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[发明专利]一种工程板智能铣料成型机-CN201911390640.7有效
发明人：苏伟 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程板智能铣料成型机，包含上料加工工位、移料工位、中转工位和堆叠工位；所述上料加工工位上设置有上料加工机构和机械手吊架，移料工位上设置有移料机构，中转工位和堆叠工位上设置有桁架机械手机构；所述上料加工机构用于工件走料，并将工件固定在加工位置，机械手吊架上设置有加工机械手，加工机械手对上料加工机构上的工件进行铣料加工，上料加工机构将加工后的工件送至移料机构，移料机构将工件送至中转工位，桁架机械手机构抓取中转工位上的工件，送至堆叠工位堆叠；本方案可以实现大型工程板材的快速上料、定位、铣料、送料及堆叠下料的功能，提高了加工效率，并能保证加工效果。
一种工程智能成型

[实用新型]极片转移机构及叠片机-CN202222317896.9有效
发明人：邱国诚;胡健康;高成;李智伟 -专利权人：东莞市德镌精密设备有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种极片转移机构及叠片机，包括框架模组、定位装置、第一移料装置、第一取放料装置、第二移料装置和第二取放料装置；框架模组延其轴向方向依次设置有弹夹工位、二次定位工位和叠片台工位；定位装置设置于二次定位工位；第一移料装置设置于框架模组；第一取放料装置设置于第一移料装置，第一移料装置用于将第一取放料装置从弹夹工位输送至二次定位工位；第二移料装置设置于框架模组；第二取放料装置设置于第二移料装置，第二移料装置用于将第二取放料装置从二次定位工位输送至叠片台工位
转移机构叠片机

[实用新型]一种多功能供料装置及设备-CN202222871190.7有效
发明人：邱国炜;荣新民;余靖强 -专利权人：日善电脑配件(嘉善)有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能供料装置及设备，包括操作台面上设置上料工位、取料工位、扫码及翻料工位，上料工位的下方设置上盘升降机构，上料工位的上方通过上料移载组件驱动移盘架；取料工位的下方设置下盘升降机构，取料工位的上方通过取料移载组件驱动移料架；扫码及翻料工位具有扫码移载组件，扫码移载组件上平移驱动扫码板，扫码板上设置至少一个载料台，载料台旁侧对应设置扫码枪，扫码移载组件的旁侧竖立升降组件，升降组件升降驱动吸料架。本实用新型采用移运结构合理衔接扫码工序，预先将产品进行检验，避免后续浪费加工资源。采用移运结构合理衔接翻面工序，在进入正式加工之前，预先调整进料方位，确保加工作业的有效性和精准性。
一种多功能供料装置设备

[发明专利]一种工件移载装置-CN202011026856.8有效
发明人：缪磊;肖夕全;袁文卿 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供的一种工件移载装置，包括搬运机构，其上设置有取料工位，承载有工件的料盘在搬运机构上移动至所述取料工位；翻转机构，其包括承放工件的转动夹具及驱动转动夹具转动的驱动组件；以及抓料机构，其设置在所述取料工位及转动夹具上方；其中，搬运机构包括有上料组件、移载组件，顶升上料工位设置在对应上料组件的上方，移载组件用于带动料盘移载至顶升上料工位；搬运机构上传输的载满工件的料盘传输至对应移载组件的位置处，移载组件将料盘移载至所述取料工位，抓料机构抓取位于取料工位处料盘上的工件，并将工件承放至转动夹具上，驱动组件驱动转动夹具转动，从而使得工件翻转，本发明使用方便，结构简单。
一种工件装置

[实用新型]一种工件移载装置-CN202022135584.7有效
发明人：缪磊;肖夕全;袁文卿 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种工件移载装置，包括搬运机构，其上设置有取料工位，承载有工件的料盘在搬运机构上移动至所述取料工位；翻转机构，其包括承放工件的转动夹具及驱动转动夹具转动的驱动组件；以及抓料机构，其设置在所述取料工位及转动夹具上方；其中，搬运机构包括有上料组件、移载组件，顶升上料工位设置在对应上料组件的上方，移载组件用于带动料盘移载至顶升上料工位；搬运机构上传输的载满工件的料盘传输至对应移载组件的位置处，移载组件将料盘移载至所述取料工位，抓料机构抓取位于取料工位处料盘上的工件，并将工件承放至转动夹具上，驱动组件驱动转动夹具转动，从而使得工件翻转，本实用新型使用方便，结构简单。
一种工件装置

