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[发明专利]供料装置、移样设备和用于供料装置的上下料方法-CN202111562605.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州镁伽科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种供料装置、移样设备和用于供料装置的上下料方法。供料装置包括旋转供料机构、搬运机构和移载机构，旋转供料机构包括可旋转托架和旋转驱动模组，可旋转托架上设置有用于放置料盘的多个料盘位，可旋转托架在旋转驱动模组的驱动下可旋转，以使每个料盘位在第一工位和第二工位之间旋转，第一工位相比于第二工位更靠近移载机构；搬运机构用于将位于第一工位上的料盘位上的待处理料盘上料到移载机构上，或者/以及将移载机构上的已处理料盘下料到位于第一工位上的料盘位上。供料装置可以实现对样本的自动化上料和下料。移载机构可以将样本移载到供料装置所应用的设备上较深的工位上，用户无需深入设备内部区域操作。
供料装置设备用于上下方法

[实用新型]一种全自动COF绑定机-CN201822215160.4有效
发明人：曾威;严威龙;王能深 -专利权人：深圳市集银科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：一种全自动COF绑定机，包括机架外罩、支撑平台以及设置于支撑平台上的贴胶工位、预压工位、本压工位和移载机械手；所述机架外罩内部设置有支撑平台，支撑平台上固定有贴胶工位、预压工位、本压工位和移载机械手；所述贴胶工位由恒温压胶组件、放胶机构、剪胶机构、剥胶机构、拉胶机构、3轴对位平台、CCD对位检测组成；所述预压工位包括FPC送料组件、不良抛料结构、高速吸取组件、高精度平台、双CCD对位影像和翻转机构；所述本压工位包括伺服驱动恒温恒力加压组件、底模组件、硅胶皮卷带组件、高温膜卷带组件、双CCD对位影像、对位平台组件和翻转机构；所述移载机械手包括入料移载、预压移载、本压移载、出料移载。
移载工位支撑平台预压机械手贴胶工位对位平台对位影像翻转机构机架外罩卷带组件绑定机双CCD 高精度平台底模组件对位检测加压组件拉胶机构内部设置伺服驱动送料组件吸取组件高温膜硅胶皮恒温压胶组件出料恒力抛料入料

[实用新型]一种移载检测装置-CN202022864733.3有效
发明人：毕国豪;雷志高 -专利权人：东莞诚信电子塑胶有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移载检测装置，其包括活调横移机构、横移待检机构、及依次设置的进料工位、找正工位、缓待工位、检测工位和出料工位，找正工位上并列设置有若干找正机构，于所述检测工位上设置有第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构两侧；所述活调横移机构包括第一横移驱动机构、横移座、活动抓取机构、模穴号检测机构和定距抓取机构；所述横移待检机构包括第二横移驱动机构、载检机构，所述载检机构活动往返于所述缓待工位、检测工位和出料工位。本实用新型实现同时驱动完成进料、找正检测和及在直线移料的过程中完成工件相应结构外围参数的检测，简化了检测操作，满足大批量检测需求。
一种检测装置

[实用新型]一种磁芯移印装置-CN202120616018.X有效
发明人：欧文新;廖原;吕钢 -专利权人：中山市越达电子有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：一种磁芯移印装置，包括运输轨道、移印机构和分料机构，运输轨道上顺次设置有缓存工位和移印工位；分料机构包括底板、卡料驱动器、叉料驱动器、卡料板和叉料板；卡料驱动器、叉料驱动器、卡料板和叉料板均设置在底板上，底板底部设置有底板驱动机构；卡料驱动器用于驱动卡料板靠近或远离运输轨道，卡料板用于定位缓存工位的磁芯；叉料驱动器用于驱动叉料板靠近或远离运输轨道，叉料板用于将移印工位的磁芯进行分隔；移印机构用于在分隔后的磁芯的表面移印银浆；底板驱动机构驱使卡料板带动磁芯从缓存工位移动至移印工位，并驱使叉料板将移印工位的磁芯移出。
一种磁芯移印装置

[发明专利]一种可调多工位移料装置-CN201310208513.7有效
发明人：张惠邦 -专利权人：宁波惠友精工机械有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种可调多工位移料装置，属于移料装置技术领域。其包括工件底板及固定设置在工件底板上的工件挡条，与工件挡条平行的一侧配合设置上下排列的挡料板、上移料板、下移料板、过渡板和移料底板，所述的上移料板和下移料板之间能够左右滑动，所述的过渡板与移料底板之间能够前后滑动，所述的上移料板和下移料板靠近工件的一侧构成若干个容置工件的工位。上述的一种可调多工位移料装置，结构简单，设计合理，通过调节齿轮使第一移料条和第二移料条同步相向等距离移动，确保各工位的中心线不变，保证了各工位的一致性，无需调试，既节约了工装制作费用，又节省了调整时间，
一种可调位移装置

