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[实用新型]双氦检移载装置-CN202320585974.5有效
发明人： 裴豆豆;邓乔兵;董亮 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双氦检移载装置，包括一个双动子移载模组、两个可移动的用于装载电池的腔体机构和分别固定在所述双动子直线模组两端的两个腔盖机构，双动子移载模组能交替驱动两个腔体机构分别移动到双动子移载模组中部的下上料工位供下料再上料，和分别移动到双动子移载模组两头的氦检工位的各自对应的腔盖机构的正下方，与腔盖机构盖合构成密封仓，供电池氦检。本实用新型的双氦检移载装置能交替驱动两个腔体机构分别供进行下上料和分别供进行氦检，可使下上料和氦检交替地同时进行，可成倍提高氦检效率。
双氦检移载装置

[实用新型]电芯高速热压机-CN202222714937.8有效
发明人：韦德海;裴豆豆;张杰;董亮 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电芯高速热压机，包括扫码装置、扫码NG搬运装置、扫码NG拉带、上料装置、翻转装置、装卸装置、热压装置、下料装置、工艺NG搬运装置和工艺NG拉带。扫码装置对电芯扫码，扫码NG搬运装置将扫码NG的电芯搬运到扫码NG拉带暂存；上料装置将扫码OK电芯搬运到电芯翻转装置，翻转装置将电芯从水平平摊翻转成竖直平摊；装卸装置叉取电芯转放至热压装置，热压装置进行电芯热压和电阻测量；装卸装置叉取电芯到翻转装置，翻转装置再将电芯从竖直平摊翻转成水平平摊；下料装置将电芯搬运到外部下料拉带，工艺NG搬运装置搬运NG电芯到工艺NG拉带暂存。本实用新型采用两组每组四个四层双位的热压装置，组成节拍匹配的双通道，提高了单机产能。
高速热压

[发明专利]一种方壳电池双真空四腔气密性检测法及检测机-CN202210776961.6有效
发明人：陈曦;刘阳东;邓乔兵;裴豆豆 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种方壳电池双真空四腔气密性检测法及检测机，包括一套上料装置、四套腔体装置、四套腔盖装置、四套移栽装置、两套真空装置、一套检测装置以及一套下料装置，腔体装置和腔盖装置可组合成密封仓，每套真空装置预定两个密封仓。在同时作业时，对四个密封仓依次上料8s、抽真空10s再气密性检测5s共计15s、下料8s，节拍时间缩短到8s；生产周期缩短到32s；气密性检测生产效率按两个电池/腔时提高到15PPM。此外，本发明采用一泵拖一密封仓构成了最小的真空系统，在密封仓被所检电池泄漏的示踪气体污染后，只需清洗该密封仓所涉及部分，可使清洗造成的停机损失最小。
一种电池真空气密性检测

[发明专利]方壳电池表面打磨清洁机-CN202211029649.7有效
发明人：尹华憨;裴豆豆;李军利;晏才维;尹伟 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明适用于电池壳体表面处理领域，提供了一种方壳电池表面打磨清洁机，包括底面打磨机构、大面打磨机构、打磨推料机构、侧面打磨机构、打磨进料拉带、平移机构、侧面清洁机构、扫码NG拉带、扫码机构、底面清洁机构、大面清洁机构、清洁推料机构以及出料拉带。本发明提供的方壳电池表面打磨清洁机，能对电池表面（5个面）进行打磨抛光和清洁，同步吸走粉尘，可以去除划伤毛刺、电解液晶体颗粒、污渍、粉尘等，以便贴膜可达到平整、牢固的要求。整个打磨和清洁过程均由机器自动完成，节省了人工成本，提高了生产效率低以及避免了打磨、清洁质量参差不齐的问题，并维持了电池表面、电池表面打磨清洁机和电池表面打磨清洁车间的洁净度。
电池表面打磨清洁

[实用新型]包膜刀片电池绝缘电阻测量装置-CN202222538742.2有效
发明人：刘阳东;裴豆豆;董亮;王钦 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包膜刀片电池绝缘电阻测量装置，包括用于压贴电池待测面的导电胶板、与导电胶板电气连接的电阻测量仪以及驱动导电胶板压贴电池待测面的定压驱动机构。本实用新型采用导电胶板作为探件且在适当压力下贴住电池各个待测面进行测量，避免了采用常规探针或探块与绝缘膜硬接触，可能刺穿绝缘膜，降低绝缘膜电阻值的问题。
包膜刀片电池绝缘电阻测量装置