[实用新型]一种双工位视觉四轴自动移印设备-CN202221136931.0有效
发明人：吕浩;陈耿 -专利权人：海能电子（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位视觉四轴自动移印设备，其包括机台，设置于所述机台的两个移印工位、油墨系统、胶头清洗机构和胶头驱动机构，以及设置于所述机台上方的视觉系统，其中：两个所述移印工位固定于所述机台的俯视中心位置，所述机台的前边沿对应两个所述移印工位分别设有上料工位，两个所述移印工位各自与对应的上料工位之间设有往复运动滑台，所述滑台设有用于安放工件的载具，两个所述滑台交替向移印工位运送工件。通过将移印工位设置在机台的中心，在机台边沿设置上料工位，通过滑台从上料工位将工件运送到移印工位，不但方便上料，而且使得胶头移动距离缩短，进一步提高了移印生产效率。
一种双工视觉自动设备

[发明专利]一种全自动轴承套圈锻造加工生产线-CN201810787896.0在审
发明人：吕立华 -专利权人：东莞辉科机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B21J5/08 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动轴承套圈锻造加工生产线,包括：加热炉,用于加热待锻造的轴承套圈；推料机,用于将落料至接料嘴处的轴承套圈送至与移料机构对接位置处；第一锻床,设有锻粗工位、成型工位、冲孔工位及锻粗模具、成型模具和冲孔模具；移料机构,包括沿四取料夹组件,移料机构能传动四取料夹组件同步移动并将位于推料机与移料机构对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的轴承套圈横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和移料机构与旋摆移料机构对接位置处；旋摆移料机构,用于将夹取完成冲孔的轴承套圈移送至第二锻床上；第二锻床,用于对轴承套圈二次成型加工；下料机构,用于夹取完成二次成型的轴承套圈下料至收料箱或下一工位。
移料机构轴承套圈成型工位冲孔工位对接位置加工生产线全自动轴承锻造取料夹推料机夹取套圈旋摆二次成型加工加热炉成型模具冲孔模具二次成型横向传送同步移动下料机构接料嘴收料箱冲孔传动床上工位加热落料下料模具

[实用新型]一种全自动轴承套圈锻造加工生产线-CN201821135115.1有效
发明人：吕立华 -专利权人：东莞辉科机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B21J5/08 文献下载
摘要：本新型公开一种全自动轴承套圈锻造加工生产线,包括：加热炉,用于加热待锻造的轴承套圈；推料机,用于将落料至接料嘴处的轴承套圈送至与移料机构对接位置处；第一锻床,设有锻粗工位、成型工位、冲孔工位及锻粗模具、成型模具和冲孔模具；移料机构,包括沿四取料夹组件,移料机构能传动四取料夹组件同步移动并将位于推料机与移料机构对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的轴承套圈横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和移料机构与旋摆移料机构对接位置处；旋摆移料机构,用于将夹取完成冲孔的轴承套圈移送至第二锻床上；第二锻床,用于对轴承套圈二次成型加工；下料机构,用于夹取完成二次成型的轴承套圈下料至收料箱或下一工位。
移料机构轴承套圈成型工位冲孔工位对接位置加工生产线全自动轴承锻造取料夹推料机夹取套圈旋摆二次成型加工加热炉成型模具冲孔模具二次成型横向传送同步移动下料机构接料嘴收料箱冲孔传动床上工位加热落料下料模具

[实用新型]圆环内径检测设备-CN202021831278.0有效
发明人：黄伟达;葛君;赵琼 -专利权人：苏州新豪轴承股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：其包括机体和安装在机体上的控制装置、上料装置、移料装置和检测装置；机体设有上料工位、检测工位和下料工位；控制装置分别与移料装置和检测装置相连接；上料装置用于将圆环置于上料工位；移料装置用于将圆环由上料工位移动至检测工位和下料工位；检测装置用于检测工位于检测工位的圆环的内径尺寸。本实用新型的移料装置能够带动圆环由上料工位到检测工位和下料工位，并通过检测装置进行圆环内径检测，并将检测结构反馈到控制装置，控制装置根据检测结果进行计算和后续的移料装置动作控制，实现了内径检测的自动化，
圆环内径检测设备

[实用新型]转移装置及卷绕设备-CN202123439364.4有效
发明人：吴泽喜;刘一勇;李英豫;刘晓荃;陈永滔;呙德红 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：转移装置包括转移组件、移料组件和取料组件；转移组件用于带动转移工位处的工件沿圆周方向移动至移料工位；移料组件设于转移组件的一侧，移料组件用于将移料工位处的工件输送至取料工位；取料组件用于将取料工位处的工件移动至外部的输送装置；其中，取料工位与基板之间的距离大于移料工位与基板之间的距离。相较于传统沿直线输送的机械手装置，在本实施例的转移装置中，通过设置可旋转的转移组件与移料组件和取料组件配合，可以实现带动工件在空间上多个方向的移动，以达到充分利用空间的目的，从而达到缩减转移装置整体体积的效果
转移装置卷绕设备

