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[发明专利]基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备-CN201710642164.8有效
发明人：田孟龙 -专利权人： 深圳市灿弘自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明适用于镜头组装技术领域，公开了一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，包括机架，机架设置有用于传送定位夹具的传送轨道，定位夹具设置有定位孔，机架设置有上料装置，所述上料装置包括至少一组图像识别自动翻转上料装置，所述图像识别自动翻转上料装置包括用于对第一变焦镜头配件进行正反面识别和角度识别的第一摄像头和用于将反面朝上的第一变焦镜头配件翻转至正面朝上的翻转机械手；所述图像识别自动翻转上料装置还包括第一变焦镜头配件旋转至设定角度的第一旋转机械手，第一旋转机械手连接有第一移动机构。本发明所提供的一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其组装效率高、组装成本低。
基于图像识别自动翻转变焦镜头自动化组装设备

[实用新型]一种光学镜片加工多功能夹具-CN202122578061.4有效
发明人：袁杰;张焰;赖茂春 -专利权人： 深圳市灿弘自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光学镜片加工多功能夹具，包括磨皿、吸附磨皿的吸盘，和固定吸盘的吸盘接头，以及夹持固定磨皿的夹爪机构；磨皿上设有定位镜片的定位槽，定位槽的内壁上设有用于吸附镜片的吸取气道，磨皿上对应吸盘设有吸附位，吸取气道连通吸附位，吸盘接头上设有与吸盘的吸附腔连通的连通气道，的光学镜片加工多功能夹具还包括安装架，吸盘接头和夹爪机构均设置在安装架上；本夹具整体结构简单，操作方便，通过磨皿内的吸取气道与和吸盘接头上的连通气道配合外部气压源，以及夹爪机构，便可自动将镜片以及磨皿自动固定，大大提升了生产自动化的程度。
一种光学镜片加工多功能夹具

[外观设计]全自动镜片研磨机-CN202230028677.1有效
发明人：张焰;袁杰 -专利权人： 深圳市灿弘自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动镜片研磨机。2.本外观设计产品的用途：主要用于镜片表面研磨，镜片类型包括双凹镜片，一面凸起一面内凹镜片和双凸镜片。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
全自动镜片研磨机

[实用新型]一种光学镜片加工多功能夹具-CN202121591978.1有效
发明人：袁杰;张焰;赖茂春 -专利权人： 深圳市灿弘自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B24B13/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光学镜片加工多功能夹具，包括拾取组件、研磨皿和固定座；研磨皿的底面设有容纳镜片的容纳槽，容纳槽的内壁上穿设有第一气道，固定座的底面设有定位研磨皿的定位槽，定位槽的内壁上穿设有第二气道，研磨皿上设有磁铁，固定座上对应磁铁设有磁吸位；其中，拾取组件通过弹性连接组件连接设置在固定座的下方，拾取组件包括设于固定座下方用于夹持研磨皿的两校正夹爪，和驱动两校正夹爪张合的驱动器；工作时，通过校正夹爪拾取并校正研磨皿，进一步通过磁铁吸附固定研磨皿，同时气压源在第一气道和第二气道内形成负压和正压进而实现镜片和研磨皿与固定座的装配和分离，过程操作容易，方便快速。
一种光学镜片加工多功能夹具

[实用新型]一种自动上下料镜片上调精磨抛光设备-CN202121595306.8有效
发明人：袁杰;张焰;赖茂春 -专利权人： 深圳市灿弘自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上下料镜片上调精磨抛光设备，包括工作台，工作台上设有以流水方式依次排布的上料工位、A面抛光工位、B面抛光工位和卸料工位，A面抛光工位和B面抛光工位上均设有抛光机构；还包括以流水方式依次排布在卸料工位上的B面研磨治具供给机构和镜片收料机构，以及以流水方式依次排布在上料工位上的A面研磨治具供给机构和镜片供给机构；还包括将镜片移至A面抛光工位的第一移料机械手，和将来自于第一移料机械手且经过抛光机构加工过的镜片进行翻转的翻转机构，以及将翻转机构上的镜片移至B面抛光工位的第二移料机械手；工作时，通过第一移料机械手和第二移料机械手配合翻转机构，进而实现自动上下料。
一种自动上下镜片上调抛光设备

