“离散时间状态空间模型”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6066466个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]针对离散时间多智能体博弈的抗干扰控制方法-CN202011192651.7有效
发明人：袁源;赵力冉;孙冲 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供针对离散时间多智能体博弈的抗干扰控制方法。包括：S1，构建基于离散时间的智能体模型；S2，基于智能体模型，针对多智能体博弈系统中智能体受到的未知扰动，设计离散干扰观测器，用于对未知扰动进行估计和消除；S3，基于智能体模型设计博弈策略，用于对智能体的成本函数进行优化使多智能体博弈系统达到唯一的纳什均衡状态
针对离散时间智能博弈抗干扰控制方法

[发明专利]一种考虑源荷温度控制特性的供热系统状态离散仿真方法-CN202111362373.X有效
发明人：于浩;李双;李鹏;冀浩然;赵金利;宋关羽;王成山 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种考虑源荷温度控制特性的供热系统状态离散仿真方法：针对待仿真的供热系统，输入拓扑连接关系、元件参数、控制参数、仿真计算参数，进行仿真初始化；建立供热系统状态空间模型，包括热力环节微分方程组t控制环节离散代数方程组；针对热力环节微分方程组，计算热力环节状态变量在当前仿真时刻的1阶、2阶、3阶导数；计算积分步长；检测是否有控制器离散动作事件发生；使用量子化积分公式将热力环节状态变量积分至仿真时刻，置控制环节离散代数变量的历史量，计算仿真时刻的控制环节离散代数变量；当仿真结束，输出仿真结果。
一种考虑温度控制特性供热系统状态离散仿真方法

[发明专利]一种基于离散事件理论的继电保护状态评估系统及方法-CN201510770482.3在审
发明人：储著荣;张登兴;汤毅 -专利权人：南京移腾电力技术有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散事件理论的继电保护状态评估系统，包括信息采集模块、离散事件规则库模块和状态评估报告生成模块。同时本发明还公开了该系统的评估方法。本发明定义了各种离散事件逻辑模型，通过离散事件逻辑模型判断继电保护设备运行是否异常，并自动生成继电保护运行状态评估报告，从而极大提高了继电保护运行过程中设备状态评判的及时性和准确性。
一种基于离散事件理论保护状态评估系统方法

[发明专利]一种基于离散数据的SIS模型可用性评估方法及系统-CN202211055786.8在审
发明人：蔡超然;张亮;雷会姣 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散数据的SIS模型可用性评估方法及系统，包括以下步骤：以固定时间间隔采集某传播数据集，获取数据集中个体的状态数据，基于个体状态数据得到个体的关联性状态数据；基于个体的关联性状态数据构建关联性时间序列；基于构建的时间序列，计算固定时间间隔内个体感染概率和个体康复概率；引入判据公式，基于个体感染概率和个体康复概率判断该数据集是否能够用SIS模型进行描述，当判据满足，则基于SIS模型评估数据集中数据的传播特性本方法在时间间隔较大时仍然能够得到准确计算结果，通过计算结果可以直观展示参数随时间的演化，通过提前判断SIS模型的可用性，避免出现误判的结果。
一种基于离散数据 sis 模型可用性评估方法系统

[发明专利]计及离散出力特征的火电机群固有运行灵活性评价方法-CN201910368890.4在审
发明人：高亚静;王秀娜;李东伟;游维扬;韩超 -专利权人：中国电力企业联合会电力建设技术经济咨询中心
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了计及离散出力特征的火电机群固有运行灵活性评价方法，属于发电技术领域。本发明首先在单台机组灵活调节特性的基础上，对多台机组构成的机群进行离散组合分析，获得机群层面的灵活调节参数。其次，由于开机状态的离散性，机群出力区间也是离散的，基于这一离散出力特征提出反映机群不同时间尺度的固有运行灵活性评价指标，并采用机组最小启停时间分类聚集的方法减少模型求解的计算量，形成“聚集‑分段‑交叉最后，模型的有效性和正确性通过数值算例进行验证，并对提出的评价方法进行了灵敏度分析。结果表明，火电机群固有运行灵活性与其自身的离散出力特征和承担的负荷区间有密切关系。
机群出力火电发电技术领域灵敏度分析单台机组多台机组负荷区间开机状态离散组合密切关系模型求解评价指标时间尺度时间分类计算量离散性灵活启停求解分段验证机组评估分析

