专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]板材自动码垛装置-CN202320934378.3有效
  • 龚晓华;周建权;储建存;杨亮;宗传才 - 星牌优时吉建筑材料有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-09-22 - B65G57/20
  • 本实用新型涉及装卸物料技术领域,尤其涉及一种板材自动码垛装置。板材自动码垛装置包括工位输送机构、第一码垛机构、过渡输送机构和第二码垛机构。工位输送机构用于输送切割后的板材。第一码垛机构具有码垛槽,板材适于掉落至码垛槽内,以形成第一码垛板材。第一码垛机构将第一码垛板材运送至过渡输送机构,过渡输送机构将第一码垛板材输送至第二码垛机构,第二码垛机构将多个第一码垛板材码垛形成第二码垛板材。本实用新型通过利用第一码垛机构将多个板材码垛形成第一码垛板材,第二码垛机构对多个第一码垛板材码垛形成第二码垛板材,这样板材自动码垛装置可以同时快速地将多个板材进行码垛处理,提高码垛板材的效率,缩短码垛时间
  • 板材自动码垛装置
  • [实用新型]一种用于电池分档机的下料码垛机构及电池分档机-CN202222919115.3有效
  • 祝荣昌;张劲波;刘军;王雅锋 - 深圳市景鸣科技有限公司
  • 2022-11-01 - 2023-01-31 - B65G61/00
  • 本申请公开了一种用于电池分档机的下料码垛机构及电池分档机,电池分档机包括机台,下料码垛机构安装在机台上,机台上设置有多个下料位,下料码垛机构包括码垛架,机台上设有设有横向驱动机构,横向驱动机构的输出端与码垛架连接,横向驱动机构用于驱动码垛架在多个下料位之间移动;码垛架上设有码垛机械手和码垛升降机构码垛升降机构码垛机械手连接,码垛升降机构用于驱动码垛机械手在码垛架上升降运动,码垛机械手用于从下料位抓取产品并运送到机台的外侧进行码垛本申请通过码垛升降机构码垛机械手的配合能够实现对装盒的电池自动码垛,提高了加工效率,同时也保障了操作人员的人身安全。
  • 一种用于电池分档码垛机构
  • [实用新型]一种瓷砖包装自动码垛装置-CN201120161123.5有效
  • 陈建红;刘中奎;刘学辉 - 广东新劲刚超硬材料有限公司
  • 2011-05-19 - 2011-12-28 - B65B35/50
  • 本实用新型公开了一种瓷砖包装自动码垛装置,旨在提供一种劳动强度小、效率高、成本低的瓷砖包装自动码垛装置,其包括瓷砖输送线、设于瓷砖输送线上的瓷砖输送带、码垛瓷砖放置机构和横跨所述瓷砖输送线末端与码垛瓷砖放置机构码垛机构,所述码垛机构包括一码垛架、设于所述码垛架上的码垛抓手机构和与所述码垛抓手机构连接且驱动所述码垛抓手机构运动的码垛抓手机构驱动电机;所述码垛抓手机构上设有可升降运动的码垛抓手板、与所述码垛抓手板连接且驱动所述码垛抓手板运动的码垛抓手板升降电机、设于码垛抓手板两端且可开合运动的码垛抓手和与所述码垛抓手连接且驱动所述码垛抓手运动的码垛抓手开合汽缸。
  • 一种瓷砖包装自动码垛装置
  • [实用新型]一种商超码垛夹具-CN202121850869.7有效
  • 张立;金喆 - 天津施格自动化科技有限公司
  • 2021-08-09 - 2022-01-18 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种商超码垛夹具,包括码垛架,所述码垛架安装在机器人上,还包括伸缩机构、托底机构、升降机构以及吸附机构,伸缩机构位于所述码垛架下部两侧,托底机构对应伸缩机构位于所述码垛架底部,升降机构位于所述码垛架一侧,吸附机构对应升降机构位于所述码垛架一侧,本实用新型的有益效果是设有伸缩机构与托底机构配合,可带动托底机构伸缩,从而对码垛箱进行托底支撑,托底机构可保证码垛过程中码垛箱的稳定性,设有升降机构与吸附机构配合,可带动吸附机构进行升降,从而对不同规格的码垛箱进行吸附码垛,并且托底机构与吸附机构配合,具有多种码垛方式,对于质量较轻的码垛箱,可单独采用吸附码垛的方式对其进行码垛,实用性强。
  • 一种码垛夹具
  • [发明专利]码垛设备及码垛方法-CN201810832704.3有效
  • 许大红;石江涛;张杰;程朝辉;黄盼龙;翟新;田艺 - 合肥泰禾光电科技股份有限公司
  • 2018-07-23 - 2023-08-04 - B65G61/00
  • 本发明公开了一种码垛设备及码垛方法,涉及物流机械设备领域。码垛设备包括组合装置和码垛装置;组合装置包括组合拨打机构和组合传送机构,组合拨打机构能够沿第一方向运动,并由组合拨打工位拨打至少一个货物至组合传送机构上,且组成组合部,组合传送机构用于传送组合部;码垛装置包括相互连接的码垛三维运动机构码垛提取机构码垛三维运动机构能够带动码垛提取机构由组合传送机构运动至码垛工位,且码垛提取机构能够由组合传送机构提取组合部,并放置组合部于托盘,以形成货垛。一种码垛方法,应用于上述的码垛设备。该码垛设备及码垛方法具有较高的货物的码垛的稳定性和码垛效率,并且具有较强的通用性。
  • 码垛设备方法
  • [实用新型]一种用于容器桶生产的下料码垛装置-CN201720724159.7有效
  • 焦邦杰 - 常州胜威塑料有限公司
  • 2017-06-21 - 2018-03-16 - B65G47/88