[实用新型]一种兼容镜片与隔圈的无序摆盘机-CN202120039980.1有效
发明人：张焰;袁杰;谢文城 -专利权人： 深圳市灿弘自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及兼容镜片与隔圈的无序摆盘机，包括无序放置物料的无序盘、放置区分正反面后物料的规则盘、对物料进行正反面检测的下相机、移料组件、对无序盘中物料位置识别的上相机、带动上相机移动的移动组件和控制主机；控制主机接收下相机和上相机的数据，并控制移料组件运行；移料组件的移动区域位于上相机的移动区域的下方；把识别镜片或隔圈位置和摆盘的工作分开两套运动模组去完成，这种同时运动的方式提高了效率，摆盘并识别镜片或隔圈正反面的效率能达到3S/个，并且此设备兼容镜片与隔圈摆盘，为客户节省了成本；在镜片和隔圈生产流动过程中起到了很大的作用，节省了人工劳动力并提高了效率。
一种兼容镜片无序摆盘机

[实用新型]一种自动检测镜片外观的检测设备-CN202120394731.4有效
发明人：张焰;袁杰;谢文城 -专利权人： 深圳市灿弘自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动检测镜片外观的检测设备，包括上料工位、第一视觉检测工位、转盘机构，以及围绕转盘机构依次设置的第二视觉检测工位、第三视觉检测工位和第四视觉检测工位；还包括将上料工位上镜片移动至第一视觉检测工位并将第一视觉检测工位上镜片移动至转盘机构的移料组件；第一视觉检测工位、第二视觉检测工位、第三视觉检测工位和第四视觉检测工位分别检测镜片的不同外观特征；采用四个工位分开检测镜片外观不良项目，且四个相机工位同时进行检测，提高了效率，实现日检7‑8万枚镜片(10小时)，大大节省了企业劳动力成本。
一种自动检测镜片外观检测设备

[发明专利]一种自动上下料镜片上调精磨抛光设备及研磨工艺-CN202110788714.3在审
发明人：袁杰;张焰;赖茂春 -专利权人： 深圳市灿弘自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上下料镜片上调精磨抛光设备及研磨工艺，该设备包括工作台，工作台上设有以流水方式依次排布的上料工位、A面抛光工位、B面抛光工位和卸料工位，A面抛光工位和B面抛光工位上均设有抛光机构；还包括以流水方式依次排布在卸料工位上的B面研磨治具供给机构和镜片收料机构，以及以流水方式依次排布在上料工位上的A面研磨治具供给机构和镜片供给机构；还包括将镜片移至A面抛光工位的第一移料机械手，和将来自于第一移料机械手且经过抛光机构加工过的镜片进行翻转的翻转机构，以及将翻转机构上的镜片移至B面抛光工位的第二移料机械手；工作时，通过第一移料机械手和第二移料机械手配合翻转机构，进而实现自动上下料。
一种自动上下镜片上调抛光设备研磨工艺

[发明专利]一种光学镜片加工多功能夹具及其操作方法-CN202110789671.0在审
发明人：袁杰;张焰;赖茂春 -专利权人： 深圳市灿弘自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B24B13/005 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学镜片加工多功能夹具及其操作方法，该夹具包括拾取组件、研磨皿和固定座；研磨皿的底面设有容纳镜片的容纳槽，容纳槽的内壁上穿设有第一气道，固定座的底面设有定位研磨皿的定位槽，定位槽的内壁上穿设有第二气道，研磨皿上设有磁铁，固定座上对应磁铁设有磁吸位；其中，拾取组件通过弹性连接组件连接设置在固定座的下方，拾取组件包括设于固定座下方用于夹持研磨皿的两校正夹爪，和驱动两校正夹爪张合的驱动器；工作时，通过校正夹爪拾取并校正研磨皿，进一步通过磁铁吸附固定研磨皿，同时气压源在第一气道和第二气道内形成负压和正压进而实现镜片和研磨皿与固定座的装配和分离，过程操作容易，方便快速。
一种光学镜片加工多功能夹具及其操作方法

[发明专利]一种复合式车载镜头组装设备-CN202110850255.7在审
发明人：袁杰;张焰;陈政 -专利权人： 深圳市灿弘自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合式车载镜头组装设备，该设备包括载料台、组装台、将载料台上的待组装工件移至组装台上的第一机械手、将组装台移至点胶区的第一横移机构，和将点胶完成的成品工件移至下料区的第二机械手，以及将载料台移至下料区接收成品工件的第二横移机构；第一机械手包括拾取工件的第一拾取模组，和驱动第一拾取模组移动的第一驱动机构；第二机械手包括点胶模组、拾取工件的第二拾取模组，和驱动第二拾取模组与点胶模组同步运动的第二驱动机构；本发明整体结构简单，布局合理，可满足多个客户之间的不同产品小批量试产，不光可进行组装，而且还可同时完成点胶固化，无需配置多种机种，极大的较少了设备占地面积和设备购买成本。
一种复合车载镜头组装设备