[实用新型]一种可调多工位移料装置-CN201320305091.0有效
发明人：张惠邦 -专利权人：宁波惠友精工机械有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种可调多工位移料装置，属于移料装置技术领域。其包括工件底板及固定设置在工件底板上的工件挡条，与工件挡条平行的一侧配合设置上下排列的挡料板、上移料板、下移料板、过渡板和移料底板，所述的上移料板和下移料板之间能够左右滑动，所述的过渡板与移料底板之间能够前后滑动，所述的上移料板和下移料板靠近工件的一侧构成若干个容置工件的工位。上述的一种可调多工位移料装置，结构简单，设计合理，通过调节齿轮使第一移料条和第二移料条同步相向等距离移动，确保各工位的中心线不变，保证了各工位的一致性，无需调试，既节约了工装制作费用，又节省了调整时间，
一种可调位移装置

[发明专利]流转模组及其玻璃激光打码追溯设备-CN202210989830.6在审
发明人：王胜先;徐兆华;崔纪成;李建平;杨建林;叶凯云;颜广文;杨勇;盛辉;周学慧;张凯 -专利权人：深圳泰德激光技术股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开一种流转模组及其玻璃激光打码追溯设备，其中，流转模组包括支撑平台和移料机构。支撑平台设有贯通孔和若干工位，若干工位沿Y轴方向依次间隔设置，贯通孔沿Y轴方向依次经过若干工位设置。移料机构包括Z轴位移组件、Y轴位移组件及移载组件，移载组件包括移料架和若干吸盘基座，Z轴位移组件和Y轴位移组件均设于支撑平台下方，Y轴位移组件连接Z轴位移组件，Z轴位移组件连接移料架，移料架位于贯通孔下方，若干吸盘基座沿移料架的长度方向依次设置在移料架背离Z轴位移组件的一侧，吸盘基座的数量少于工位的数量，若干吸盘基座对应若干工位连续设置。
流转模组及其玻璃激光追溯设备

[发明专利]工卡回收设备-CN201811075452.0在审
发明人：黄韫聪;余鹏;汤昌忠 -专利权人：深圳长城开发科技股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：它包括机架、移载模组、上料模组、铲标模组和贴标模组；移载模组设于机架上，并用于逐个传递工卡；移载模组的传送方向上依次设有上料工位、铲标工位和贴标工位；上料模组布置于上料工位的上方；上料模组用于叠放工卡，并将叠放的工卡逐个向下传递至上料工位；铲标模组布置于铲标工位处；在移载模组将工卡从上料工位传送至铲标工位时，铲标模组能够剥离该工卡的外覆膜；贴标模组布置于贴标工位处；在移载模组将工卡从铲标工位传送至贴标工位时
回收设备

[实用新型]一种自动上下料镜片上调精磨抛光设备-CN202121595306.8有效
发明人：袁杰;张焰;赖茂春 -专利权人：深圳市灿弘自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上下料镜片上调精磨抛光设备，包括工作台，工作台上设有以流水方式依次排布的上料工位、A面抛光工位、B面抛光工位和卸料工位，A面抛光工位和B面抛光工位上均设有抛光机构；还包括以流水方式依次排布在卸料工位上的B面研磨治具供给机构和镜片收料机构，以及以流水方式依次排布在上料工位上的A面研磨治具供给机构和镜片供给机构；还包括将镜片移至A面抛光工位的第一移料机械手，和将来自于第一移料机械手且经过抛光机构加工过的镜片进行翻转的翻转机构，以及将翻转机构上的镜片移至B面抛光工位的第二移料机械手；工作时，通过第一移料机械手和第二移料机械手配合翻转机构，进而实现自动上下料。
一种自动上下镜片上调抛光设备

[发明专利]报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机-CN201611160098.2有效
发明人：王存伟 -专利权人：江苏华宏科技股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60B31/00 文献下载
摘要：本发明涉及的一种报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机，其特征在于它包括机架（1），所述机架（1）从左至右设置有四个工位，分别为进料工位、保险箍出料工位、轮辋出料工位以及轮胎收料工位，其中保险箍出料工位以及轮辋出料工位的前方还设置有横向的移料工位；进料工位的上方至横向的移料工位的左段上方设置有吊装工位，移料工位的右段上方还设置有向下的分离工位。本发明报废汽车车轮轮辋和轮胎分离机具有结构合理，进料、分离和出料自动化程度高，提高了生产效率，降低了操作人员的工作强度的优点。
报废汽车车轮轮胎分离

