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[发明专利]手抓器-CN200610019788.6无效
发明人：葛汉祥 -专利权人：葛汉祥
申请日： 2006-08-02 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：一种手抓器，它包括手柄、夹头，其特征在于：夹头由夹头体、夹芯、活页夹爪片和弹簧组成，夹芯位于夹头体内，多个活页夹爪片在夹芯边铰接，活页夹爪片的外边缘在夹头体外，活页夹爪片与夹芯间安有张力弹簧；夹芯的中轴前端穿过夹头体上的中轴孔与拉杆连接该夹持器能方便稳妥地夹持住两动件夹持器不易夹持的各种物品和食品，还可以对所持的物品实施手抓式的加工，能手抓式捏干浸入洗锅用的软洗芯内的水渍，而且能轻松实现软洗、粗洗和擦干锅体内水滴多种功能。
手抓器

[实用新型]一种圆盘类砂芯的三角爪夹取装置-CN201821988729.4有效
发明人：牛文龙 -专利权人：山西三联顺驰汽车配件有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆盘类砂芯的三角爪夹取装置，包括与起吊板连接的支撑座，所述支撑座的底部设有连接盘，所述连接盘底部中央设有与三角爪一端连接的三角爪开合组件，连接盘底部沿三角爪开合组件圆周均匀设有三角爪顶部固定组件，三角爪另一端呈悬空状。本实用新型在夹取圆盘类砂芯时，先将支撑座与起吊板固定，三角爪穿过圆盘类砂芯的中央，然后通过三角爪开合组件将三角爪打开，并夹取圆盘类砂芯，最后通过三角爪开合组件使三角爪夹紧圆盘类砂芯。本实用新型解决了现有夹取技术中损伤砂芯及安全性差的问题。
三角爪砂芯开合组件本实用新型连接盘支撑座夹取夹取装置起吊板底部中央固定组件夹紧圆盘一端连接悬空状损伤穿过

[实用新型]电芯抓手-CN201721878459.7有效
发明人：王雪松 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电芯抓手，包括夹紧气缸、夹爪和光电开关，夹爪相对安装于夹紧气缸的两侧并通过夹紧气缸驱动抓取电芯，光电开关对应安装于夹爪的上方，夹爪的上方安装有扫码枪，扫码枪与数据处理分析系统连接。本实用新型能够在抓取电芯的同时对电芯上的条码进行扫描，并进行数据整理分析，从而提高生产节拍，提高生产效率。
电芯夹爪夹紧气缸抓取本实用新型光电开关扫码枪抓手数据处理分析系统生产节拍生产效率数据整理相对安装条码扫描驱动分析

[实用新型]单相永磁电机及其定子磁芯-CN201520674740.3有效
发明人：李越;周垂有;王勇;李勇 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单相永磁电机及其定子磁芯，单相永磁电机包括定子磁芯、缠绕于定子磁芯上的绕组、以及可相对定子旋转的永磁转子，所述定子磁芯包括端部以及由端部伸出的两臂部，所述两臂部间隔设置，每一臂部包括与端部连接的连接臂以及形成于连接臂的末端的极爪，所述两极爪内形成空间容纳转子，所述极爪环绕所述空间形成极弧面，所述定子磁芯的极弧面环绕转子并与转子形成气隙，每一极爪的周向两侧横向向外伸出分别形成长极尖与短极尖，每一极爪的长极尖与另一极爪的短极尖相对应并在两者之间形成齿槽，所述齿槽使得极弧面在周向上断开，所述极弧面内凹形成有启动槽，所述启动槽位于极爪的中心轴上，使得电机再次启动时可以双方向快速启动，并有效减小电感。
单相永磁电机及其定子

[实用新型]一种薄壁零件内涨式夹具-CN201521114025.0有效
发明人：王波 -专利权人：茂名市第二高级技工学校
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B23B31/42 文献下载
摘要：一种薄壁零件内涨式夹具，包括有夹爪、固定压块、活动压块、轴芯，夹爪为位于同轴芯的外圆环位置均匀分布设置的两个或者两个以上的夹爪，夹爪为圆弧形夹爪，夹爪的前后两端面分别设置有斜面和限位导块，固定压块设置有与夹爪前端面相匹配的斜面和限位导槽，活动压块设置有与夹爪后端面相匹配的斜面和限位导槽，固定压块与夹具安装基准法兰固定连接，并通过夹具安装基准法兰与机床夹盘头联接，活动压块与轴芯的一端连接，当驱动装置驱动轴芯牵引活动压块沿轴向往复移动时，夹爪沿径向涨开夹持工件或者收合松开工件。
一种薄壁零件内涨式夹具

