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[实用新型]一种电芯取料夹与电芯转移机构-CN202221514157.2有效
发明人：王成龙 -专利权人：惠州市隆合科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯取料夹与电芯转移机构。本实用新型的电芯取料夹包括夹爪驱动件以及若干夹爪，所述夹爪驱动件可驱动若干的所述夹爪夹持合拢或开夹分离；所述夹爪具有兜料端部；且所述夹爪配合设置有压紧组件；所述夹爪通过柔性调节组件与所述夹爪驱动件活动连接，所述夹爪可对电芯实现柔性夹持。该电芯取料夹可夹持不同尺寸的电芯，适用范围广，且在取料时以兜料的方式对电芯进行抓料同时配合所述压紧组件以实现对电芯的压紧抓料，避免电芯损伤。此外，该电芯取料夹上还配置有接尘组件，可避免灰尘掉落在夹持的电芯上。本实用新型的电芯转移机构设置有所述的电芯取料夹，可实现对电芯高效、精准的转移。
一种电芯取料夹转移机构

[实用新型]一种圆柱形电池的卷芯整形夹爪及装置-CN202120445648.5有效
发明人：朱甲;侯金亮;李仁顺;桑玉 -专利权人：河南鑫泉能源科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本申请提供了一种圆柱形电池的卷芯整形夹爪及装置，其中，所述夹爪包括：第一夹爪；第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪均具有半圆柱形槽，当所述第一夹爪和所述第二夹爪对接时，所述第一夹爪和所述第二夹爪的所述半圆柱形槽对合形成圆柱形的卷芯容纳槽本申请解决了现有的卷绕机卷绕的卷芯不圆，卷芯椭圆度增大，使卷芯入壳不便的问题。
一种圆柱形电池整形装置

[实用新型]一种数控机床芯轴生产加工用多角度定位装置-CN202022640894.4有效
发明人：钱峰 -专利权人：苏州长齐精密机械有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种数控机床芯轴生产加工用多角度定位装置，属于机械基础件及制造技术领域，包括工作平台、芯轴定位夹持组件一、芯轴定位夹持组件二、夹持组件一水平驱动组件和芯轴，芯轴定位夹持组件一和芯轴定位夹持组件二均包括固定底板、竖直支撑板一、夹爪一、夹爪二、夹爪三、夹爪四、夹爪支撑座和夹爪驱动装置，夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四可夹持在芯轴端部的外圆周上。本实用新型所述的数控机床芯轴生产加工用多角度定位装置，芯轴定位夹持组件一和芯轴定位夹持组件二分别夹持在芯轴的两端，顶针分别抵在芯轴的两端，顶针和夹爪配合的固定方式，大大提高了芯轴固定的牢固性，通过使用芯轴定位装置，保证了芯轴加工的精度和芯轴精度的稳定性。
一种数控机床生产工用角度定位装置

[发明专利]一种磁流变液可变刚度柔性夹爪-CN201910812028.8在审
发明人：杨扬;徐佳;邵文韫;钟宋义;李小毛;彭艳;蒲华燕;罗均;谢少荣;杨毅 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明公开一种磁流变液可变刚度柔性夹爪，包括变刚度单元、安装底座、多根软体夹爪、磁流变液源和控制系统，变刚度单元用于为软体夹爪提供外加磁场，安装底座包括固定连接的上底座和下底座，多根软体夹爪固定在安装座上，与控制系统电联接的磁流变液源为所软体夹爪的内部空腔提供磁流变液。本发明的磁流变液可变刚度柔性夹爪具有响应速度快、机械结构简单，能够很好的适应被抓物体表面的形状以及适用较大质量范围的工件，具有较好的通用性等优点。
夹爪磁流变液软体变刚度单元安装底座可变刚度控制系统机械结构内部空腔外加磁场物体表面安装座电联接上底座下底座响应

[实用新型]一种电芯搬运装置及电芯生产设备-CN202321172989.5有效
发明人：李亮;孙佳;解志俊 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电芯搬运装置，包括移动机构、夹爪安装座、夹爪驱动机构及至少两个夹爪组件，其中：夹爪安装座连接在移动机构的活动部件上；夹爪组件并排设置在夹爪安装座上，每个夹爪组件均包括上夹爪和下夹爪；夹爪驱动机构用于驱动各夹爪组件的上夹爪和下夹爪同步夹合和/或张开，以使得各夹爪组件对电芯实施夹取或释放，其中，位于两端位置处的夹爪组件用于夹取或释放电芯的两端端部，位于两端位置处的夹爪组件的下夹爪上设有若干倾斜向上吹气的吹气孔本实用新型在搬运电芯时，可将电芯两端下垂的极片和隔膜向上吹起，从而避免极片和隔膜发生错位，以及避免电芯在被放置至热压装置的热压机台时，两端的隔膜和极片剐蹭到热压机台。
一种搬运装置生产设备