[实用新型]刀片电池尺寸测量装置-CN202222540750.0有效
发明人：刘阳东;裴豆豆;董亮;王钦 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刀片电池尺寸测量装置，包括移载机构、载架、定压测长宽机构和定压测厚机构。移载机构能驱动载架带着定压测长宽机构进出定压测厚机构，定压测长宽机构在定压测厚机构外进行上料或下料，定压测长宽机构进入定压测厚机构进行定压测长宽，并与定压测厚机构一起配合进行定压测厚。在测量刀片电池尺寸时，可对刀片电池表面施加适当的压力，可消除刀片电池表面鼓胀、凹陷等变形问题，克服了现有测量设备测量时因刀片电池自身变形而测量不准的问题。
刀片电池尺寸测量装置

[发明专利]包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机-CN202211165122.7在审
发明人：刘阳东;裴豆豆;董亮;王钦 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，包括机台及其上设置的上料搬运装置、移载装置、等距转运装置、定压尺寸测量装置、定压绝缘电阻测量装置、翻转装置以及下料搬运装置。定压尺寸测量装置用于压紧电池的待测面，通过其位移传感器测量电池的长、宽、厚。定压绝缘电阻测量装置通过其导电胶板压紧电池的待测面，测量待测面的绝缘电阻值。在测量刀片电池尺寸时，可对电池表面施加适当的压力，可消除电池表面鼓胀、凹陷等变形问题，克服了现有测量设备因电池自身变形而测量不准的问题。定压绝缘电阻测量装置采用导电胶板作为探件且在适当压力下贴住电池各个待测面进行测量，避免了采用常规探件与绝缘膜接触，损伤绝缘膜的问题。
包膜刀片电池尺寸测量绝缘电阻

[实用新型]方壳电池外形非接触式的检测装置-CN202222216526.6有效
发明人：韩成军;肖金星;裴豆豆;邓乔兵 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于电池外形测量设备领域，提供了一种方壳电池外形非接触式的检测装置，包括夹具以及激光测量机构，激光测量机构包括第一激光测量模组和第二激光测量模组。第一激光测量模组用于移动测量电池的第一待测面、第三待测面、第四待测面的尺寸和凹凸度；第二激光测量模组用于移动测量电池的第二待测面、第五待测面、第六待测面、第七待测面的尺寸和凹凸度，以及第六待测面与第七待测面的高度差。通过激光头不接触电池外壳表面的方式来测量方壳电池外壳的长、厚、高尺寸、外壳表面的凹凸度、阴极柱顶面与阳极柱顶面的高度差，可避免通过触碰电池的外壳表面的测量方式所存在的偶然误差大，测量效率低的问题。
电池外形接触检测装置

[发明专利]方壳电池尺寸接触式测量机-CN202211009636.3在审
发明人：刘阳东;裴豆豆;肖金星;韩成军 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明适用于电池外形尺寸测量技术领域，提供了一种方壳电池尺寸接触式测量机，包括上料装置、上料移栽装置、转料装置、摆料装置、装卸装置、测量电池厚度的测厚装置、测量电池长度的测长装置以及测量电池高度和极柱高度的测高装置、下料移栽清洁装置以及下料装置。测厚装置、测长装置、测高装置均包括用于压紧电池待测面的施压组件以及用于与相应的对象接触的位移传感器。本发明在加力约束电池的状态下用接触式的位移传感器测量电池的长、厚、高、极柱高尺寸，在测量过程中，消除了方壳电池表面鼓胀或凹陷变形所带来的测量误差。解决了现有测量工具测量电池时所存在的因工件自身变形而测量不准的问题。
电池尺寸接触测量

[实用新型]物体检测系统-CN202123234677.6有效
发明人：邓乔兵;裴豆豆 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物体检测系统，用于检测物体的尺寸形貌，包括料架、料架移栽旋转装置和检测装置；料架包括安装架、滑动安装在安装架内具有搁架用于摆放多个物体的承料架和固定在安装架内用于驱动承料架升降的第一驱动组件；料架移栽旋转装置包括第二驱动组件、固定在第二驱动组件的滑块上的滑板和所述滑板上固定的供固定安装料架的旋转组件，用于承载并移动、或旋转所述料架；检测装置包括布置在料架移栽旋转装置两侧的射线机构和成像机构，射线机构用于产生射线并投射到物体，成像机构用于接收穿过物体的射线形成物体的图像。料架移栽旋转装置将多个料架上物体交替送进检测装置再升降或旋转，能够对多个物体进行连续检测，提高检测效率。
物体检测系统

