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- [实用新型]一种机械手夹爪-CN201420390179.1有效
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李文龙;韩克平;尹周平
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华中科技大学
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2014-07-15
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2015-01-28
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G21C19/105
- 本实用新型公开了一种机械手夹爪,包括芯杆、弹性夹爪和锁紧套筒,其中芯杆用于感测燃料棒的位置,弹性夹爪具有多个夹爪,该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周,使得多个夹爪可夹紧燃料棒,从而实现核燃料棒的抓取;弹性夹爪各夹爪的与锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的曲率相匹配,使得所述锁紧套筒与弹性夹爪在相对位移时,弹性夹爪爪头部位的外侧曲面与锁紧套筒锁紧部位的内侧曲面总是面接触。本实用新型结构巧妙,使机械手夹爪尺寸小,夹取力度大,可靠度高,可自适应不同尺寸的工件,具有较好的夹取特性。通过其它执行机构控制锁紧套筒、弹性夹爪、芯杆的相对运动,实现了对被夹取工件的夹取。
- 一种机械手夹
- [实用新型]一种夹具-CN201921111776.5有效
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于青龙
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苏州崴得客自动化科技有限公司
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2019-07-16
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2020-04-03
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种夹具,包括夹具调整板、气缸、夹具板、夹具轴芯、夹爪、气缸连接座,所述夹具调整板下端固定设置有气缸,所述气缸的侧面固定设置有夹具板,所述气缸输出端固定设置有气缸连接座,所述气缸连接座的侧面固定设置有夹具板,所述气缸连接座的下端固定设置有夹爪。所述夹爪为两个,两个所述夹爪设置在气缸连接座的两边。所述夹具调整板、夹具板为矩形结构。所述气缸与气缸连接座之间连接有夹具轴芯,所述夹具轴芯为锥形。夹具工作时经过气缸推动夹具轴芯前进使夹爪闭合以达到夹取产品的功能。本产品由于夹具轴芯未与夹爪直接相连接,不会出现夹爪卡死现像。
- 一种夹具
- [实用新型]电抗器及包装该电抗器的绝缘纸结构-CN202223108810.8有效
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周永彬;李鑫;纪大琦
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青岛云路特变智能科技有限公司
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2022-11-21
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2023-03-21
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H01F27/32
- 本实用新型涉及一种电抗器及包装该电抗器的绝缘纸结构,其中电抗器包括固定组件、磁芯组件、线圈和连接杆;固定组件包括相对设置的上夹件和下夹件,上夹件与下夹件共同限定形成安装区;磁芯组件安装于安装区中,磁芯组件包括相对设置的上磁芯和下磁芯,上磁芯与上夹件抵接,下磁芯与下夹件抵接;上磁芯与下磁芯之间安装有磁芯中柱,磁芯中柱与上磁芯的连接处、与下磁芯的连接处开设有沿水平向设置的气隙;线圈缠绕于磁芯中柱外周;连接杆竖直设置,连接杆的上下两端对应连接于上夹件和下夹件本实用新型提供的电抗器中气隙开设方便、整体结构简单且强度高;不仅能够降低磁芯组件的磁导率,提高磁芯组件的饱和值,而且方便安装。
- 电抗包装绝缘纸结构
- [实用新型]细丝校正设备-CN202222068733.1有效
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贾红日;朱善国
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珠海市奇思智能制造有限公司
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2022-08-05
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2023-06-30
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B21F1/02
- 本申请公开了一种细丝校正设备,包括固定座、分针、第一夹爪和第二夹爪,所述固定座用于固定发热芯的底部,所述第一夹爪和第二夹爪并列设置,且朝相反的方向运动;所述第一夹爪和第二夹爪配合形成两个挤压位。本申请使用分针将两根发热丝分开,使得发热芯的两根发热丝分别落在第一夹爪和第二夹爪的配合区域,结合通过第一夹爪和第二夹爪相对移动,将发热丝推到对应的挤压位中,并通过第一夹爪和第二夹爪的挤压将弯曲变形的发热丝压直,来同时将发热芯上的两根发热丝校直,使得原本需要淘汰的产品恢复正常,提高了产品的良率。
- 细丝校正设备
- [发明专利]一种机械手夹爪及其应用-CN201410335851.1有效
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李文龙;韩克平;尹周平
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华中科技大学
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2014-07-15
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2017-04-26
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G21C19/105
- 本发明公开了一种燃料棒更换机械手,包括芯杆、弹性夹爪和锁紧套筒,其中芯杆用于感测燃料棒的位置,弹性夹爪具有多个夹爪,该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周,使得多个夹爪可夹紧燃料棒,从而实现核燃料棒的抓取;弹性夹爪各夹爪的与锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的曲率相匹配,使得所述锁紧套筒与弹性夹爪在相对位移时,弹性夹爪爪头部位的外侧曲面与锁紧套筒锁紧部位的内侧曲面总是面接触本发明结构巧妙,使机械手夹爪尺寸小,夹取力度大,可靠度高,可自适应不同尺寸的工件,具有较好的夹取特性。通过其它执行机构控制锁紧套筒、弹性夹爪、芯杆的相对运动,实现了对被夹取工件的夹取。
- 一种机械手夹及其应用
- [发明专利]一种可拆卸锅把手-CN201710978186.1在审
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金钟文
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常熟卡斯玛因厨具有限公司
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2017-10-18
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2018-01-26
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A47J45/07
- 一种可拆卸锅把手,包括手柄,其一端端部下方有夹爪座,夹爪座上有台阶,夹爪座与手柄之间设夹爪槽,其中部下方有空腔和让位腔,空腔和让位腔之间通过锁芯孔连通;手压把,安装在手柄上,其一端穿过夹爪槽向外延伸、另一端有锁扣安装座,手压把上有锁芯让位腔;开合钮,设在空腔内且安装在手柄上,其上有按钮;锁芯,其一端安装在开合钮的下端、另一端穿设在锁芯孔内;锁扣,安装在锁扣安装座朝向锁芯孔的一侧侧面上,其上设锁孔,锁孔与锁芯配合;夹爪板,其一端固定在手压把上、另一端向下翻折而形成夹爪,夹爪与夹爪座相对应。
- 一种可拆卸把手
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