[发明专利]一种磁吸片移载装置-CN201910435638.0在审
发明人：李静 -专利权人：中山华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸片移载装置，包括支架和通过一行走装置设置在支架上的夹取装置，所述的夹取装置包括主驱动装置和前后相对设置的两夹爪，所述的主驱动装置用于驱动两夹爪中的至少其一前后移动而使两夹爪能够开合；两夹爪中至少其一上设置有导引面，所述的导引面用于在两夹爪闭合以夹取磁吸片的过程中推动抵接于其上的磁吸片朝预定夹紧位置移动。本发明能够对磁吸片的位置进行校正，减小或避免对后续作业的影响，能够有效提高设备的可靠性和降低故障的发生率，在夹取装置夹取磁吸片后，通过行走装置能够将夹取装置移动到预定位置，之后主驱动装置驱动夹爪松开磁吸片即可将磁吸片放置或安装到预定位置上
磁吸片夹爪夹取装置主驱动装置移载装置预定位置导引面夹取支架闭合后续作业夹紧位置前后移动驱动夹爪相对设置行走装置装置设置发生率移动抵接减小开合松开校正驱动灵活

[实用新型]一种磁吸片移载装置-CN201920753861.5有效
发明人：李静 -专利权人：哈尔滨工大智慧工厂有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸片移载装置，包括支架和通过一行走装置设置在支架上的夹取装置，所述的夹取装置包括主驱动装置和前后相对设置的两夹爪，所述的主驱动装置用于驱动两夹爪中的至少其一前后移动而使两夹爪能够开合；两夹爪中至少其一上设置有导引面，所述的导引面用于在两夹爪闭合以夹取磁吸片的过程中推动抵接于其上的磁吸片朝预定夹紧位置移动。本实用新型能够对磁吸片的位置进行校正，减小或避免对后续作业的影响，能够有效提高设备的可靠性和降低故障的发生率，在夹取装置夹取磁吸片后，通过行走装置能够将夹取装置移动到预定位置，之后主驱动装置驱动夹爪松开磁吸片即可将磁吸片放置或安装到预定位置上
一种磁吸片移载装置

[实用新型]一种电芯搬运机构-CN202320242641.2有效
发明人：万勇;张小明;刘永丹;党萌;胡火军;李毅 -专利权人：深圳市联赢激光股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电芯搬运机构，属于搬运机构技术领域，设有用于抓取电芯的夹爪组件，夹爪组件中设有夹爪连接板，夹爪连接板的下方设有夹爪，夹爪连接板的一个侧面设有压块连接板。本电芯搬运机构能够减少电芯的损伤。
一种搬运机构

[实用新型]一种用于更换马弗炉加热元件的夹具-CN201922036414.0有效
发明人：曹世兰;张伟;陈君攸 -专利权人：科立视材料科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于更换马弗炉加热元件的夹具，包括芯轴、夹爪机构、拉紧套，所述芯轴中部外周圆周均布安装有若干个夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪、夹爪座，夹爪座底部安装在芯轴中部外周上，夹爪安装夹爪座上，所述拉紧套套设在夹爪机构底部一侧的芯轴轴段上，所述夹爪通过第一弹簧与拉紧套连接，本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，满足加热元件快速更换的要求。
一种用于更换马弗炉加热元件夹具

[实用新型]一种防电芯回落夹爪-CN200820047722.2无效
发明人：孙金锁 -专利权人：孙金锁
申请日： 2008-05-13 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种防电芯回落夹爪，这种防电芯回落夹爪，包括左夹爪和右夹爪，左夹爪设置有左夹边，右夹爪设置有右夹边，在所述左夹爪的左夹边内侧面下端设置有左侧凸台，在所述右夹爪的右夹边内侧面下端设置有右侧凸台；夹爪的左夹边和右夹边夹住电池外壳，左侧凸台和右侧凸台托住插入电池外壳内部的电芯，有效地防止电芯回落。
一种防电芯回落

[实用新型]一种引流袋固定器械-CN202321810287.5有效
发明人：孙阳 -专利权人：三六三医院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引流袋固定器械，属于医疗器械领域，包括磁吸夹爪与滑轨组件；磁吸夹爪用于连接引流袋并防止引流袋下坠；滑轨组件用于为所述磁吸夹爪提供能够进行往复运动的既定轨道，包括连接所述磁吸夹爪的条形滑轨以及将所述条形滑轨固定在病床上的定位结构通过上述设置，本实用新型能够通过固定引流管将引流袋挂在床边，当患者拉动引流管向上运动时不会受到磁吸夹爪的阻碍，当引流袋下坠时磁吸夹爪会为引流管提供制动，进而在防止引流袋脱离患者的同时也提高了引流袋固定位置与固定程度的灵活性
一种引流固定器械