[实用新型]产线物流系统-CN202123268987.X有效
发明人：邓乔兵;裴豆豆 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产线物流系统，用于向作业机构输送物料。居平台四个角的四个上下料机构对接外部的物料流入线、物料流出线，也对接内部的上料中转机构、下料中转机构、装料移栽机构、卸料移栽机构和存料机构用于上下料，分居作业机构左右两侧的上料中转机构和下料中转机构用于中转物料，两个装料移栽机构和两个卸料移栽机构分居双料架的送料机构的左右两侧且两套装料移栽机构和卸料移栽机构分居作业机构前后两头用于对送料机构交替装料卸料，送料机构居正中部贯穿作业机构用于对作业机构双通道交替送出料；存料机构用于缓存合格物料或不良物料。本实用新型通过双通道交替将物料送入作业机构，从而提高了物料输送效率进而可提高作业效率。
物流系统

[实用新型]上料装置-CN202122870461.2有效
发明人：邓乔兵;裴豆豆;王朝华;董亮 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料装置，包括机架、料盘升降机构及料盘吊运移载机构，还包括供盛放物料的料盘和在地面转运料盘的推车。机架分为左上料空间、中出料空间及右上料空间。左上料空间顶部为左上料工位，中出料空间顶部为中出料工位,右上料空间顶部为右上料工位，三个空间下部均有料盘升降机构且均可容纳推车。料盘升降机构用于在左上料空间和右上料空间内从推车上提升满料盘给到左上料位和右上料位，以及在中出料空间内从中出料工位降下空料盘给到推车上。料盘吊运移载机构包括取盘组件以及移载驱动装置，用于在左上料工位、中出料工位和右上料工位之间同步往返移载2个料盘，使中出料工位上一直有物料供应，实现自动连续上料。
装置

[发明专利]入壳装置及电芯入壳机-CN202111386763.0有效
发明人：邓乔兵;何建军;裴豆豆;王朝华 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种入壳装置及电芯入壳机。入壳装置包括铝壳移载推进机构、铝壳定位机构、电芯定位机构、电芯保护片及电芯推进机构，铝壳移载推进机构用于将铝壳移载推进到铝壳定位机构，铝壳定位机构用于定位铝壳，电芯定位机构用于定位电芯，电芯推进机构用于将电芯推入铝壳内，电芯保护片位于铝壳定位机构和电芯定位机构之间，并分为固定端及悬置端，电芯推进机构推动电芯时，电芯的推入端推动电芯保护片的悬置端伸入铝壳定位机构上的铝壳的内部，在入壳过程中，电芯保护片的悬置端位于铝壳的内壁与电芯的外壁之间起保护电芯的作用。电芯入壳机包括铝壳上料装置、铝壳送料装置、电芯上料装置、搬运装置、入壳装置和下料装置，用于电芯无损入壳。
装置电芯入壳机

[发明专利]贴膜设备-CN202110820204.X有效
发明人：何建军;裴豆豆;李成坤;王钦 -专利权人：深圳市誉辰自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本发明属于电池制造技术领域，具体涉及一种贴膜设备。贴膜设备包括机架，两压膜辊和两送膜机构；机架设置有送料通道和出料通道，送料通道与出料通道之间具有贴膜通道；两送膜机构分别位于贴膜通道的上下两侧，两压膜辊之间具有贴膜口，贴膜通道贯穿贴膜口。送料通道将裸物料输送至贴膜口，两送膜机构分别将绝缘膜输送至贴膜口，两压膜辊将绝缘膜抵压贴覆至裸物料的正反两面，从而实现裸物料正反两面同时贴膜，贴膜过程无需翻转裸物料便可以把绝缘膜贴覆在裸物料的正反两面，贴膜设备无需设置翻转机构，贴膜设备的结构更简单，设备运行控制的难度降低，而且减少了翻转裸物料的工序，提高了贴膜效率。
设备

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