[发明专利]一种高速自动化镜头组装设备及其组装方法-CN202110868434.3在审
发明人：袁杰;张焰;陈政 -专利权人： 深圳市灿弘自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速自动化镜头组装设备，包括设有多个并排设置的上料工位的工作台，工作台上设有沿多个上料工位的排布方向设置的组装工位，上料工位上设有存放料盘的料仓，一次上料，可不停机运行1h以上，不用人工频繁干预，降低劳动强度，组装工位上对应多个上料工位设有多个组装机构，上料工位上还设有将料仓内的料盘取出的取盘机构，工作台上位于取盘机构和组装机构之间还设有备用工位，备用工位上设有放置备用料盘的料盘载台，工作台上还设有将取盘机构上的工件移动到组装机构上的上料机构，工作台上位于备用工位与组装工位之间还设有对上料机构上的工件拍照定位的视觉校准机构，多个工位之间布局紧凑，使设备的占地压缩到原来的百分之六十。
一种高速自动化镜头组装设备及其方法

[发明专利]一种IRCUT镜头自动组装装置及方法-CN202110823940.0在审
发明人：袁杰;张焰;陈政 -专利权人： 深圳市灿弘自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及IRCUT镜头自动组装装置，包括插卡模组，插卡模组包括对镜头底座定位的镜头底座受台、IRCUT镜头夹持组件以及将IRCUT镜头插入镜头底座的移动插卡组件；IRCUT镜头自动组装装置还包括对IRCUT镜头夹持组件夹持的IRCUT镜头进行双面除膜的撕膜组件、对完成插入IRCUT镜头的镜头底座进行锁螺丝的锁螺丝组件、将镜头底座由插卡模组移动至锁螺丝组件的移料组件，和对锁螺丝后的镜头底座进行贴膜的贴膜组件；应用本申请的装置，不仅大幅提升了加工效率，减少人工周转物料，降低产品的二次污染，自动撕膜、收膜全由自动化机械完成，撕下来的防尘膜便于回收清理，自动打螺丝固定，降低人工繁琐的工作内容。
一种 ircut 镜头自动组装装置方法

[实用新型]一种镜片厚度测量装置-CN202120042087.4有效
发明人：张焰;袁杰;谢文城 -专利权人： 深圳市灿弘自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及镜片厚度测量装置，包括机械滑台、上下料机械手、CCD视觉组件、精密激光测量仪和控制主机；位于机械滑台上镜片由机械滑台带动移动，控制主机接收CCD视觉组件检测数据，并控制械滑台运行；上下料机械手将镜片上料至机械滑台上，机械滑台运动将镜片送至CCD视觉组件处检测，控制主机接收CCD视觉组件检测的镜片中心数据，并根据该检测数据调节控制机械滑台的移动参数，将镜片送至精密激光测量仪处，检测厚度完成后，控制主机控制机械滑台移动，将镜头送至下料位置；平均生产效率为4S/个，测量镜片厚度的精度在0.003mm内，解决了现有的技术该工艺需要大量人工劳动力的困境，在保证测量精度的情况下，效率也有加快。
一种镜片厚度测量装置

[发明专利]一种双工位光学镜头组装机及组装方法-CN202110297947.3在审
发明人：袁杰;张焰;谢文城 -专利权人： 深圳市灿弘自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及双工位光学镜头组装机，包括两个料仓工位、两个与料仓工位一一对应的上料工位、将料仓工位上部品移动至上料工位的上料组件、位于两个上料工位之间的组装工位、将上料工位上部品移动至组装工位并进行旋转装配的两组旋转组装组件，和对组装工位上工件组装拍照定位的视觉相机组件；由上料组件从料仓工位中取料并移送至上料工位处，旋转组装组件从上料工位上吸取部品并带动其移动至组装工位，并在视觉相机组件的拍照定位辅助下进行旋转装配，重复上述动作至完成所有部品的组装流程；此设备可同时进行两枚部品组装，具备打压、水口对位、正反面识别、部品防呆等功能，在满足各工艺要求的同时，大大的提高了组装效率。
一种双工光学镜头组装方法

[发明专利]一种自动检测镜片外观的检测设备及方法-CN202110199504.0在审
发明人：张焰;袁杰;谢文城 -专利权人： 深圳市灿弘自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及自动检测镜片外观的检测设备，包括上料工位、第一视觉检测工位、转盘机构，以及围绕转盘机构依次设置的第二视觉检测工位、第三视觉检测工位和第四视觉检测工位；还包括将上料工位上镜片移动至第一视觉检测工位并将第一视觉检测工位上镜片移动至转盘机构的移料组件；第一视觉检测工位、第二视觉检测工位、第三视觉检测工位和第四视觉检测工位分别检测镜片的不同外观特征；采用四个工位分开检测镜片外观不良项目，且四个相机工位同时进行检测，提高了效率，实现日检7‑8万枚镜片(10小时)，大大节省了企业劳动力成本。
一种自动检测镜片外观检测设备方法

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