[发明专利]一种新能源汽车电池板组装生产线-CN202310912955.3在审
发明人：潘延庆 -专利权人：先惠智能装备（长沙）有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种新能源汽车电池板组装生产线，属于新能源汽车技术领域，包括盖板上料工位、盖板等待工位、螺栓上料工位、组装工位、移载手一以及移载手二，移载手一用于将盖板上料工位上的盖板移动至盖板等待工位上，移载手二上设置有组装夹具，组装夹具包括固定架、螺栓安装组件以及盖板移载组件，固定架与移载手二连接，螺栓安装组件以及盖板移载组件分别安装在固定架上，盖板移载组件用于配合移栽手二将位于盖板等待工位上的盖板移动至组装工位，螺栓安装组件用于配合移栽手二将位于螺栓上料工位上的螺栓移动至组装工位并实现位于组装工位上的电池板与盖板之间的连接
一种新能源汽车电池板组装生产线

[实用新型]花型面定位装夹自动装置-CN201720776391.5有效
发明人：李正刚;张启辉;王龙军;李润伟;胡飞云;曹琦;王浩吉 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：它包括机架机架上设有工作台板；移载机构移载机构包括设置在工作台板上的移载导轨、沿移载导轨移动的载料架、若干设置在载料架上并沿移载导轨方向等距分布的工件定位机构及用于带动载料架移动的载料架移动执行机构；接料工位，接料工位包括若干沿与移载导轨相垂直的方向依次分布的接料装置；接驳工位接驳工位包括接驳顶升压紧组件；切角工位切角工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置；以及钻孔工位钻孔工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置
花型面定位自动装置

[实用新型]一种自动检测设备-CN202022860714.3有效
发明人：毕国豪;雷志高 -专利权人：东莞诚信电子塑胶有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动检测设备，其包括依次设置的进料工位、找正工位、第一缓待工位、检测工位、第二缓待工位、剔除工位、及出料工位，于所述找正工位、检测工位和剔除工位分别设置有找正预检测装置、移动式检测装置和分拣出料装置；所述移料找正检测装置包括第一横移驱动机构、拾取机构及设置于所述找正工位上的找正机构，所述第一横移驱动机构驱使所述拾取机构活动往返于所述进料工位、找正工位和第一缓待工位；所述分拣出料装置包括第三横移驱动机构及分拣机构，于所述出料工位设置有旋转出料机构，所述旋转出料机构包括旋转机构及收集机构。本实用新型通过依次设置实现单独功能的工位，有效地确保各工序同时有序且无干扰地进行。
一种自动检测设备

[实用新型]一种自动上下料的激光加工设备-CN201920365961.0有效
发明人：赵鹏升;熊胜亮;何剑;刘成;高泽润;张一谋;杨深明;柳啸;李福海;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料的激光加工设备，包括：工作平台，移料装置，上料装置，下料装置，激光加工装置，设于工作平台上的驱动装置，及设于所述驱动装置上的治具组件；所述驱动装置设有X轴驱动组件，Y轴驱动组件；所述X轴驱动组件设有接料工位，及加工工位；所述移料装置移取上料装置的待加工工件至位于接料工位的治具组件，并移取位于接料工位的已加工工件至下料装置；所述X轴驱动组件的驱动端驱动治具组件往复移动于接料工位、加工工位；所述Y轴驱动组件的驱动端驱动激光加工装置移动至加工工位的上方，以对待加工工件进行加工。本实用新型实现工件加工过程中的自动化上下料及移料，可大幅提高生产效率。
一种自动上下激光加工设备

[实用新型]上料装置-CN202122870461.2有效
发明人：邓乔兵;裴豆豆;王朝华;董亮 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料装置，包括机架、料盘升降机构及料盘吊运移载机构，还包括供盛放物料的料盘和在地面转运料盘的推车。机架分为左上料空间、中出料空间及右上料空间。左上料空间顶部为左上料工位，中出料空间顶部为中出料工位,右上料空间顶部为右上料工位，三个空间下部均有料盘升降机构且均可容纳推车。料盘升降机构用于在左上料空间和右上料空间内从推车上提升满料盘给到左上料位和右上料位，以及在中出料空间内从中出料工位降下空料盘给到推车上。料盘吊运移载机构包括取盘组件以及移载驱动装置，用于在左上料工位、中出料工位和右上料工位之间同步往返移载2个料盘，使中出料工位上一直有物料供应，实现自动连续上料。
装置