[实用新型]一种单向阀O型圈组装设备-CN201521071803.2有效
发明人：胥家军 -专利权人：苏州研高自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单向阀O型圈组装设备，包括工装圆台，所述工装圆台表面沿同一圆周上均匀设置有四个阀芯插座，所述工装圆台底部设置有旋转电机，所述工装圆台上方还设置有阀芯夹爪、O型圈夹爪和成品夹爪，所述阀芯夹爪一侧设置有阀芯送料机构，所述工装圆台下方位于O型圈夹爪一侧设置有顶升机构，所述O型圈夹爪一侧设置有O型圈送料机构。
一种单向阀组装设备

[实用新型]一种考试答题卡涂卡笔-CN201820540089.4有效
发明人：张恬润 -专利权人：张恬润
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B43K21/02 文献下载
摘要：一种考试答题卡涂卡笔，涉及一种自动铅笔，包括笔管、笔头、笔芯和送芯机构，所述笔管与所述笔头通过螺纹连接；所述送芯机构设置于笔管和笔头中的空腔内，包括芯管、夹爪、弹簧和环箍；所述芯管与所述夹爪上端固定连接，所述弹簧套于所述夹爪外并支撑于所述芯管和所述笔头之间；所述夹爪下端嵌套于所述环箍内，所述环箍外侧与所述笔头固定连接；所述送芯机构下方的所述笔头内设有供夹爪张开回缩以夹送笔芯的容置腔；不仅能够有效夹送笔芯，方便考生涂卡，并能够在涂卡中对笔芯有效限位，避免芯头回缩。
笔头夹爪笔芯送芯机构笔管环箍芯管考试答题卡涂卡笔夹送嵌套考生涂卡螺纹连接上端固定自动铅笔弹簧套容置腔弹簧空腔涂卡下端限位张开支撑

[实用新型]射芯机的取芯装置-CN201921434146.1有效
发明人：郑安新 -专利权人：杭州春风机械工程股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B22C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种射芯机的取芯装置，取芯工序自动化程度高，劳动强度小，生产效率高。底座固定设置；立柱的底部转动安装在底座上；大齿轮固定安装在底座上；立柱驱动机构安装在立柱上；小齿轮安装在立柱驱动机构的输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合；取芯装置导轨竖向固定在立柱上；升降臂升降式安装在取芯装置导轨上；升降臂驱动机构与升降臂连接；取芯机构安装在升降臂上；取芯机构包括支架、夹爪和夹爪驱动机构；支架固定安装在升降臂上；夹爪驱动机构安装在支架上；夹爪安装在支架上，并与夹爪驱动机构连接。
射芯机装置

[实用新型]一种自锁式芯棒转运工装-CN202223383223.X有效
发明人：黄平;刘海青;王文起 -专利权人：天津滨海龙泰科技发展有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自锁式芯棒转运工装，包括基座，基座上设有芯棒支撑架，所述芯棒支撑架设有夹爪，夹爪连接有连杆装置，连杆装置连接有顶杆，芯棒放置在芯棒支撑架上时，芯棒压住顶杆，推动连杆装置摆过死点，连杆装置带动夹爪压住芯棒本实用新型实现了对芯棒的自适应固定夹紧，利用芯棒的自身重量触发顶杆，推动连杆装置带动夹爪压住芯棒，而连杆装置摆过死点，使得连杆装置在没有外力作用下无法实现打开，进而实现芯棒转运过程中自锁固定。
一种锁式芯棒转运工装

[发明专利]家用电器、泵、单相永磁电机及其定子磁芯-CN201610217301.9有效
发明人：李越;周垂有;王勇;李勇 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种单相永磁电机，包括定子磁芯、缠绕于定子磁芯上的绕组、以及可相对定子旋转的永磁转子，所述定子磁芯包括端部以及由端部伸出的两臂部，所述两臂部间隔设置，每一臂部包括与端部连接的连接臂以及形成于连接臂的末端的极爪，所述两极爪内形成空间容纳转子，所述极爪环绕所述空间形成极弧面，所述定子磁芯的极弧面环绕转子并与转子形成气隙，所述极弧面内凹形成有启动槽，所述启动槽位于极爪的中心轴上，所述两极爪之间间隔从而在极弧面上形成两槽口，所述两槽口之间的连线与所述极爪的中心轴正交，使得电机再次启动时可以双方向快速启动。
家用电器单相永磁电机及其定子

[发明专利]机器人手臂、夹爪快换装置及其快换夹具结构-CN201611055162.0有效
发明人：胡斌;龚建球;伍希志;谭荣兵;孙策 -专利权人：湖南瑞森可机器人科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人手臂、夹爪快换装置及其快换夹具结构。所述快换夹具结构包括用于安装在夹爪安装座上的快换夹具端；所述快换夹具端上设有用于与快换机器端进行轴向吸合连接的磁连接结构；所述快换夹具端内设置有屏磁结构，该屏磁结构用于屏蔽所述磁连接结构产生的磁场对机器手臂末端夹爪的干扰本发明基于偏置导磁原理，可以依靠机器手臂自身运动，便可完成夹具自动更换，增加了机器人应用的柔性。
机器人手臂夹爪快换装置及其夹具结构