  • 本实用新型公开了一种用于容器桶生产的下料码垛装置,属于自动化设备领域。本实用新型包括下料输送机构码垛框架和码垛送桶机构码垛框架的上部至少设有两组码垛夹持机构码垛送桶机构包括码垛托板和码垛升降机构码垛托板上下移动行程最低点与下料输送机构的输送平面平齐或略低,码垛托板上下移动行程最高点为码垛夹持机构上夹持的最底部的容器桶的桶底位置;码垛夹持机构包括能够前后伸缩的码垛夹头,码垛夹头能够在码垛托板带动容器桶套叠在码垛框架上最底部的容器桶后向后收缩,并在码垛托板上升到行程最高点时夹住码垛托板上的容器桶。本实用新型代替人工码垛操作,提高了码垛效率,降低了劳动力成本;并且结构简单紧凑、动作稳定可靠。
  • 一种用于容器生产码垛装置
  • [实用新型]一种机器人码垛装置-CN202320816028.7有效
  • 王殿琪;刘倩 - 江苏睿云智能装备有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-09-26 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种机器人码垛装置,码垛滑台滑动安装在码垛地轨上,由码垛驱动机构驱动码垛滑台水平移动;码垛夹持机构安装在机械臂的端部,由码垛夹持机构对布卷端部进行夹持;机械臂安装在码垛滑台上,由机械臂对码垛夹持机构的位置进行调节该机器人码垛装置通过码垛驱动机构码垛滑台进行水平移动,机械臂跟随码垛滑台移动,由机械臂对码垛夹持机构进行移动,码垛夹持机构对布卷进行夹持,从而能够对布卷进行搬运,进而对布卷进行码垛,无需人工对布卷进行码垛
  • 一种机器人码垛装置
  • [发明专利]一种环形零件码垛装置-CN202011195541.6在审
  • 兰昌龙 - 兰昌龙
  • 2020-10-31 - 2021-01-15 - B65G57/11
  • 本发明公开了一种环形零件码垛装置,包括码垛台,所述码垛台上设置有多个码垛工位,所述码垛工位包括定位孔,所述定位孔上插设有固定杆,所述码垛台后侧设置有零件输送带,所述零件输送带与码垛台之间设置有码垛组件,所述码垛组件用于将零件输送带上的零件码垛码垛组件前侧的码垛工位的固定杆上,所述码垛台底部设置有驱动机构,所述驱动机构用于驱动码垛台转动,所述码垛台前侧还设置有固定杆上料机构和固定杆下料机构,所述固定杆上料机构用于将未进行码垛的固定杆插设于定位孔内,所述固定杆下料机构对完成码垛的固定杆进行转运。
  • 一种环形零件码垛装置
  • [实用新型]一种自动码垛的输送收集装置-CN202021897866.4有效
  • 张超;曹影 - 太仓路斯特机械设备有限公司
  • 2020-09-03 - 2021-07-13 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种自动码垛的输送收集装置,该自动码垛的输送收集装置包括输送机构码垛运送机构和旋转码垛机构,输送机构用于输送待码垛的工件;码垛运送机构与输送机构间隔设置,码垛运送机构用于码垛并运输工件;旋转码垛机构设置于码垛运送机构与输送机构之间,旋转码垛机构包括安装座、旋转架和转送架,安装座上竖直设置有转轴,旋转架旋转设置于安装座上,多个转送架沿旋转架的旋转方向对称间隔设置于旋转架的外周,转送架的底部设置有多个真空吸盘,真空吸盘在转送架上的位置能够沿竖直方向调整,旋转码垛机构还包括旋转驱动部件,旋转驱动部件与转轴传动连接,进而将输送机构上的工件旋转运送至码垛运送机构上,并将工件码垛
  • 一种自动码垛输送收集装置
  • [发明专利]一种工厂化养蚕用搁板码垛机构-CN202211013244.4在审
  • 金耀 - 嵊州陌桑高科股份有限公司
  • 2022-08-23 - 2022-11-18 - B65G57/10
  • 本发明公开了一种工厂化养蚕用搁板码垛机构,包括码垛框、单侧卡爪机构和辅助舌头机构,单侧卡爪机构和辅助舌头机构均设于码垛框上,通过单侧卡爪机构和辅助舌头机构实现搁板沿着码垛框进行码垛。本发明通过单侧卡爪机构的设计不仅可以实现搁板被稳定地水平推入到码垛框内,而且可以将搁板进行一次码垛和二次码垛,保证搁板按顺序码垛叠放,辅助舌头机构可以对搁板进行辅助支撑,提高搁板码垛时的稳定性和可靠性。
  • 一种工厂养蚕搁板码垛机构
  • [发明专利]药用玻璃瓶平推码垛系统-CN201410853840.2有效
  • 张军;王国军;王端法;王峰 - 山东省药用玻璃股份有限公司
  • 2014-12-31 - 2015-04-29 - B65B35/50
  • 本发明涉及一种药用玻璃瓶平推码垛系统,包括依次排列的整列集瓶机构、升降码垛机构、包膜机构和输送传动机构,升降码垛机构一侧设有垫板分隔机构,整列集瓶机构包括集瓶台,集瓶台两侧设有整列装置,集瓶台上设有推料装置,升降码垛机构包括码垛平台和码垛工位托盘,码垛平台通过传动装置连接电机,码垛平台和码垛工位托盘上方设有挡瓶板,挡瓶板连接挡瓶气缸,垫板分隔机构包括垫板架,垫板架与升降码垛机构码垛平台之间设有导向槽和推板架,推板架连接有推板气缸,该系统结构布置紧凑合理,码垛过程稳定,适用于各种尺寸,节省人力,提高工作效率。
  • 药用玻璃瓶码垛系统

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