[发明专利]一种料盘自动上下料装置及其供料方法-CN202111104936.5在审
发明人：陈军;张佺 -专利权人：苏州正煜工业智能科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种料盘自动上下料装置及其供料方法，该料盘自动上下料装置包含底座、水平设置在底座上且沿底座长度方向放置的移载机构、多个设置在底座上且位于移载机构上方的储料工位、设置在底座上且位于移载机构一端的供料工位、多组设置在底座上且分别位于多个储料工位正下方用于将料盘在储料工位和移载机构之间进行输送的升降机构；多个所述储料工位沿移载机构的长度方向放置，其中一个储料工位用于上料，另一个储料工位用于下料，剩余的储料工位用于上料或下料；本发明通过灵活使用各个储料工位，能够让部分储料工位既能上料，又能下料，从而减少了储料工位的数量，有效减少了储料工位所占的面积，进而能够减小整体设备所占的空间。
一种自动上下装置及其供料方法

[实用新型]检测设备-CN202123244440.6有效
发明人：王涛;陈辉;王伟;梁欢欢;岳春强;文金祥 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请提供一种检测设备，用于对料盘上的多个收容槽进行检测，多个收容槽用于收容多个产品，检测设备包括检测工位、暂存工位、第一移载机构和位移机构；检测工位用于收容待检测的料盘；暂存工位用于收容完成检测的料盘；第一移载机构包括吸取组件和多个检测件，吸取组件用于从检测工位吸取料盘，多个检测件与多个收容槽一一对应，用于检测多个产品；位移机构与第一移载机构连接，位移机构用于驱动第一移载机构将检测工位的料盘移载到暂存工位，第一移载机构在检测工位和暂存工位之间移动。
检测设备

[实用新型]注塑雕铣自动上下料机之自动换料盒机构-CN202220566621.6有效
发明人：彭正兴;陈志雄 -专利权人：深圳市乐桥科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了注塑雕铣自动上下料机之自动换料盒机构，包括料盒盘和机架；机架的左右两侧分别设置有收料工位和上料工位，收料工位的右侧上方设有吸盘工位，收料工位和上料工位分别对应设置有用于放置料盒盘的横移台，两个横移台通过横移机构同步沿收料工位和上料工位设置方向横移；横移台的顶面通过顶升机构水平固定安装有顶升板，料盒盘水平放置在顶升板的顶部，吸盘工位处安装有用于吸住料盒盘的吸盘架；本实用新型减少传统用于移动料盒盘组件移动可能对上料工位外部上料部件的动作干扰，优化了换料路径，提高了整体对料盒盘的换料效率。
注塑自动上下换料盒机构

[实用新型]一种料盘自动上下料装置-CN202122294985.1有效
发明人：陈军;张佺 -专利权人：苏州正煜工业智能科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料盘自动上下料装置，包含底座、水平设置在底座上且沿底座长度方向放置的移载机构、多个设置在底座上且位于移载机构上方的储料工位、设置在底座上且位于移载机构一端的供料工位、多组设置在底座上且分别位于多个储料工位正下方用于将料盘在储料工位和移载机构之间进行输送的升降机构；多个所述储料工位沿移载机构的长度方向放置，其中一个储料工位用于上料，另一个储料工位用于下料，剩余的储料工位用于上料或下料；本实用新型通过灵活使用各个储料工位，能够让部分储料工位既能上料，又能下料，从而减少了储料工位的数量，有效减少了储料工位所占的面积，进而能够减小整体设备所占的空间。
一种自动上下装置

[实用新型]一种落料装桶包装设备-CN202022714189.4有效
发明人：汤建荣;刘伟 -专利权人：常州赛瑞克包装机械有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种落料装桶包装设备，包括送料工位、提升工位、推料工位、落料斗、料桶星轮盘、料桶输入线以及料桶输出线，所述的推料工位包括推料横移机构和推料纵移机构；物料从所述的送料工位送入至所述的提升工位，提升工位处的物料被提升至推料横移机构处，推料横移机构处的物料依次落入到落料斗和推料纵移机构，料桶从料桶输入线进入料桶星轮盘，推料纵移机构将物料推入至料桶中完成装桶工作，装满物料的料桶通过料桶输出线输送出去该落料装桶包装设备，将物料自动化装入包装桶中，并达到较高的生产速度。
一种落料装桶包装设备