[实用新型]一种行星轧机芯杆卡紧装置-CN202321089741.2有效
发明人：宋喜茜;吴晓;杜军军;张抗抗;刘志辉;李普忠;牛红丽 -专利权人：广东龙丰精密铜管有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21B39/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星轧机芯杆卡紧装置，包括支架，以及安装在支架上的管胚支撑装置、芯杆支撑装置、氮气吹扫装置、以及芯杆卡紧机构，芯杆卡紧机构包括空心轴、夹爪、卡盘、弹性件、以及直线驱动件；空心轴安装在支架上，以供芯杆穿过，空心轴的外周面开设有多个条形孔，条形孔沿空心轴轴向延伸，夹爪的数量与条形孔的数量对应，夹爪具有穿入在条形孔的夹持部，卡盘的内腔具有相对空心轴轴向倾斜的内壁面，弹性件提供夹爪张开的弹力，直线驱动件安装在空心轴上如此，利用直线驱动件推动卡盘移动，使得卡盘移至夹爪上，卡盘导滑段的内壁面压抵夹爪，使得夹爪伸入至条形孔内，实现对芯杆夹持。
一种行星轧机芯杆卡紧装置

[发明专利]活塞盐芯的上下料夹爪-CN201810671410.7在审
发明人：刘卫坤 -专利权人：天津龙创恒盛实业有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种活塞盐芯的上下料夹爪，包括六轴机械手以及安装在六轴机械手上的上料夹爪和下料夹爪；上料夹爪和下料夹爪对向布置；所述上料夹爪包括上卡块、O型圈、下卡块、推盘、标准气爪；所述标准气爪为一个三爪气爪，其中心带有一个弹簧杆，弹簧杆与推盘相连，标准气爪的三个爪头分别与三个弧形的下卡块相连，下卡块底面铣有方形孔与爪头相配合实现精确定位，三个下卡块与三个上卡块通过其各自V型槽固定三段O型圈，上料夹爪通过标准气爪的开合，以三段O型圈的圆弧面为接触面来夹取盐芯。本装置能够使盐芯车削实现自动上下料，减少人工重复劳动。
夹爪标准气上料下卡活塞盐芯弹簧杆上卡块上下料三段推盘下料盐芯爪头六轴机械手自动化设备自动上下料方形孔圆弧面车削底面对向夹取开合六轴气爪三爪相配重复劳动

[实用新型]芯杆固定装置及高速轧机-CN202022347579.2有效
发明人：冯建平;李越;黄强;张李清;杨金波;阮哲峰;郭宇晗;吴才江;郦天俊;章叶根;周松涛;赵海;周军威 -专利权人：浙江铜加工研究院有限公司;浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B21B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了芯杆固定装置及高速轧机，属于管材加工设备领域，使芯杆在管材传送、加工过程中，不会出现位置变化，本实用新型的芯杆固定装置，包括机架、滑动安装在所述机架上的机体、设置在所述机体上的加紧装置，所述机架上设有芯杆，管材通过所述加紧装置后沿着所述芯杆传送，所述加紧装置包括卡爪，在管材传出所述加紧装置后所述卡爪夹紧芯杆避免所述芯杆在轴向方向出现位置变化，所述机架上还设有芯杆抱紧装置，所述芯杆抱紧装置包括夹爪和控制所述夹爪夹持所述芯杆的驱动件，所述夹爪包括两个夹臂互相铰接构成，夹臂的端部设有用于抱紧所述芯杆的抱箍，所述抱箍上设有多个在夹持芯杆时与芯杆相抵的滚针轴承。
固定装置高速轧机

[实用新型]插电芯夹爪及插电芯装置-CN201820254165.5有效
发明人：王星植;李进;王波;贺修峰;郑春雄 -专利权人：深圳市欧盛自动化有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种插电芯夹爪及插电芯装置，插电芯夹爪包括支架以及取电芯机构，所述取电芯机构包括驱动装置与至少一个磁性件，所述驱动装置设于所述支架，所述磁性件与所述驱动装置连接；所述磁性件用于在所述驱动装置的推动下吸取电芯，并将所述电芯对应拼插在蜂网绝缘板的网孔。本实用新型的有益效果：将插电芯夹爪安装在机器人等设备上，通过控制插电芯夹爪的取电芯机构吸取电芯，可将电芯插到蜂网绝缘板的网孔上，实现机器自动插电芯，提高了生产效率。
插电芯夹驱动装置电芯磁性件取电本实用新型绝缘板芯装置蜂网网孔支架生产效率拼插机器人