[发明专利]一种磁杆间歇供料装置及方法-CN202310473864.4在审
发明人：郑彦 -专利权人：广东南磁科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁杆间歇供料装置，包括：机架，包括可承接磁杆的上料工位和下料工位；链条组件，包括链条本体和两个链轮，链条本体套设于两个链轮上并可在上料工位和下料工位间回转，链条本体包括多个相互连接的链节；多组夹爪组件，夹爪组件包括第一定位夹爪和第二定位夹爪，当链节移动至链轮处时，同一组夹爪组件内的第一定位夹爪和第二定位夹爪呈相互远离的打开状态，当链节移动至两个链轮之间时，同一组夹爪组件内的第一定位夹爪和第二定位夹爪呈相互扣合的夹持状态本发明还公开了一种磁杆间歇供料方法。本发明可实现磁杆的自动上下料，可节省人工成本、提高生产效率。
一种间歇供料装置方法

[实用新型]一种高兼容性夹爪装置-CN202122013286.5有效
发明人：陈磊;陈立军 -专利权人：河南鼎能电子科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高兼容性夹爪装置，包括驱动机构、开合机构以及夹持机构，驱动机构驱动开合机构运动以控制夹持机构的夹持宽度，夹持机构包括夹爪主体和夹爪换型部件，夹爪换型部件包括夹爪固定座、与夹爪固定座连接的电芯定位件、设于电芯定位件底端的电芯支撑件，电芯定位件上端通过锁紧螺栓与夹爪固定座连接，电芯定位件上设置与锁紧螺栓相对应的定位孔可灵活调整电芯定位件相对于夹爪固定座的转动角度从而兼容夹持产品的规格。该夹爪装置在不更改电芯夹爪机构、不拆卸情况下，通过高兼容换型机构实现高效低成本的夹爪换型，减短换型时间，节省人工成本及材料成本。
一种兼容性装置

[发明专利]摩擦焊接钢爪用定心夹具-CN202110892558.5在审
发明人：李鄂民;芮执元;沈浩;靳岚;赵俊天;罗德春;王鹏;史新;赵伟平;辛舟;王龙;杨俊 -专利权人：兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种摩擦焊接钢爪用定心夹具，能够使夹紧力分布均匀，减小焊接振动、提高装夹效率和焊接效率，从而提高电解铝焊接质量、缩短焊接时间、提高企业经济效益。其包括：夹具体(1)、钢爪夹芯(3)、拉杆(6)、钢爪(7)；摩擦焊接前，钢爪放入夹具体的内孔中，钢爪夹芯的右部侧壁与夹具体的内孔具有相同锥度，若干个钢爪夹芯内表面构成的内孔表面与钢爪外圆相接触，在装夹时起到定位并同时夹紧的作用；钢爪夹芯的左部连接拉杆，拉杆连接油缸；焊接时，钢爪夹芯在拉杆驱动下向左移动，若干个钢爪夹芯向左移动同时向中心平行收缩夹紧钢爪；焊接完成后，油缸推动拉杆使钢爪夹芯向右移动，松开钢爪。
摩擦焊接钢爪用定心夹具

[实用新型]摩擦焊接钢爪用定心夹具-CN202121815137.4有效
发明人：李鄂民;芮执元;沈浩;靳岚;赵俊天;罗德春;王鹏;史新;赵伟平;辛舟;王龙;杨俊 -专利权人：兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种摩擦焊接钢爪用定心夹具，能够使夹紧力分布均匀，减小焊接振动、提高装夹效率和焊接效率，从而提高电解铝焊接质量、缩短焊接时间、提高企业经济效益。其包括：夹具体(1)、钢爪夹芯(3)、拉杆(6)、钢爪(7)；摩擦焊接前，钢爪放入夹具体的内孔中，钢爪夹芯的右部侧壁与夹具体的内孔具有相同锥度，若干个钢爪夹芯内表面构成的内孔表面与钢爪外圆相接触，在装夹时起到定位并同时夹紧的作用；钢爪夹芯的左部连接拉杆，拉杆连接油缸；焊接时，钢爪夹芯在拉杆驱动下向左移动，若干个钢爪夹芯向左移动同时向中心平行收缩夹紧钢爪；焊接完成后，油缸推动拉杆使钢爪夹芯向右移动，松开钢爪。
摩擦焊接钢爪用定心夹具