼠完成复杂迷宫任务。本发明实现对大鼠未来姿态更加准确的预测,同时能够衡量大鼠行为的不确定性,通过仿真平台的搭建,让强化学习算法能够在仿真平台中进行训练,无需大量数据训练强化学习模型,能够帮助算法在真实环境中快速自适应,本发明提出了一种流畅性度量指标,并结合强化学习控制算法,能够有效的实现对大鼠流畅准确的控制。
  • 一种基于迁移强化学习大鼠机器人流畅控制方法
  • [发明专利]一种四相五线制低压配电变压器-CN201710604581.3有效
  • 周福林;熊进飞;钟凯;郭成;陈志远;李琦琦 - 西南交通大学
  • 2017-07-24 - 2023-04-07 - H02J3/18
  • 本发明公开了一种四相五线制低压配电变压器,其包括一台Vv变压器和一台三相变压器,Vv变压器的两个原边绕组分别连接三相电网的B相和C相,两个原边绕组的公共点连接三相电网的A相;三相变压器的原边绕组依次接入三相电网的A相、B相和C相,三相变压器两个次边负荷绕组的公共点和Vv变压器次边绕组的公共点相互连接并作为N线;Vv变压器中设置有馈线F1和馈线F2;三相变压器中设置有馈线F3和馈线F4;馈线F1和馈线F4之间设置有第一柔性补偿装置;馈线F2和馈线F3之间设置有第二柔性补偿装置。本发明相比传统三相四线制配电方式,可节约一根导线,且当两相负荷相等时,中线电流仅为两相电流和的26%,使得本变压器更加经济高效。
  • 一种四相五线制低压配电变压器
  • [发明专利]联邦多智能体Actor-Critic学习智慧物流任务卸载和资源分配系统及介质-CN202211135297.3在审
  • 李琦琦;郑林江 - 重庆大学
  • 2022-09-19 - 2023-01-31 - G06F9/48
  • 本发明公开联邦多智能体Actor‑Critic学习智慧物流任务卸载和资源分配系统及介质,系统包括若干物流车辆、若干助手仓库、若干助手车辆;所述物流车辆的车载服务器存储有时延目标计算模型、能耗目标计算模型、任务卸载与资源分配优化模型、优化模型计算框架;所述物流车辆的车载服务器将时延目标Tm和能耗目标Em输入到任务卸载与资源分配优化模型中,解算得到任务序列的卸载策略;所述物流车辆的车载服务器根据卸载策略,在本地执行任务或者将任务卸载到助手车辆或助手仓库的服务器中执行。本发明提出多智能体深度确定性策略梯度的任务卸载策略,物流车辆智能体独立采取行动,但通过协作探索环境来完善其策略,从而确定任务卸载路径和资源分配,提高系统整体性能。
  • 联邦智能actorcritic学习智慧物流任务卸载资源分配系统介质

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