[发明专利]基于改进状态空间模型的交通速度预测方法-CN202310040591.4在审
发明人：黄元培;肖南峰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进状态空间模型的交通速度预测方法，包括：1)将邻接矩阵和历史交通速度数据输入自适应图结构+时空融合特征层，自适应图结构+时空融合特征层会在原先邻接矩阵的基础上学习一个更贴切真实的邻接矩阵，该邻接矩阵和历史交通速度数据进行融合，获得融合时间空间特征的嵌入层Embedding；2)将Embedding输入进Backbone，Backbone根据状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵以及离散化的状态空间方程获得未来交通速度特征本发明采用了自适应图结构，可以学习到更贴切真实的空间信息，从而达到更好的预测效果。
基于改进状态空间模型交通速度预测方法

[发明专利]一种多智能体安全事件触发模型预测控制方法-CN202210388826.4在审
发明人：李建雄;王玲珑;刘一凡;闫玉彪;尹永鑫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多智能体安全事件触发模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤S1、建立具有欺骗攻击和输入约束的多智能体系统的离散时间动态模型；步骤S2、针对模型设计基于安全事件触发的通信策略，并确定安全事件触发间隔上界；步骤S3、设计基于安全事件触发的一致性控制协议；步骤S4、得到领导跟随状态误差方程的紧凑表达形式；步骤S5、在安全事件触发鲁棒模型预测控制框架下提出在线优化问题，获得控制器增益矩阵K；步骤S6、进行仿真验证，实现具有欺骗攻击和输入约束的离散多智能体系统的状态一致性。本发明适用于具有欺骗攻击和输入约束的离散多智能体系统的安全一致性问题。
一种智能安全事件触发模型预测控制方法

[发明专利]一种火电机组燃煤发热量的动态估计方法及系统-CN202110233586.6有效
发明人：蔡远利;赵彦博;胡怀中;张渊;高鑫;姜浩楠;闫明明 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电机组燃煤发热量的动态估计方法及系统，所述火电机组燃煤发热量的动态估计方法包括：根据入炉空气量、炉膛出口烟气量及炉膛烟气含氧量与发热量之间的函数关系建立静态估计模型；基于火电机组的制粉系统、送风机和引风机的动态传输过程，构建获得系统机理模型；其中，所述统机理模型用于获得入炉空气量、炉膛出口烟气量及炉膛烟气含氧量的动态估计值；基于静态估计模型和系统机理模型，选取输入变量、状态变量与量测量，建立滤波系统离散化状态空间模型，获得燃煤发热量的动态估计模型；根据所述动态估计模型完成火电机组燃煤发热量估计。本发明能够实现燃煤发热量的实时在线估计，跟踪时间与估计精度均能够满足控制系统的要求。
一种火电机组燃煤发热量动态估计方法系统

[发明专利]一种超高层结构动力时程分析方法-CN201811356406.8有效
发明人：徐俊杰;曲哲;张令心 -专利权人：中国地震局工程力学研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高层结构的动力分析数值模拟方法，具体涉及一种无条件稳定且具有高阶精度的超高层结构的动力时程分析方法，其步骤如下：第一步，对超高层结构进行空间有限元离散，建立超高层结构的有限元模型离散系统，并由Hamilton原理导出离散系统的运动方程组；第二步：计算等效动力荷载；第三步，选取时间步长；第四步，逐时间步计算，计算每个时间步结束时刻的位移、速度和加速度；本发明动力时程分析方法与Newmark法等传统二阶动力时程分析方法相比，具备精度阶数高、计算效率高等优点，且可滤掉由于空间离散引起的虚假的高频模式、操作步骤简单，容易实施，具有很强的工程应用价值。
一种高层结构动力分析方法

[发明专利]一种连续时间滤波器转换成离散时间滤波器的方法-CN201310079304.7有效
发明人：张华军;谢德华 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供连续时间滤波器转换成离散时间滤波器的方法，采样被控系统输入量和输出量，利用辨识算法获得系统的连续时间模型；根据连续时间模型构建连续时间滤波器；根据连续时间滤波器方程中的系数、及离散系统的采用时间，采用偏微分方程的方法计算离散时间滤波器系数矩阵；构建离散时间滤波器结构。本方法对已设计得到的连续时间滤波器进行离散变换，得到离散时间滤波器，与当前的离散滤波器设计方法相比，减少了对被控对象进行离散化的过程和基于离散系统进行滤波器设计的过程，利用了基于连续时间系统滤波器设计理论的优势，设计不仅能够设计得到性能优异的滤波器，而且还能节省系统设计和开发时间，非常适合数字控制系统的工程实际应用。
一种连续时间滤波器转换离散方法

[发明专利]考虑岩块空间分布的碎裂岩体三维离散元模型构建方法-CN202211501193.X在审
发明人：张俊云;高福洲;何卓岭;翟恪祥;冯君 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑岩块空间分布的碎裂岩体三维离散元模型构建方法，属于岩体材料制备技术领域，以解决现有技术中无法有效降低由于不同岩块空间分布形态所造成的误差，同时有效降低三维建模的工作量与后期数值模拟运算量的问题，考虑岩块空间分布的碎裂岩体三维离散元模型构建方法包括：S1：获取岩块轮廓；S2：根据岩块轮廓和随机岩块轮廓，重构岩块模型；S3：根据岩块模型，构建初始三维离散元模型；S4：确定碎裂岩体三维颗粒流分析所需要的参数；S5：根据初始三维离散元模型和参数，得到碎裂岩体三维离散元模型。本发明能够有效降低由于不同岩块空间分布形态所造成的误差，同时有效降低三维建模的工作量与后期数值模拟运算量。
考虑空间分布碎裂三维离散模型构建方法

[发明专利]一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计方法-CN202211459524.8在审
发明人：高哲;柴浩宇;马瑞诚;崔恩畅;苗悦;肖莎莎;李鸣镝 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计方法，具体包括如下步骤：步骤1，选择一阶RC模型，建立锂离子电池的空间状态表达式；步骤2，对描述锂离子电池动态特性的系统方程进行离散化，得到离散化形式的状态方程；步骤3，使用增广向量法处理锂离子电池的系统状态及模型的未知参数以方便对其进行自适应估计；步骤4，设计线性卡尔曼滤波算法对锂离子电池测量输出方程的系数进行估计，得到输出方程系数的估计值；步骤5，设计自适应无迹卡尔曼滤波算法实现对锂离子电池荷电状态与模型参数的联合估计本发明提出的自适应无迹卡尔曼滤波算法避免了荷电状态‑开路电压曲线的测试和模型参数的辨识，并且具有较高的荷电状态估计精度。
一种基于自适应卡尔滤波锂离子电池状态估计方法

[发明专利]一种基于可移动欧拉网格的模型驱动的烟雾模拟方法-CN201110077969.5无效
发明人：郝爱民;阎峻;赵永涛;朱诗武;丛宇 -专利权人：北京航空航天大学;北京天人同达软件科技有限公司
申请日： 2011-03-30 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：基于可移动欧拉网格的模型驱动的烟雾模拟方法，包括以下三个步骤：使用欧拉网格离散化可计算空间，并通过物理计算求出烟雾的运动状态；欧拉网格及其内部的烟雾随模型同步运动，并且网格内烟雾受模型驱动力作用发生运动状态的变化；使用改进的体会制方法可视化烟雾，得到随模型运动的烟雾尾气效果。本发明可以获得模型驱动的烟雾尾气运动效果，具有实时性的优点。
一种基于移动网格模型驱动烟雾模拟方法

[发明专利]一种用于整体叶盘加工的流道空间划分方法-CN201910009668.5有效
发明人：朱燏;肖世宏;王文理;丁悦 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23C3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于整体叶盘加工的流道空间划分方法，先构建流道空间几何模型，并投影至标准参数空间内；对流道空间几何模型进行点的离散，并建立每个离散点对应于某一加工刀具的刀轴矢量可行域；根据离散点的位置与其刀轴矢量可行域进行离散点的迭代划分，直至划分出的每个离散点的点集内拥有公共的刀轴矢量可行域；将每个离散点集构建的几何包围体作为用于生成加工轨迹的实体模型，具体用于整体叶盘流道空间3+2轴加工刀轨的生成过程，用于生成加工该区域的型腔铣削轨迹该方法可提高整体叶盘流道空间粗加工的编程效率与刀轨的实用性，生成的刀轨可提高整体叶盘粗加工过程的加工效率，并降低整体叶盘数控铣削加工的成本。
一种用于整体加工空间划分方法

[发明专利]基于联合H∞-CN202110134380.8在审
发明人：丁洁;姚建鑫;林金星 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联合H∞滤波的滑模观测器锂离子电池SOC估计方法及电池管理系统，包括步骤S1、利用二阶戴维南等效电路模型作为锂离子电池的等效电路模型；S2、通过基尔霍夫定律建立二阶戴维南等效电路模型的电气特性表达式；S3、根据安时积分法和电气特性表达式建立二阶戴维南等效电路模型的状态空间方程，并离散化状态空间方程；S4、通过间歇放电实验对二阶戴维南等效电路模型的参数进行识别，并建立开路电压和SOC之间的函数关系；S5、将滑模观测器与H∞滤波器结合，实现对带有噪声信号的滤波，减小离散滑模观测器抖动问题，为滑模观测器的估计状态提供更准确的估计值
基于联合 base sub